[发明专利]用于使医疗器械上的输入部对准的系统和方法在审
| 申请号： | 202080023255.3 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN113613580A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | T·M·舒赫;D·S·明茨 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 石宏宇;杨忠 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 某些方面涉及用于使医疗器械上的输入部对准的系统和技术。在一个方面，该方法包括当工具定位在数据读取器的阈值距离内时，在器械驱动机构的数据读取器处从工具接收对准数据。该工具包括一个或多个输入部和一根或多根牵拉线，该一根或多根牵拉线被构造成经由该一个或多个输入部由器械驱动机构的输出轴致动。该方法还包括在处理器处从数据读取器接收对准数据，以及基于该对准数据经由该处理器将器械驱动机构的一个或多个输出轴旋转成与工具的一个或多个输入部对准。该输出轴中的每个输出轴被构造成与工具的输入部中的对应一个输入部机械地联接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 医疗器械 输入 对准 系统 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明提供磁性机器人系统。磁性机器人系统包括：导管，在前端设置有第一磁铁紧固部；以及移动机器人，在后端设置第二磁铁紧固部，具有驱动磁铁，上述移动机器人通过上述第一磁铁紧固部与上述第二磁铁紧固部之间的磁力来与上述导管相结合，通过因外部旋转磁力的施加而在上述驱动磁铁发生的旋转磁转矩，上述第一磁铁紧固部与上述第二磁铁紧固部的磁力结合可以被解除。
- 用于机器人外科手术系统中的外科手术器械及其相关方法-202180070434.7
- C·T·楚迪;S·W·托比 - 柯惠有限合伙公司
- 2021-09-15 - 2023-07-11 - A61B34/30
- 一种外科手术系统包括被配置用于接收输入的至少一个输入联接器、末端执行器组件、以及致动组件，该致动组件可操作地联接在该至少一个输入联接器与该末端执行器组件之间，使得响应于该至少一个输入联接器接收到输入，该末端执行器组件被操纵。该系统进一步包括存储有设置信息和调整信息的存储装置。该设置信息使得能够确定要给该至少一个输入联接器以实现该末端执行器组件的期望操纵的第一输入。该调整信息使得能够调整该设置信息以确定要给该至少一个输入联接器的以实现该末端执行器组件的期望操纵的不同于该第一输入的第二输入。
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