[发明专利]一种提高永磁同步电机调速控制抗干扰能力的方法在审

专利信息
申请号: 202011012670.7 申请日: 2020-09-23
公开(公告)号: CN112187125A 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 杨沛豪;孙梦瑶;寇水潮;贺婷;薛磊;高峰;郭新宇 申请(专利权)人: 西安热工研究院有限公司
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;H02P21/22;H02P21/05
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 闵岳峰
地址: 710048 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种提高永磁同步电机调速控制抗干扰能力的方法,包括步骤:1)建立d‑q参考系下永磁同步电机的电压方程;2)建立d‑q参考系中PMSM电磁转矩Te和负载转矩TL表达式;3)得到dq坐标系下PMSM的状态方程;4)得到扰动信号表达式;5)得到转速控制环方程;6)将转速控制环方程转换为PMSM标准状态方程;7)建立扰动信号与其估计值关系式;8)得出扰动信号估计值表达式;9)提出一种转速控制率表达式;10)得到PMSM干扰估计误差方程;11)设定PMSM干扰估计误差方程中输出不变,将估计扰动作为目标值引入PMSM电流控制环节,实时跟踪目标值,起到提高永磁同步电机调速控制抗干扰能力的作用。本发明可以抑制因为转矩变化引起的电机转速波动。
搜索关键词: 一种 提高 永磁 同步电机 调速 控制 抗干扰 能力 方法
【主权项】:
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