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[发明专利]车辆EPS中位自学习方法、系统、存储介质及计算机-CN202310752624.8在审
发明人：江威;施满生;邬杰;杜满胜;余金霞;桂明明;曾丁玎;李深;吴锈莉;彭长青 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆EPS中位自学习方法、系统、存储介质及计算机，该方法包括：基于车辆的方向盘信息判断驾驶员是否存在转向状态；若驾驶员不存在转向意图、且持续时间超过第一阈值，将车辆的EPS电机的输出扭矩与预设输出扭矩阈值进行对比；若输出扭矩处于预设输出扭矩阈值、且持续时间超过第一阈值，基于输出扭矩确定车辆的当前行驶状态；若车辆的当前行驶状态处于直线行驶状态，将EPS电机中的系统中位数据与车辆的初始中位数据进行数据对比；若系统中位数据不等于车辆的初始中位数据，将车辆的当前车速与预设车速阈值进行对比；若当前车速处于预设车速阈值内、且持续时间超过第一阈值，基于初始中位数据对EPS电机进行中位自学习。
车辆 eps 自学习方法系统存储介质计算机

[发明专利]车辆的控制方法及相关装置-CN202280008239.6在审
发明人：吴凯;杨斌;夏天 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司;宁德时代（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：一种车辆的控制方法及相关装置，其中方法包括：获取第一扭矩、第二扭矩和车辆的转向参数，第一扭矩为第一车轮(43)的输出扭矩，第二扭矩为第二车轮(44)的输出扭矩；根据第一扭矩、第二扭矩和转向参数，获取第一拉杆(45)和第二拉杆(46)分别施加至转向器(21)两端的第一作用力和第二作用力；根据第一作用力和第二作用力，计算转向器所需的补偿力；控制转向器执行补偿力。
车辆控制方法相关装置

[实用新型]后驱车辆-CN202320873775.4有效
发明人：侯建勇;尹浩 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种后驱车辆，后驱车辆包括车身组件、前轮组件、后轮组件、辅助转向装置和辅助车轮。前轮组件和后轮组件沿后驱车辆的长度方向装设于车身组件，辅助转向装置设于前轮组件和后轮组件之间，并沿后驱车辆的宽度方向设于车身组件的中部。辅助车轮通过辅助转向装置可转动地安装于车身组件的底部，辅助转向装置能够收缩或者伸展。当辅助转向装置收缩时，辅助车轮悬空，前轮组件和后轮组件共同支撑车身组件，并驱动后驱车辆行驶。当辅助转向装置伸展时，辅助车轮配合后轮组件共同支撑车身组件，前轮组件悬空，辅助车轮和后轮组件驱动后驱车辆转向。本申请提供的后驱车辆解决了汽车的转弯半径较大，进而导致汽车在狭窄空间转向困难的问题。
驱车

[发明专利]基于TAS的扭矩和角度信号的控制方法-CN202310890835.8在审
发明人：陈晓敏;马龙飞;高森祺;赵稳;苏哲军 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TAS的扭矩和角度信号的控制方法，本发明的控制方法与前述现有技术相比，除了对两边MCU的信号分别做检查之外，还对两边的信号进行交叉校验，发生单边的扭矩角度信号失效，或者发生一边扭矩信号失效另一边角度信号失效时，TAS都能提供可靠地，功能安全等级达到ASILD的扭矩和角度信号。保证转向系统的稳定性和安全性。
基于 tas 扭矩角度信号控制方法

[实用新型]一种线控转向方向盘手感模拟器的旋转限位结构-CN202321390069.0有效
发明人：邓庆鑫;姜殿鑫;冯爱民;韩岩壮 -专利权人：长春华隆汽车科技发展有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线控转向方向盘手感模拟器的旋转限位结构，其特征在于：输入轴下端有扁方平面，输出轴上有滚子槽，滚子装在输出轴的滚子槽中，滚子依靠限位弹簧压在输入轴扁方平面上，输入轴下端的扁方平面、滚子和壳体形成楔形空间；滚子由于输出轴滚子槽的限制进入楔形空间后，通过滚子将输入轴与壳体固定，限制输入轴继续旋转。由于扭杆变形，输入轴与输出轴产生相对转角，此时滚子向边缘移动，手感电机产生足够的扭矩后，扭杆变形加大，输入轴与输出轴相对转角变大，推动滚子与壳体内壁接触，使滚子卡在输入轴扁方平面和壳体内壁之间，无论施加多少扭矩，方向盘都无法继续旋转。可以模拟车轮在任意角度受阻后，通过较小的电机扭矩，就能实现无论转向盘施加多大扭矩，都无法让转向盘转动的作用。
一种转向方向盘手感模拟器旋转限位结构

[发明专利]一种折腰偏转系统-CN201711491408.3有效
发明人：黄继成 -专利权人：黄继成
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：一种折腰偏转系统，包括动力架、机器骨架、前驱减震器、偏转系统、动力减震器、前轮承重架；所述动力架与机器骨架活动连接，所述动力减震器安装在动力架的底部，所述动力减震器、前驱减震器与偏转系统相连接，所述偏转系统与前轮承重架相连接。本发明用一个支点同时的进行了独立的动力减震和独立的前驱系统减震，还结合了一种可进行上下及左右偏转的系统完成了减震加偏转的效果。
一种折腰偏转系统

[发明专利]用于确定转向组件密封完整性的设备和方法-CN202110160607.6有效
发明人： T·S·拉尔森;G·E·多尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了确定转向组件的密封完整性，确定所述转向组件何时正在执行转向事件，确定与所述转向事件相关联的预期压力变化，以及从所述压力感测构件接收数据。在执行所述转向事件期间，控制器分析来自所述压力感测构件的数据，并且确定所述压力感测构件何时检测到预期压力变化并减小事故计数器。当所述压力感测构件未检测到所述预期压力变化时，增加所述事故计数器。
用于确定转向组件密封完整性设备方法

[实用新型]一种电液转向器转向轴带传感器总成扭杆对中压装装置-CN202320523116.8有效
发明人：简辉;袁雷童;花逸峰;谢军;王春宏 -专利权人：江苏罡阳转向系统有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电液转向器转向轴带传感器总成扭杆对中压装装置，包含一底座和一上压板，所述的上压板位于所述的底座的上部，所述的底座与上压板之间设有一对平行设置的导杆组件，所述的上压板的下表面上设有一可拆卸的夹紧套，所述的底座的上表面上设有一可拆卸的扁方定位轴。该电液转向器转向轴带传感器总成扭杆对中压装装置结构紧凑，无错装风险，可有效提高电液产品的生产效率和工艺质量，传感器的精度与使用安全得到有效保障，工艺成本得到有效降低。
一种转向器转向传感器总成中压装装置

[实用新型]一种汽车平衡器用挂钩-CN202223350569.X有效
发明人：张建敏 -专利权人：张建敏
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车平衡器用挂钩，包括稳定座，所述稳定座一端开设有螺纹孔，且螺纹孔一端螺钉连接有伸缩支架，所述伸缩支架中部安装有活动轴，所述伸缩支架左右两端螺钉连接有放置机构，所述左右两端安装有操作块，且操作块表面粘连连接有软垫。该汽车平衡器用挂钩，通过设置有的稳定座、伸缩支架、操作块、受力机构和夹持机构，可以在该装置进行使用时，可以通过安装有的伸缩支架对该装置进行距离的调整，同时可以通过装置中安装有的受力机构和夹持机构，可以使用滑轨对夹持板进行滑动，在滑动之后可以配合装置中安装有的夹持板与阻挡板进行有效地夹持，可以适应不同大小的汽车平衡器进行使用。
一种汽车平衡器用挂钩

[实用新型]一种大型电气设备转运装配运载平台-CN202222851257.0有效
发明人：杨国畅;贺文健;罗志涛;王迪 -专利权人：大唐陕西发电有限公司;大唐彬长发电有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型电气设备转运装配运载平台，涉及设备转运平台技术领域，包括：底板，上板，设于底板的正上方，减震机构，设于底板上，用于运输时的减震，其中：减震机构包括缓冲弹簧和阻尼杆，缓冲弹簧设有多个，多个缓冲弹簧均固定连接于底板上。该大型电气设备转运装配运载平台，通过减震机构的使用，可以使平台在运输使用的过程中进行减震处理，使被运输的装置拥有足够的缓冲，保持平稳，并且，保证被运输的装置安全，该大型电气设备转运装配运载平台，通过调向机构的使用，可以使运载平台的方向进行合理的调整，使其使用更加灵活，同时，在平台停止时，调向机构可以进行位置固定，保持整体的使用。
一种大型电气设备转运装配运载平台

[发明专利]球体驱动式移动装置-CN201980062115.4有效
发明人：宫本弘之;松本祥树 -专利权人：国立大学法人九州工业大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：一种球体驱动式移动装置(10)，其在行驶面(G)上移动，并具有旋转体(14、15、16)，该旋转体(14、15、16)以从两个不同的方向与n个驱动球体(11、12、13)分别接触的状态进行旋转驱动而使驱动球体(11、12、13)旋转，其中，将行驶面(G)设为水平面，各驱动球体(11、12、13)的中心(P1、P2、P3)位于假想倒n棱锥(H)的各侧边(S1、S2、S3)上，该假想倒n棱锥(H)的底面(η)配置在比各驱动球体(11、12、13)的中心(P1、P2、P3)高的位置并且远离底面(η)的顶点(O)配置在比各驱动球体(11、12、13)的中心(P1、P2、P3)低的位置，各旋转体(14、15、16)在比所接触的驱动球体(11、12、13)的中心(P1、P2、P3)高的位置并且在假想倒n棱锥(H)的内侧或假想倒n棱锥(H)的侧面(α、β、γ)上与驱动球体(11、12、13)接触，并且以与假想倒n棱锥(H)的侧面(α、β、γ)垂直的旋转轴(19、21、23)为中心进行旋转驱动。
球体驱动移动装置

[发明专利]履带式车辆的自主行驶控制方法、履带式车辆的控制器以及履带式车辆-CN202180046816.6在审
发明人：安藤博昭;定本贵裕 -专利权人：卡特彼勒SARL
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：问题：提供一种用于履带式车辆的自主行驶控制方法，该方法能够精确地计算履带式车辆在斜坡上行驶时履带式车辆的预测的下滑量，并且能够基于该预测的下滑量进行自主行驶控制。解决方案：一种用于履带式车辆的自主行驶控制方法，该方法包括以下步骤：设定履带式车辆的目标轨迹；以及当该履带式车辆基于该目标轨迹在斜坡上行驶时，使用该履带式车辆的重心位置，该斜坡的角度和该履带式车辆在该斜坡中的行驶方向来计算该履带式车辆的预测的下滑量。
履带式车辆自主行驶控制方法控制器以及

[实用新型]一种铰接转向结构-CN202223267984.9有效
发明人：崔强;马玉玲;张宏海;谭志刚;曹洪建;王林军;叶全;王兆顺 -专利权人：盐城中农农装科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种铰接转向结构，包括第一连接座，所述第一连接座的顶部固定连接有第一铰接球头，所述第一连接柱的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部卡接有限位块，所述限位块远离限位槽的一端与活动柱的外表面固定连接，所述活动柱贯穿第二连接柱，所述固定柱的外表面活动连接有弹簧，所述第二连接柱远离第一连接柱的一端固定连接有第二铰接球头。本实用新型，通过设置限位槽和限位块，通过按压活动柱，使得活动柱带动限位块向固定板方向位移，然后将第一连接柱推入第二连接柱内部，当活动柱失去按压力后，在弹簧的作用下自动回弹，使得限位块与限位槽进行卡合，有利于提升装置安装和拆卸的便捷性。
一种铰接转向结构

[实用新型]一种上方开线束孔的转向器传感器盖-CN202222159637.8有效
发明人：董金佳;齐家悦;冯章杰;沈雨春;宋宇航 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向器技术领域，具体地说是一种上方开线束孔的转向器传感器盖，包括传感器盖本体、线束安装孔、线束卡扣、内腔，传感器盖本体的顶部中央设有与传感器盖本体底部联通的内腔，传感器盖本体的顶部设有线束安装孔，线束安装孔位于传感器的上方，线束安装孔的外缘设有线束卡扣。本实用新型同现有技术相比，设计了上方开线束孔的转向器传感器盖，将线束安装孔移至传感器盖本体的上方，避免受到周边件限制，即使在与周边件间隙较小的情况下，也能够安装；减少了传感器盖本体周壁的材料，降低了成本；线束安装孔的位置也便于线束由上向下插入线束安装孔，与传感器装配更便捷。
一种上方开线转向器传感器

[实用新型]一种低速重型车的转向机构-CN202222267352.6有效
发明人：叶玉志;吴金镇;陈家琦 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种低速重型车的转向机构，包括转动杆和连接件，转动杆杆身上设置有偏摆杆；连接件包括左转向拉索、右转向拉索以及软轴套；左转向拉索连接于偏摆杆的左端和低速重型车辆的右轮转向件，右转向拉索连接于偏摆杆的右端和低速重型车辆的左轮转向件。通过连接件将转动杆与低速重型车的转向轮连接，采用的连接结构为拉索，并通过软轴套进行固定套接，并且定位锁固在低速重型车的底盘上，以便提供稳定的拉力。达到了，旋转转动杆时，带动偏摆杆进行摆动，进行对左转向拉索或右转向拉索进行拉扯，从而带动低速重型车进行相应的转向，操作简单便捷。并且，绳索式的传动结构，易于更换维修和携带提高实用性。
一种低速重型车转向机构

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