[发明专利]通过电子动力转向单元进行转向干预以防止车辆倾翻或失控的方法和系统在审
| 申请号： | 202011526370.0 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN113086006A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | A·弗兰科维奇斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘书航;周学斌 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆转向干预系统和方法防止车辆失控状况或车辆倾翻状况。所述系统包括：驾驶员输入扭矩传感器，用于感测由驾驶员施加到方向盘的扭矩；转向角传感器，用于感测转向角；和速度确定设备，用于确定车辆速度。一种电子动力转向单元，包括电子处理器和存储器。电子动力转向单元基于所感测的扭矩、转向角和车辆速度来确定车辆转向干预阈值。电子动力转向单元基于扭矩梯度和/或转向角梯度来预测是否将在预定时间内超过车辆转向干预阈值。当预测超过车辆转向干预阈值时，电子动力转向单元减小动力转向辅助和/或提供反向转向力。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 电子 动力 转向 单元 进行 干预 防止 车辆 失控 方法 系统 | ||
【主权项】：
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