[发明专利]一种高精度深水发射阵及多元垂直接收阵阵元定位系统与方法在审
| 申请号： | 202010846684.2 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112147578A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 应晓伟;林航;张怡珺;陈琦 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
| 主分类号： | G01S5/30 | 分类号： | G01S5/30 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311499 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度深水发射阵及多元垂直接收阵阵元定位系统与方法，主要包括校准装置等，深海应答器布放在海底，并布置在长方形四个顶角上，位置校准装置通过固定卡具安装在潜标主体上的发射声源附近，发射声源附近通过固定卡具安装倾角和方位传感器，需要实时获取位置的垂直接收阵阵元在最远端通过固定卡具安装倾角和方位传感器。本发明应用在深海声层析试验过程中对发射声源和接收阵元位置进行定位，具有定位精度高，作用海域深，可以大幅度减小由于空间定位误差引起的声层析试验反演误差，并可广泛应用于各类深海声传播试验、海底声学成像试验等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 深水 发射 多元 垂直 接收 阵阵 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种高精度深水发射阵及多元垂直接收阵阵元定位系统与方法，主要包括校准装置等，深海应答器布放在海底，并布置在长方形四个顶角上，位置校准装置通过固定卡具安装在潜标主体上的发射声源附近，发射声源附近通过固定卡具安装倾角和方位传感器，需要实时获取位置的垂直接收阵阵元在最远端通过固定卡具安装倾角和方位传感器。本发明应用在深海声层析试验过程中对发射声源和接收阵元位置进行定位，具有定位精度高，作用海域深，可以大幅度减小由于空间定位误差引起的声层析试验反演误差，并可广泛应用于各类深海声传播试验、海底声学成像试验等。
- 移动体的位置检测方法-201680018123.5
- 田中雄太;西村三千雄 - 株式会社村田制作所
- 2016-03-14 - 2020-12-25 - G01S5/30
- 提供一种用于高精度地检测在平面上移动的移动体的位置的移动体的位置检测方法。在平面上设定X轴方向参考线和Y轴方向参考线(S1)，使虚拟移动体位于这些参考线的交点上(S2)，利用位置检测用传感器检测虚拟移动体的位置(S3)，根据其与真实位置数据的差，求出在交点处的位置偏差量，以作为X轴方向误差和Y轴方向误差(S4)，基于这些误差，求出作为参考线上各个位置的误差的计算公式的X轴方向误差近似公式及Y轴方向误差近似公式(S5)，在实际检测在平面上移动的移动体的位置时，由位置检测用传感器检测移动体的位置(S6)，通过使用X轴方向误差近似公式及Y轴方向误差近似公式，由线性插值法对得到的XY坐标检测数据进行校正(S7)，得到近似于移动体的真实位置的位置数据(S8)。
- 一种组合长基线深海水声定位方法-202010696215.7
- 王超;张宏滔;朱小辉 - 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
- 2020-07-20 - 2020-12-11 - G01S5/30
- 本发明提供一种组合长基线深海水声定位方法。本发明方法的优势为在深海区域对水下航行器进行水声定位时，使用悬浮式潜标作为定位基站，相对于浮标定位基站，其布放回收过程较简单，且生存周期较长；潜标通信定位机悬浮于海水中，可保证通信定位机A不受海底地貌影响；在每套潜标定位基站周围布放不少于4个坐底式辅助定位设备，执行定位功能前，潜标通信定位机A先通过坐底式辅助定位设备，根据长基线定位方法，校准自身位置，提高水下航行器的定位精度。
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