[发明专利]通过粘附而通过曲面的装置和方法无效
| 申请号： | 01818943.1 | 申请日： | 2001-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN1474765A | 公开（公告）日： | 2004-02-11 |
| 发明（设计）人： | 威廉·W·杰斯维恩;弗兰克·戴利;埃里克·奥尔森 | 申请（专利权）人： | 斯盖沃克机器人技术公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B63B59/10 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 林潮;顾红霞 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种牵引部件(22)，能够通过表面并在表面上转向，表面包括复合曲面例如球面或者是倒置的例如天花板。牵引部件包括多个滚轮(50a－50d)，可以操作以驱动牵引部件通过一个表面；和多个粘附部件，可以通过操作可松开地将部件(22)固定在表面(23)上。在操作中，当滚轮驱动部件通过表面时，粘附部件(46a－46d)周期性地附着在表面上并从表面上松开。在每个周期内，部件相对于附着的部件移动一个预定的距离后，部件松开表面并且在不同的点重新附着在表面上。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 粘附 曲面 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种牵引部件，包括所有的子系统：一个框架；多个附着在框架上的滚轮，可以通过操作以驱动框架通过一个表面；多个附着在框架上并且可以相对框架移动的粘附部件，通过操作可以将框架固定在表面上并且能够从表面上松开，每个粘附部件包括一个附着在主体上的脚部，通过操作脚部可以伸展到表面上，也可以从表面上将脚部退回；以及多个附着在框架上的退回机构，每个都可以操作使相应的粘附部件移动到相应的返回位置。
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