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- [发明专利]机器人臂和用于组装机器人臂的方法-CN202180090468.2在审
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马丁·里德尔
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库卡德国有限公司
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2021-10-29
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2023-09-12
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B25J9/04
- 本发明涉及一种机器人臂(1)，具有多个节肢(2)和将这些节肢(2)相对于彼此可调节连接的多个关节(3)，其中这些节肢(2)的至少一个第一节肢(2.1)具有第一轴承颈(4.1)和与第一轴承颈(4.1)相对置的第二轴承颈(4.2)，并且通过一关节(3)与第一节肢(2.1)铰接连接的第二节肢(2.2)具有第一轴承凸缘(5.1)，第一节肢(2.1)的第一轴承颈(4.1)可转动地支承在第一轴承凸缘上并且具有第二轴承凸缘(5.2)，第一节肢(2.1)的第二轴承颈(4.2)可转动地支承在第二轴承凸缘上，其中第二节肢(2.2)的第一轴承凸缘(5.1)具有周向侧封闭的留空(6a)，其中容纳第一节肢(2.1)的第一轴承颈(4.1)，并且第二节肢(2.2)的第二轴承凸缘(5.2)具有周向侧敞开的留空(6b)，其中容纳第一节肢(2.1)的第二轴承颈(4.2)，其中周向侧敞开的留空(6b)的开口(7)的开口宽度(W)大于第一节肢(2.1)的第二轴承颈(4.2)的宽度，并且第二轴承凸缘(5.2)具有锁固件(8)，通过该锁固件将第一节肢(2.1)的第二轴承颈(4.2)固定在第二轴承凸缘(5.2)的周向侧敞开的留空(6b)上。本发明还涉及一种用于组装这种机器人臂(1)的方法。
- 机器人用于组装方法
- [发明专利]机器人结构和康复装置-CN201980075202.3有效
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马丁·里德尔
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库卡德国有限公司
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2019-11-12
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2023-09-01
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A61H1/02
- 本发明涉及一种机器人结构，具有多个节肢和将节肢相互连接的关节，其中，至少一个节肢(20)包括具有第一壳体外壁(21a)的第一管件(21)和具有第二壳体外壁(22a)的第二管件(22)，其中第二管件(22)以其纵向延伸与第一管件(21)的纵向延伸成一角度地布置为，使得第二管件(22)插入第一管件(21)的两个相对置的管切口中，并且第二管件(22)在相对置的侧面上贯穿第一管件(21)的第一壳体外壁(21a)，其中第二管件(22)借助第一连接元件(23a)和第二连接元件(23b)与第一管件(21)刚性地连接。本发明还涉及一种具有这种机器人结构的康复装置(1)。
- 机器人结构康复装置
- [发明专利]机器人组件-CN201980026702.8有效
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W·肖伯;M·察斯彻;安德烈·雷克尔斯;J·托雷斯;马丁·里德尔;S·贝克
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库卡德国有限公司
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2019-04-16
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2023-08-04
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B25J9/16
- 本发明涉及一种机器人组件(1)，其具有：至少四个承载用的结构部件(10)，该结构部件(10)通过布置在两个相邻的结构部件(10)之间的各个关节(20)连接成一链条；和分别配属于各个关节(20)的关节马达(21)，用于使通过相应关节(20)连接的结构部件(10)相对于彼此被驱动地运动。控制装置(40)布置在一结构部件(10)，该结构部件在两侧通过相应的关节连接到相邻的各个结构部件(10)，其中，控制装置(40)被设计用于操控至少三个关节马达(21)，并且被构造为，借助专属于各个关节马达(21)的独立的控制线路(22)来操控从控制装置(40)到各个关节马达(21)所需要的电连接。
- 机器人组件
- [发明专利]机器人-CN202180076720.4在审
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马丁·里德尔;D·沙布
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库卡德国有限公司
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2021-09-13
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2023-07-18
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B25J17/00
- 根据本发明的机器人具有机器人臂，该机器人臂包括具有基座接触面(11)的基座(10)和末端执行器(2)，该末端执行器通过关节与基座连接，这些关节可以通过机器人臂关节驱动器被调节为，使得末端执行器(2)相对于基座(10)具有至少五个、特别是至少六个驱动自由度(q1‑q6)，并且具有机器人关节模块(30)，该机器人关节模块具有：能够特别是可松脱地紧固在基座接触面(11)上的第一接触面(31)；用于将机器人紧固在静止环境或移动平台(50)上的第二接触面(32)；和至少一个机器人关节模块驱动器，用于使第一相对于第二接触面((31，32)围绕枢转轴(A)枢转，使得末端执行器(2)相对于第二接触面(32)、特别是相对于静止环境或移动平台(50)具有至少六个、特别是至少七个驱动自由度(q0‑q6)。
- 机器人
- [发明专利]机器人关节和具有至少一个这种机器人关节的机器人-CN201780012970.5有效
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马丁·里德尔;N·里斯坎普
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库卡德国有限公司
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2017-02-14
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2022-11-15
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B25J9/10
- 本发明涉及一种机器人关节(4.1、4.2)，具有：机器人节肢(6)；能转动地支承在机器人节肢(6)上的驱动轮(7)以及能转动地支承在机器人节肢(6)上的从动轮(8)；使驱动轮(7)与从动轮(8)耦接用以传递驱动力矩的变速器装置(9)；以及驱动驱动轮(7)的马达(M1)，其马达轴(14)通过驱动连接部(13)与驱动轮(7)连接以导入驱动力矩；此外还具有：安全联轴器(15)，其被设计为，在超过设定的边界力矩时分开马达轴(14)与从动轮(8)之间的驱动连接部(13)，并在低于设定的边界力矩时重建马达轴(14)与从动轮(8)之间的驱动连接部(13)；和传感器装置(21)，其被设计为，检测从动轮(8)的转动角度位置。本发明还涉及一种具有至少一个这种机器人关节(4.1、4.2)的相应的机器人(1)。
- 机器人关节具有至少一个这种
- [发明专利]机械式过载切换机构-CN202080038508.4在审
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马丁·里德尔;J·勒夫
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库卡德国有限公司
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2020-02-06
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2021-12-31
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B25J19/06
- 本发明涉及一种机械式过载切换机构(1)，用于在传动系(16)中切断在第一传递构件(2)和在传动状态下与第一传递构件(2)协作的第二传递构件(4)之间的力和/或力矩的传递，过载切换机构具有承载第一传递构件(2)的开关构件(8)，其被可调节地安装在支架(5)中，并且是在过载时根据情况从第一稳定部位(S1)可调节地移动到第二稳定部位(S2)或第三稳定部位(S3)，第一稳定部位通过第一弹簧装置(9)和至少部分地反作用于第一弹簧装置(9)工作的第二弹簧装置(10)的协作来保持，并且在第一稳定部位中第一传递构件(2)为了传递力和/或力矩而与第二传递构件(4)协作；在传递相反的力和/或相反的力矩期间，在超过相反的最大力或相反的最大力矩的情况下，开关构件(8)通过第一弹簧装置(9)移入第二稳定部位；在传递相反的力和/或相反的力矩期间，在超过相反的最大力或相反的最大力矩的情况下，开关构件(8)通过第二弹簧装置(10)移入第三稳定部位。
- 机械式过载切换机构
- [发明专利]移动性支持系统-CN201680080701.8有效
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马丁·里德尔
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库卡罗伯特有限公司
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2016-11-22
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2021-08-06
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A61H3/04
- 本发明涉及一种移动性支持系统(100)，其包括：驱动单元(112)，该驱动单元被设计用于对移动性支持系统(100)的至少一个轮子(121，122，131，132)进行驱动；模块化结构框架，其中，该模块化结构框架包括中央模块(110)以及至少一个侧向模块(120，130)，其中，驱动单元(112)被设置在中央模块(110)和/或至少一个侧向模块(120，130)中，并且其中，侧向模块(120，130)配属有至少一个轮子(121，122；131，132)；并且中央模块(110)和至少一个侧向模块(120，130)各自具有至少一个接口，借助于该至少一个接口，中央模块(110)能够可逆地与至少一个侧向模块(120，130)机械地和/或电子地耦接。
- 移动性支持系统
- [其他]机器人-CN201890000995.3有效
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马丁·里德尔;W·肖伯
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库卡德国有限公司
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2018-05-08
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2021-06-01
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B25J9/10
- 一种根据本实用新型的机器人，具有至少一个安装在关节中的节肢(100)和用于使该关节运动的驱动器(10)，其中，用于使关节运动的节肢侧驱动元件(20)与驱动器的驱动盘(11；11')一起形成缠绕滚动传动装置的两个通过牵引装置(30)特别是摩擦配合地和/或形状配合地联接的、特别是分别至少部分地缠绕且彼此滚动的盘，和/或与多层节肢的导入层(110；110')连接或一体地构成，该导入层与节肢的结构层(121，122；122')连接。
- 机器人
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