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[发明专利]多功能人体工程学手持式手术器械和系统-CN202180092123.0在审
发明人：沈桐;朱骏;G·罗;S·S·罗;徐顺宏;H·张;杨晟华 -专利权人： 柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：一种手术器械(10)包括限定了纵向轴线的壳体(20)以及可操作地联接到壳体(20)的第一组件(200)和第二组件(300)。第一组件(200)包括围绕第一枢轴(200p)可枢转地联接到壳体(20)的第一功能按钮(200b)和由壳体(20)支撑并与第一枢轴(200p)对准的第一电路(210)。第一功能按钮(200b)包括在第一枢轴(200p)的第一侧的第一臂(201)和在第一枢轴(200p)的第二侧的第二臂(202)。第一电路(210)在第一臂(201)和第二臂(202)之间与切割锯齿边对准，并且包括在第一枢轴(200p)的第一侧的第一致动器(211)和在第一枢轴(200p)的第二侧的第二致动器(212)。第二组件(300)包括围绕第二枢轴(300p)可枢转地联接到壳体(20)的第二功能按钮(301)和由壳体(20)支撑在第二功能按钮(301)下方的第二电路(310)。
多功能人体工程学手持手术器械系统

[发明专利]用于手术缝合装置的重装载组件-CN202180094433.6在审
发明人：王兆凯;张细良;S·艾哈迈德 -专利权人： 柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：一种手术缝合装置包括末端执行器框架和可更换的重装载组件。该重装载组件包括重装载框架、钉仓组件和砧座组件。该重装载框架包括纵向部分和支撑该砧座组件的横向部分。该重装载框架的纵向部分经由互锁结构与该钉仓组件接合，该互锁结构促进该钉仓组件相对于该砧座组件在隔开位置与夹持位置之间的移动。该重装载框架被构造为被接纳在该末端执行器框架上以使钉仓组件和砧座组件相对于彼此恰当地定位。
用于手术缝合装置装载组件

[发明专利]来自单个感应拾取线圈传感器的六个自由度-CN202280015983.9在审
发明人： N·克努森;E·古斯塔夫森 -专利权人： 柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种方法和系统，检测导管在第一定位和第二定位中在五个自由度(5DOF)中的定位和取向，并且基于所检测到的该导管在该第一定位中的5DOF定位和取向与所检测到的在该第二定位中的5DOF定位和取向的差值来计算该导管的第六自由度。
来自单个感应拾取线圈传感器六个自由度

[发明专利]结合超声和电外科功能的手术器械、系统和方法-CN202280016515.3在审
发明人： T·E·德罗赫纳;M·S·考利;K·S·伯恩;J·R·费根;M·B·莱昂斯;D·J·范托尔 -专利权人： 柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：一种手术端部执行器，包括超声刀片和钳口构件。该刀片适于接收超声和电外科能量并且限定远侧面。钳口构件可相对于刀片从间隔开的位置移动到接近的位置以夹持组织，并且该钳口构件包括结构主体，该结构主体具有主体部分和远侧帽部分。该远侧帽部分限定接收电外科能量的电极。钳口构件还包括钳口衬里，该钳口衬里接合在主体部分内并且从主体部分朝向刀片延伸，使得在该接近的位置中，钳口衬里接触刀片以限定电极与远侧面之间的间隙距离，以在双极能量在电极与远侧面之间传导并且穿过与电极和远侧面接触的组织时，促进双极电外科组织治疗。
结合超声外科功能手术器械系统方法

[发明专利]导丝-CN202280016517.2在审
发明人： N·J·克努森 -专利权人： 柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本公开描述了包括包含增强的切割特性的远侧末端的导丝和与该导丝相关联的使用方法。
导丝

[发明专利]基于计算机视觉的能量发生器控制-CN202280018086.3在审
发明人：赵晶;D·A·约瑟夫;C·T·布朗 -专利权人： 柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种电外科器械，包括：一对钳口；内窥镜，该内窥镜被配置成捕获外科手术部位的图像数据，该图像数据包括该电外科器械；以及与该电外科器械联接的能量发生器。该能量发生器被配置成生成到该电外科器械的能量输出。该系统还包括内窥镜控制器，该内窥镜控制器包括处理器和存储器。该存储器包括存储在其上的指令，该指令在由该处理器执行时使该基于能量的外科系统：访问所捕获的图像；基于该图像确定由该一对钳口抓取的组织的厚度；以及基于所确定的厚度控制该能量发生器的能量输出。
基于计算机视觉能量发生器控制

[发明专利]从血管内腔取出材料-CN202280018427.7在审
发明人： G·吉尔达;H·阮;A·黄 -专利权人： 柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：可以通过电增强材料与血栓切除术系统的附接来改善从血管内腔取出材料。该系统可以包括：导管，该导管具有远侧部分，该远侧部分被构造成邻近血管中的血栓定位；电极，该电极设置在该导管的该远侧部分处；和介入元件，该介入元件被构造成穿过该导管的内腔递送。该电极和该介入元件各自被配置为电耦接到体外电源。该介入元件可以被构造成在电流被递送至该介入元件的同时在凝块材料上方和周围外翻。
血管取出材料

[发明专利]用于射频标签的询问和检测系统及方法-CN202280018426.2在审
发明人： E·L·布兰南;A·G·马特米勒 -专利权人： 柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B90/98 文献下载
摘要：本公开提出了一种用于检测患者体内的外科手术器具的询问和检测系统。该系统包括：RFID标签，该RFID标签被配置为当被通电时发射返回信号；信号发生器，该信号发生器被配置为产生用于RFID标签的通电信号；和线圈天线，该线圈天线可操作地耦合到信号发生器，该天线被配置为接收由RFID标签发射的返回信号。线圈天线包括初级线圈、次级线圈以及被配置为将电磁能量从次级线圈耦合到初级线圈的芯。芯包括非磁性绝缘材料。次级线圈被配置为接收返回信号。初级线圈被配置为耦合来自次级线圈的电磁能量。RFID标签附连到外科手术器具。
用于射频标签询问检测系统方法

[发明专利]用于多次击发夹具施加器的末端执行器-CN202280016824.0在审
发明人： J·T·马尔科夫斯基;R·佩德罗斯;H·拜耳 -专利权人： 柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：一种用于多次击发夹具施加器的末端执行器，该末端执行器包括壳体，该壳体支撑多个结扎夹具，该多个结扎夹具以两行布置在末端执行器的壳体内。该末端执行器包括两个推动器和两个步进梁，这两个推动器和这两个步进梁与成行的结扎夹具相互作用以使成行的结扎夹具中的每一行的结扎夹具中的最远侧夹具交替地前进到末端执行器的钳口组件中。
用于多次击发夹具施加末端执行

[发明专利]用于使用标准荧光镜的局部三维体积重构的系统和方法-CN201910416164.5有效
发明人： R·巴拉克;O·P·维加藤 -专利权人： 柯惠有限合伙公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本公开涉及用于使用标准荧光镜的局部三维体积重构的系统和方法。具体而言，一种用于从二维荧光图像构造基于荧光的三维体积数据的系统和方法，包括：被配置为有助于医疗设备到患者内的目标区域的导航的计算设备；以及被配置为绕相对于目标区域的多个角度获取目标区域的荧光视频的荧光成像设备。该计算设备被配置为确定针对荧光视频的每一帧的荧光成像设备的姿态以及使用快速迭代三维构造算法来构造目标区域的基于荧光的三维体积数据，在所述基于荧光的三维体积数据中，软组织对象是可视的。
用于使用标准荧光局部三维体积系统方法

[发明专利]诸如用于机器人外科系统中的外科器械的末端执行器驱动机构-CN202280016252.6在审
发明人： Z·S·黑利格尔 -专利权人： 柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：一种外科器械包括第一钳口构件和第二钳口构件，每个钳口构件均具有近侧部分和远侧部分，该近侧部分包括限定具有半球形横截面的凸轮凹槽的旗形件，该远侧部分限定组织接触表面。凸轮驱动机构包括驱动杆和设置在该驱动杆的远端部分处的驱动球。该驱动球被捕捉在旗形件之间的凸轮凹槽内，使得该驱动杆在第一方向上的平移使凸轮球滑动通过凸轮凹槽，以使该第一钳口构件或该第二钳口构件中的至少一个钳口构件的该远侧部分相对于该第一钳口构件或该第二钳口构件中的另一个钳口构件的该远侧部分朝向接近位置枢转，以用于将组织抓持在该第一钳口构件和该第二钳口构件的远侧部分的组织接触表面之间。
诸如用于机器人外科系统中的器械末端执行驱动机构

[发明专利]具有眩光减少特征部的喉镜窥视片-CN202280015464.2在审
发明人： M·吴;J·范维伦;黄海翔 -专利权人： 柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种喉镜系统(12)，该喉镜系统包括被配置为发射光的光源、被配置为获得图像数据的相机、以及具有尺寸被设定为配合在该光源和该相机上的通道(31)的窥视片(38)。该通道包括封闭端表面(32)、侧表面(70、72)以及施加到该侧表面的纹理或涂层。
具有眩光减少特征喉镜窥视

[发明专利]具有集成可视化装置的圆形缝合装置-CN202280011955.X在审
发明人： A·沙拉赫-维斯;D·R·赛尔斯;S·H·乔伊斯;D·斯坎波利;E·拉比诺维茨;A·克朗曼;T·戴维森;S·R·保罗;K·A·阿泽雷多 -专利权人： 柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：一种手术缝合装置包括可视化装置，该可视化装置延伸穿过缝合装置的本体，以促进对缝合装置的末端执行器周围的组织的可视化。手术缝合装置的钉砧组件适于促进可视化装置穿过钉砧组件。
具有集成可视化装置圆形缝合

[发明专利]医疗装置递送装置、系统和方法-CN202280014982.2在审
发明人： M·阿什比;D·曾;A·巴洛尼;K·D·武;A·内格斯瓦兰 -专利权人： 柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61F2/966 文献下载
摘要：本文公开了医疗装置递送装置、系统和方法。根据一些实施例，一种医疗装置递送系统包括：核心构件：和联接组件，该联接组件围绕该核心构件定位。该联接组件可包括：接合构件，该接合构件具有被配置为接合医疗装置的突出部；和释放构件，该释放构件能够在压缩配置与扩张配置之间移动。医疗装置可沿该核心构件延伸，使得当该释放构件处于该压缩配置时，该接合构件的该突出部接合该医疗装置，并且当该释放构件处于该扩张配置时，该释放构件防止该突出部接合该医疗装置和/或有助于该医疗装置的扩张。
医疗装置递送系统方法

[发明专利]用于使用实时二维荧光镜检查数据识别、标记和导航到靶标的系统和方法-CN201880038911.X有效
发明人： O·P·维加藤;R·巴拉克;E·科佩尔;B·格林伯格;E·凯德密-沙哈尔;D·玛尔迪克斯;A·比仁鲍姆;G·阿莱克斯安德罗尼;E·克莱因 -专利权人： 柯惠有限合伙公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种用于促进在患者的身体部位的荧光镜检查图像中识别和标记靶标的系统，所述系统包含一个或多个存储装置、至少一个硬件处理器和显示器，所述存储装置上存储有用于以下的指令：接收所述患者的所述身体部位的CT扫描和荧光镜检查3D重建，其中所述CT扫描包括所述靶标的标记；和基于所述患者的所述CT扫描生成至少一个虚拟荧光镜检查图像，其中所述虚拟荧光镜检查图像包括所述靶标和所述靶标的所述标记，所述硬件处理器被配置为执行这些指令，所述显示器被配置为向用户显示所述虚拟荧光镜检查图像和所述荧光镜检查3D重建。
用于使用实时二维荧光检查数据识别标记导航靶标系统方法

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