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[发明专利]用于验证解剖元素之间的机械耦合的系统、方法和装置-CN202280013361.2在审
发明人： M·肖汉姆;A·图尔格曼;Y·什马亚胡 -专利权人：马佐尔机器人有限公司
申请日： 2022-02-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种装置包括至少一个处理器和存储器，该存储器包括指令，这些指令在由该至少一个处理器执行时使该至少一个处理器进行以下操作：生成第一信号，该第一信号使振动装置振动，该振动装置与第一解剖元素传力接触；从传感器接收基于邻近该第一解剖元素的第二解剖元素中的感测振动的第二信号；以及基于该第二信号来确定该第二解剖元素和该第一解剖元素之间的机械耦合量。
用于验证解剖元素之间机械耦合系统方法装置

[发明专利]用于计算机辅助外科手术中的位置和过程验证的系统-CN202180082206.1在审
发明人： A·图尔格曼;M·肖汉姆;E·策哈维 -专利权人：马佐尔机器人有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：用于在机器人辅助的基于图像的外科手术中使用惯性测量单元IMU(11)(优选地为MEMS IMU)来确定受试者(18)的解剖部分(16)的位置和取向以对受试者(18)的解剖部分(16)的位置进行准确确定的系统和方法。可以在受试者的身体(18)静止时的时间点将IMU(11)的将使IMU位置测量结果不准确的固有漂移有规律地重新设置为零。这可以在来自受试者的呼吸和来自心跳的运动基本上为零时实现。此类位置分别出现在呼吸信号示出呼吸循环的位置处于呼气阶段末时以及心跳信号表示受试者的心电图循环的舒张期内的时间时。当这两个信号时刻并发时，IMU基本上是静止的，并且其漂移重新设置为零。
用于计算机辅助外科手术中的位置过程验证系统

[发明专利]自动化机器人牵开器-CN202180077209.6在审
发明人： E·策哈维;M·肖汉姆;Y·乌什皮津;A·图尔格曼 -专利权人：马佐尔机器人有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：用于在术野中自动牵开组织的系统和方法。在切口的任一侧上使用两个牵开器机构。每个牵开器适用于由机器人臂保持，该机器人臂在该牵开器机构上施加力以将解剖的组织从该切口拉开，从而露出术野。力传感器用于测量该牵开器上的力，任选的跟踪传感器可用于测量二维或三维中的组织牵开程度，并且这两个信息源均被提供给机器人控制器。通过监测来自该力传感器或该跟踪传感器的反馈，该系统能够在该切口的两侧上维持相等的牵开。牵开器元件包含当该牵开器被侧向拉动时沿该组织向下移动的机构。
自动化机器人牵开器

[发明专利]可视化叠加在解剖标测图上的多个参数-CN202210281632.4在审
发明人： B·科亨;A·图尔格曼;N·S·卡茨;L·扎;Y·帕尔蒂 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B5/339 文献下载
摘要：本发明题为“可视化叠加在解剖标测图上的多个参数”。本发明公开了一种系统，该系统包括处理器和显示器。该处理器被配置成：(i)接收对应于患者的器官的第一特性的第一数据集和对应于器官的第二特性的第二数据集，(ii)将第一视觉属性分配给第一特性并将第二视觉属性分配给第二特性，并且(iii)产生器官的标测图，该标测图包括第一视觉属性和第二视觉属性的叠加。该显示器被配置成显示标测图。
可视化叠加解剖标测图上参数

[发明专利]解剖标测图的自动网格重塑以暴露内部兴趣点-CN202210061354.1在审
发明人： N·S·卡茨;B·科恩;A·图尔格曼;L·扎尔;F·马萨瓦 -专利权人：伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明题为“解剖标测图的自动网格重塑以暴露内部兴趣点”。本发明提供一种包括接收或生成包括多个标测的位置的身体器官的腔的至少一部分的体积标测图方法，以及该腔中标记为用于治疗的位置点云。通过移除标测的位置的一部分来更新该体积标测图，使得标记为用于治疗的位置落在体积标测图的表面上。使用更新的体积标测图生成该腔的至少一部分的标测图，该标测图包括该标记为用于治疗的位置。将该标测图显示给用户。
解剖标测图自动网格重塑暴露内部兴趣

[发明专利]用于心律失常传导途径和病灶的识别的自动起搏标测-CN200810085633.1有效
发明人： S·斯托拉斯基;A·图尔格曼;M·巴－塔尔;R·阿波;A·戈瓦里;Y·艾夫拉思;A·C·阿尔特曼 -专利权人：韦伯斯特生物官能公司
申请日： 2008-01-11 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：在活体中诱发室性心动过速信号。然后，从心室内的多个点采集起博标测信号，并自动地将其与诱发信号进行数字化比较。在诱发信号和一个或多个起博标测信号之间的高度互相关性的识别诱发心律失常的病灶或路径，然后将该病灶或路径消融，这使得心律失常变为非可诱导。
用于心律失常传导途径病灶识别自动起搏