[发明专利]一种可转向的绳牵引式软体机器人及控制方法有效
| 申请号： | 202110406989.6 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN112975935B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 朱利丰;田博闻;省艺博;赵楚凝;史睿;宋爱国;张嵬;陆希 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可转向的绳牵引式软体机器人及控制方法，包括软体机器人、舵机加载平台、舵机和牵引绳，所述软体机器人呈长方体结构两端分别为软体机器人机身左端和软体机器人机身右端，所述舵机加载平台固定在软体机器人的机体中心，所述舵机加载平台上面和侧面留有用于固定舵机的接口；所述舵机有六个；所述牵引绳有六个，每个牵引绳对应一个舵机，所述牵引绳通过机器人软体上部、底部及侧面销钉固定在机器人软体上部、底部及侧面，呈“U”形且两端与对应舵机相连；本发明提供一种可转向的绳牵引式软体机器人及控制方法，该机器人可以实现直线、曲线的行进及方向转变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 牵引 软体 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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