[发明专利]一种用于AGV自动转向的承重轮在审
| 申请号： | 202011461015.X | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112623021A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张帮荣;熊捷;时吕;杨铸;齐宏伟;王宇轩;杨保龙;李志涛;陈燕林;胡彪 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;B62D15/02 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 李义敢 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于AGV自动转向的承重轮，该承重轮造价低，承载大，空间紧凑，可实现自主转向；具体地，该承重轮包括：用于将承重轮安装在AGV上的安装板，固定在安装板底部的回转支承，设置在回转支承内圈中部的滚轮组，回转支承的外圈上设置有外齿，安装板上设置有电机，电机的输出端设置有第一齿轮，第一齿轮与所述外齿相啮合，使得电机的动力能够通过第一齿轮传递到回转支承上，从而带动承重轮转动，同时多个滚轮组的设计，能够提高承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 自动 转向 承重 | ||
【主权项】：
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