[发明专利]一种用于精密零部件加工的搬运机械手在审
申请号: | 202110741728.X | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113401568A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 胡耀增;王龙;张守东;殷硕;柳宇辰;张轶;陈昭霖 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | B65G15/14 | 分类号: | B65G15/14;B65G21/12;B65G23/04;B65G23/24;B65G15/60;B65G39/02 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 张国栋 |
地址: | 266520 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了搬运机械手技术领域的一种用于精密零部件加工的搬运机械手,包括两台桌面处于同一水平面并用于放置加工零件的加工台,用于搬运零件的机械臂组件,以及用于安装机械臂组件的安装架,所述机械臂组件包括用于输送零件的机械臂a和用于辅助机械臂a共同输送零件的机械臂b,所述机械臂a包括传送带和臂架组件,机械臂a和机械臂b的对称设置,并且能够通过马达驱动机械臂a和机械臂b相互靠拢,以此实现对物体的夹持,被夹持的物在机械臂a和机械臂b的配合作业下,能够被进行直线搬运,克服了背景技术中所提到的被搬运的对象不能被直线搬运的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 精密 零部件 加工 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G15-00 具有环形载荷输送表面的输送机,即带式或类似的连续构件,牵引力是由除相似形状的环形驱动元件外的装置传递的
B65G15-02 . 用于在圆弧形内输送
B65G15-04 . 载荷装在环形表面的下部滑道上
B65G15-06 . 有安置在同一平面内并互相平行的环形表面的相反运动的部分
B65G15-08 . 载荷运送表面由凹形的或管状带构成,如构成槽形带
B65G15-10 . 包含有两个或多个协同操作的有纵向平行轴线的,或许多平行元件的环形表面,如绳索限定的环形表面
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G15-00 具有环形载荷输送表面的输送机,即带式或类似的连续构件,牵引力是由除相似形状的环形驱动元件外的装置传递的
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