[发明专利]机械手组装方法、计算机可读存储介质及智能机械手在审
| 申请号： | 202011105922.0 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112232202A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;江志强;林麟琪 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/73;G06K7/14;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供机械手组装方法、计算机可读存储介质及智能机械手，该方法包括如下步骤：令机械臂和摄像头一起运动直至其位置对应于设有角度识别图形的待组装夹爪，则摄像头的位置和位姿角度就是机械臂的位置和位姿角度；利用所述摄像头识别所述待组装夹爪上的角度识别图形，然后可根据该角度识别图形的位姿角度分析出摄像头的位姿角度，从而得到机械臂的位姿角度；根据所识别到的角度识别图形的位姿角度分析出机械臂的位姿角度，若机械臂的位姿角度与预设的组装角度相比偏差超过预设程度，则令机械臂旋转直至所述偏差不超过预设程度，以使机械臂对准待组装夹爪，从而可令机械臂与待组装夹爪作相对运动进行组装。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 组装 方法 计算机 可读 存储 介质 智能 | ||
【主权项】：
暂无信息
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