|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 21个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种无线充电的复合机器人-CN202320552901.6有效
-
陈明;陈大顺;滑婷婷;李新贵
-
苏州华明智能科技有限公司
-
2023-03-21
-
2023-10-13
-
B25J9/04
- 本实用新型涉及一种无线充电的复合机器人，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有机械臂，所述AGV小车的顶部装设有防护结构，所述防护结构的内部装设有载物机构；所述防护结构包括支撑座，所述支撑座固定安装在AGV小车的顶部。该无线充电的复合机器人，通过设置防护结构，当机械臂抓起货物放在载物台顶部后，压力传感器受到的压力超过压力传感器设定的压力值后，压力传感器传递信息给控制面板，从而使控制面板控制电机带动主动锥形齿轮转动，从而使从动锥形齿轮旋转带动螺纹杆旋转，便可带动防护板向上移动，从而使防护板把放在载物台上的货物防护住，从而防止AGV小车在移动时货物容易滑落。
- 一种无线充电复合机器人
- [实用新型]一种机器人喷砂系统-CN202320433323.4有效
-
陈明;滑婷婷;李新贵
-
苏州华明智能科技有限公司
-
2023-03-09
-
2023-08-15
-
B24C3/04
- 本实用新型公开了一种机器人喷砂系统，包括机架和喷砂机器人，所述喷砂机器人位于所述机架上或所述机架一侧；所述机架上设有呈“T”形结构的喷砂平台，所述喷砂平台上具有喷砂端和上料端，所述喷砂端位于喷砂机器人一侧；以及旋转机构，所述旋转机构包括旋转载台，所述旋转载台具有第一端和第二端，所述第一端和第二端在主旋转电机的驱动下在喷砂端和上料端能来回切换；所述第一端和第二端处均设有辅旋转电机，所述辅旋转电机上均设有用于夹持产品的治具。喷砂机器人对产品进行毛刺去除，并且集砂槽方便将沙回收起来，整体结构简洁，成本低廉，可靠性高，便于维修与保养；同时整体体积较小，便于在较小的空间中安装使用。
- 一种机器人喷砂系统
- [发明专利]一种复合式智能机器人-CN202111644605.0在审
-
陈明
-
苏州华明智能科技有限公司
-
2021-12-30
-
2022-04-05
-
B65G47/90
- 本发明公开了一种复合式智能机器人，包括：AGV运动车体、搬运机械臂、万向轮组、行进控制组件和转向控制组件、以及用于控制AGV运动车体运动的AGV智能引导控制系统以及用于驱动控制搬运机械臂的多轴数控系统，搬运机械臂固定安装于AGV运动车体的顶面，万向轮组、行进控制组件和转向控制组件固定安装于AGV运动车体的内部，行进控制组件和转向控制组件的输入端电性连接有控制器。本发明中，通过设置一体化机器人结构，利用AGV成熟的路径制导技术与多轴机器人的接合进行结构一体化设计，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，通过智能电磁感应式引导和激光引导进行制导控制，提高搬运效率和控制精度。
- 一种复合智能机器人
- [实用新型]一种用于机器人手臂的光源-CN202022569220.X有效
-
陈明;李新贵;李可
-
苏州华明智能科技有限公司
-
2020-11-09
-
2021-12-24
-
B25J15/10
- 本实用新型公开了一种用于机器人手臂的光源，包括第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和光源组件，所述支第一旋转轴内设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴内设置有第三旋转轴，所述第一旋转轴上设置有第一连接环，所述第二旋转轴上设置有第二连接环，所述第三旋转轴上设置有第三连接环，所述第二连接环位于第一连接环的上方，所述第三连接环位于第二连接环的上方，所述第一连接环、第二连接环和第三连接环上均设置有机械夹爪，所述机械夹爪上设置有固定槽，所述光源组件设置在固定槽。该用于机械手臂的光源装置，图像识别的准备率高，机器人在抓取等操作不会发生偏差，提高了机器人的工作效率。
- 一种用于机器人手臂光源
- [实用新型]一种五轴冲压机器人设备-CN202021397437.0有效
-
陈明;陈瑞勤;陈大顺
-
苏州华明智能科技有限公司
-
2020-07-15
-
2021-05-07
-
B21D22/02
- 本实用新型公开了一种五轴冲压机器人设备，包括设备外壳、齿轮盘、安装块、定位板和限位块，所述设备外壳的内侧安装有冲压模组，所述齿轮盘焊接在中间转轴和内螺纹轴的外侧，且齿轮盘的外部安装有链条，所述安装块活动安装在设备外壳的上端内部，所述二级支撑杆的外侧通过侧边伸缩杆与一级支撑杆相互连接，所述三级支撑杆的内侧活动连接有负压模组，且负压模组的下端固定安装有吸盘，所述定位板固定安装在设备外壳的上端内部，且定位板的外侧活动安装有调节块。该五轴冲压机器人设备，采用新型的结构设计，使得本装置将上下料结构和冲压结构相互结合，装置整体占用面积较小，且该装置的上下料结构为活动式结构，便于进行安装拆卸检修。
- 一种冲压机器人设备
- [实用新型]一种冲压机器人自动夹料周转装置-CN202021310326.1有效
-
陈明;陈瑞勤;陈大顺
-
苏州华明智能科技有限公司
-
2020-07-07
-
2021-03-26
-
B21D43/18
- 本实用新型公开了一种冲压机器人自动夹料周转装置，包括自动夹料周转装置本体、转动盘、吸盘、步进电机和控制盒，所述自动夹料周转装置本体的后侧设置有冲压装置，且自动夹料周转装置本体的两侧分别对应设置有物料架，所述自动夹料周转装置本体的上部设置有可转动的转动盘，且转动盘的下端焊接有转动杆，并且转动杆的下端与自动夹料周转装置本体内部的步进电机相连接，同时自动夹料周转装置本体的前侧设置有控制盒，所述自动夹料周转装置本体上设置有传感器。该冲压机器人自动夹料周转装置，可实行对吸盘的吸附距离进行调节，以适用不同的物料吸附转移以及与不同尺寸冲压装置的配合设置，同时对现有结构的优化，方便装配和后续的维修处理。
- 一种冲压机器人自动周转装置
- [实用新型]一种半封闭式智能取件机械人设备-CN202021273884.5有效
-
陈明;陈瑞勤;陈大顺
-
苏州华明智能科技有限公司
-
2020-07-03
-
2021-03-16
-
B25J19/00
- 本实用新型公开了一种半封闭式智能取件机械人设备，包括底座和控制面板，所述底座的上方焊接连接有安装板，且安装板的上方安装有机械人本体，所述机械人本体的外侧设置有第一防护板，且第一防护板的内壁上开设有凹槽，并且第一防护板的底端与安装板相连接，所述挡板的外侧安装有隔板，所述第二防护板通过弹力弹簧与垫板相连接。该半封闭式智能取件机械人设备，机械人本体的外侧设置有第一防护板，且第一防护板的左右两侧均设置有挡板，挡板的前后两侧均设置有卡块，卡块和第一防护板上的凹槽相互卡合，这样在该设备不使用时，可以将挡板与第一防护板之间进行安装，对机械人本体进行有效防护，减小对机械人本体的碰撞损坏。
- 一种封闭式智能机械人设备
- [实用新型]一种冲压机器人到位报警装置-CN202021276014.3有效
-
陈明;陈瑞勤;陈大顺
-
苏州华明智能科技有限公司
-
2020-07-03
-
2021-03-16
-
B21D28/34
- 本实用新型公开了一种冲压机器人到位报警装置，包括冲压机器人机械臂、翻转机械手、报警灯和冲压工件，所述冲压机器人机械臂的外端活动连接有角度调节机械手，且角度调节机械手上方的外侧固定安装有安装架，所述翻转机械手活动连接在角度调节机械手的上侧，且翻转机械手的上端固定安装有吸附器，所述吸附器的外侧固定连接有连接杆，且连接杆的外端焊接连接有连接板，所述连接板的内部贯穿有调节杆。该冲压机器人到位报警装置利用翻转机械手对冲压工件进行翻转时，调节杆与安装板逐渐接触，安装板推动调节杆挤压压缩弹簧向冲压工件的方向贴合，在冲压工件翻转完毕之后，可对冲压工件进一步进行锁定，提高冲压工件冲压时的稳固性。
- 一种冲压机器人到位报警装置
- [实用新型]一种冲压产品用搬运机械手装置-CN202021274546.3有效
-
陈明;陈瑞勤;陈大顺
-
苏州华明智能科技有限公司
-
2020-07-03
-
2021-03-09
-
B21D43/10
- 本实用新型公开了一种冲压产品用搬运机械手装置，包括机座、定位杆和丝杠，所述机座的底部固定连接有底板，所述底板底部的中心处固定连接有支架，所述支架的外壁活动连接有滑轮，所述定位杆上方左侧的外壁安装有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端安装有第一气压杆，所述第一气压杆左侧下方的外壁安装有第二气压缸，所述第二气压缸的输出端安装有第二气压杆，所述第二气压杆的一端安装有机箱，所述机箱的底部固定连接有固定块。冲压产品用搬运机械手装置能够对搬运时的水平长度、垂直高度以及方向进行调节，从而扩大了机械手装置的运动范围，方便搬运不同高度处的产品，方便大面积搬运冲压产品，有效提高了搬运效率。
- 一种冲压产品搬运机械手装置
- [实用新型]一种冲压机器人的机械臂结构-CN202021306101.9有效
-
陈明;陈瑞勤;陈大顺
-
苏州华明智能科技有限公司
-
2020-07-07
-
2021-03-09
-
B21D43/10
- 本实用新型公开了一种冲压机器人的机械臂结构，包括工作台、主动轮、卡合轮、承接球和承接臂，所述工作台上放置有电动机，且电动机与转动轴相互连接，并且转动轴与工作台相互连接，所述主动轮安装在转动轴上，且转动轴上安装有从动轮，并且从动轮与主动轮相互连接，所述卡合轮安装在转动轴上，且卡合轮与限位杆相互贴合，并且限位杆与工作台相互贴合，所述工作台上安装有限位弹簧，且限位弹簧安装在限位杆上。该冲压机器人的机械臂结构，采用齿轮间的带动，从而能有效的是机械手臂进行转动，且不需要使用电路进行控制转动，更加方便快捷，并且通过卡合轮对机械手臂的转动方向进行限制，能有效的放置机械手臂出现反转的情况。
- 一种冲压机器人机械结构
|
