[发明专利]一种防水的仿生机器人在审
| 申请号： | 202110132984.9 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112917464A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 祝露;朱晨;周依婷;郎永琪;俞书昕;金泽辛;钟陈昊;赵智超;王晗天;龙春晓;陈佳榕 | 申请（专利权）人： | 绍兴天宏激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 焦亚如 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防水的仿生机器人，包括机架、设于机架侧部的转臂和行走臂、设于机架内的PLC控制器，所述机架的一侧通过驱动部件与转臂连接，所述驱动部件包括驱动件一和传动件，所述驱动件一与传动件相连，传动件与转臂相连，所述机架上连接有水箱，水箱上设有水泵，驱动件一与传动件分别通过水压导管与水泵的输出端连接。本发明一种防水的仿生机器人，整体通过水压控制驱动，设置驱动件一和传动件作为驱动摆臂转动和旋转的双驱动位，实现摆臂的多角度运行，设置驱动件二对行走臂进行前进驱动，且实现机械臂的仿水驱动，机器人仅需在PLC控制器处做防水处理，整体的运行仅需水泵的驱动无须使用电机等电设备，防水的效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防水 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种上料机械手，涉及机械手技术领域，解决了现有的技术存在不能将板材按照角度移动放置的技术问题，存在不能将板材旋转放置的技术问题，包括顶板，所述顶板下壁面固定安装有转动箱，所述转动箱内安装有机械臂旋转装置，所述机械臂旋转装置下端固定安装有旋转平台，所述旋转平台下端安装有角度调整装置，所述旋转调整装置下端滑动安装有，本实用新型通过旋转装置，可以将板材旋转，或者放置于不同位置，通过角度调整装置，可以将物料板材选定角度放置，并且将板材放置于顶板下端以连杆为半径的位置，通过升降装置，可以取放板材，将板材放在不同高度的位置，通过吸板装置，将板材吸附取放，不容易产生磨痕，可以取放异形板材。
- 一种新型多轴工业机器人-202320517720.X
- 谷波;薛佳伟;王野;钱雨 - 苏州川谷汇腾智能科技有限公司
- 2023-03-16 - 2023-09-05 - B25J9/04
- 本实用新型涉及一种新型多轴工业机器人，包括底块和固定座，所述底块顶部设置有机器人本体，所述固定座顶部开设有顶槽，所述底块下半部插入所述顶槽内，所述固定座一侧固定连接有侧壳，所述侧壳顶部和远离所述固定座的一侧上半部为开口设置，所述侧壳内底壁固定连接有两个竖杆，所述竖杆外表面上半部滑动套设有直齿条，两个所述直齿条顶部共同固定连接有压板，所述直齿条底部与所述侧壳内底壁之间固定连接有弹簧。本实用新型涉及工业机器人的技术领域。本实用新型操作人员踩踏压板，使压板向下运动，即可带动螺纹套水平运动脱离对应卡槽，使底块与固定座脱离固定状态，从而能够方便的拆装多轴机器人，节省操作人员精力与时间。
- 一种旋臂机器人-202320551012.8
- 陈超 - 佛山超仁机器人科技有限公司
- 2023-03-21 - 2023-09-05 - B25J9/04
- 本实用新型提供一种旋臂机器人，该旋臂机器人，包括固定台，所述固定台的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有安装块，所述安装块的顶部设置有旋臂机器人本体，所述安装块的内部插接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有螺帽，所述固定台的外侧固定连接有挂槽，所述挂槽的外侧的内部卡接有配重块，所述配重块的外侧固定连接有把手，所述把手的外侧设置有防滑纹，所述固定台的外侧开设有透气孔，所述安装块的内壁开设有通槽，所述通槽对称设置有四个。本实用新型提供的旋臂机器人解决了旋臂机器人在使用时机械臂需要旋转调节角度，重心容易发生改变，从而会导致机器人倾倒受损，造成经济损失的同时会影响生产效率的问题。
- 一种用于运送钢管的球坐标液压机械手-202310854220.X
- 朱昊天;杨熠钒;孙伟 - 武汉科技大学
- 2023-07-13 - 2023-08-29 - B25J9/04
- 本发明公开一种用于运送钢管的球坐标液压机械手，涉及工业机器人领域。该用于运送钢管的球坐标液压机械手，包括作业台和旋转支座，旋转支座的顶部设置有支撑臂，支撑臂的前端安装有旋转液压缸，旋转液压缸的输出端安装有伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端安装有机械手主体。该用于运送钢管的球坐标液压机械手，驱动电机带动旋转支座水平转动，液压臂进行俯仰角度调整，旋转液压缸实现竖直平面上180度正反旋转，伸缩液压缸带动机械手主体进行前后移动，实现机械手主体多角度，多自由度地精准移动，同时整个机械手主体采用外夹式双支点回转型回转形手指包覆夹持原理，适用不同形态工件的夹取，且可避免对产品的损伤。
- 绳驱机器人、绳索差速器及绳驱机器人钢绳张紧检测方法-202310953810.8
- 李子健;付杰;周玉康 - 埃斯顿（南京）医疗科技有限公司
- 2023-08-01 - 2023-08-29 - B25J9/04
- 本发明公开了绳驱机器人、绳索差速器及绳驱机器人钢绳张紧检测方法，所述机器人具有多个自由度，所述机器人包括：基座、第一部段、第二部段、第三部段、第四部段、第五部段、第六部段以及第七部段；且具有七个关节、七个自由度，所述机器人第一至第六关节处采用绳驱机构驱动，第七关节处采用绳驱机构或齿轮机构传动；所述绳驱机构中包括钢绳以及受钢绳驱动的滑轮，所述滑轮上设有抱闸以及编码器。本发明各关节处的位置更加稳定，并且能够检测各个关节处的实际位移，有利于提高机器人控制的精确性。
- 一种化工装备多功能清洗机械臂-202310551125.2
- 张冰;卢裕铭;张文强;辛瑞峰;彭沛;宫正文;杨帅;汤帅;鲁文龙 - 北京化工大学
- 2023-05-16 - 2023-08-29 - B25J9/04
- 本发明公开了一种化工装备用多功能清洗机械臂结构，所述的清洗机械臂包括底座旋转关节、二阶升降关节、水平旋转关节、二阶水平移动关节、末端伸缩关节、末端旋转关节以及配重部分。采用伺服电机驱动的方式实现旋转关节部分的运动；采用液压伸缩杆驱动的方式实现移动关节部分的运动。另外配重部分采用连杆的方式与二阶水平移动关节联动，实现清洗机械臂在工作过程中的受力平衡。所述的清洗机械臂通过底座旋转关节、二阶升降关节、水平旋转关节、二阶水平移动关节四个关节之间的相互动作实现末端执行部分达到作业位置，通过末端伸缩关节、末端旋转关节实现作业过程路径的清洗。本发明结构简单，设计新颖，安全稳定使用范围广，有利于推广和普及。
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