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[发明专利]一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标-CN202310743279.1在审
发明人：季洋洋;彭凯;巩小东;郑轶;崔浩;项顼;冯向超;孟雍祥;李腾;李新娟;孙嵩;马昕宇 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标，包括：（1）、在潜标附近选择多个测量点，在所述测量点分别发送特定频段的声信号，获取各测量点的经纬度；（2）、潜标接收声信号，获取各测量点的三维方位角；（3）、将潜标映射于测量点所在的水平面，形成潜标映射点P；（4）、根据各测量点的经纬度分别计算出相邻两测量点之间的距离；（5）、计算测量点与潜标映射点P之间的距离；（6）、计算潜标映射点P的估算坐标；（7）、将估算坐标与各自的权重相乘后进行求和，计算得到潜标映射点P的坐标。本发明的基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法，通过单矢量方向进行定位，硬件成本低，定位精度高。
一种基于通信矢量水听器潜标定方法

[发明专利]一种基于GPS技术的水下传感结构及通信方法-CN202310699558.2在审
发明人：崔浩;季洋洋;郑轶;巩小东;倪秀辉;何传林;冯向超;毛宇峰;孟雍祥;李新娟;孙嵩;彭凯 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明属于水声传感器通信技术领域，具体涉及一种基于GPS技术的水下传感结构及通信方法。本发明提供的通信方法通过在水声传感结构中安置一个低功耗GPS装置，该低功耗GPS装置可以长时间在水上工作，适用于浅海工作，可实现GPS授时确保全网绝对时间同步；当水下传感结构要发送信号时，通过GPS装置授时来规划各个网络节点的发送时间，从而减少碰撞问题，提高了网络的效率降低了时延。
一种基于 gps 技术水下传感结构通信方法

[发明专利]利用GPS构建的LoRa网络数据续传方法-CN202310750887.5在审
发明人：巩小东;杜鹏;倪秀辉;郑轶;崔浩;何传林;许岩;马云飞;高聘飞;冯向超;孟雍祥;李新娟;孙嵩 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用GPS构建的LoRa网络数据续传方法包括：触发待组网节点进行组网，待组网节点广播其组网请求，附近收到此广播的节点都进行应答，应答信息帧中包含了应答节点的ID号和GPS信息；待组网节点计算各应答节点与基站之间的距离；得到该待组网节点往基站回传的中继节点列表；数据传输步骤，包括：待发送节点查找其中继节点列表，向排序在首位的节点发送数据中转请求；排序在首位的节点收到数据中转请求进行数据中转应答，由该节点作为中继进行转发，直至发送至基站。本发明的数据续传方法，在数据传输步骤中按距离选择中继节点，并实现数据续传，有效降低了网络复杂性和数据跳传次数，使节点以最低能量损耗完成数据传输任务。
利用 gps 构建 lora 网络数据方法

[发明专利]一种水合物生成塔及方法-CN202210259107.2在审
发明人：常大山;陈光进;孙嵩;王宇飞;王婧;崔婷 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化（北京）化工研究院有限公司;中国石油大学(北京)
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水合物生成塔，属于水合物生成法分离气体技术领域。水合物生成塔包括合成塔筒体；合成塔筒体内部设置有内盘管；合成塔筒体顶部设有搅拌器、气相出料口和液相出料口，且气相出料口位于液相出料口的上方；合成塔筒体下部设有液相进料口和气相进料口，液相进料口位于气相进料口的上方。本发明实现了气相与液相的连续进料以及水合物产物的连续出料，同时在合成塔内部实现水合物与气相的分离；实现了气相和液相原料的均匀混合，消除水合物形成过程中向壁面聚集的现象，实现了固体水合物的连续生成；通过设置搅拌器和内盘管，减少水合物生成过程中的“爬壁”现象产生，有效防止水合物固体在内壁或内构件表面的富集。
一种水合物生成方法

[发明专利]一种利用波浪能和太阳能的复合能源浮标-CN202310703824.4在审
发明人：倪秀辉;马云飞;巩小东;刘超;杜鹏;冯向超;孟雍祥;李新娟;崔浩;彭凯;马昕宇;孙嵩 -专利权人：山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及浮标技术领域，具体为一种利用波浪能和太阳能的复合能源浮标，包括浮标主体，浮标主体的顶部安装有电子部件仓，浮标主体的底部安装有传感器仓，浮标主体的外侧安装有若干波浪发电机构，波浪发电机构包括保护圈，保护圈的内侧安装有若干摩擦纳米发电机，摩擦纳米发电机之间相互连接。该利用波浪能和太阳能的复合能源浮标中，能够利用波浪能和太阳能，白天以太阳能为主，夜间以波浪能为主，实现全天候电能捕获，完成的自供电浮标可用于海洋或湖泊的水文、水质监测。通过电子部件仓内部设置的隔板保证每个仓室的独立，避免进水后造成整个仓内的电子部件全部损坏，从而提高该装置的使用寿命。
一种利用波浪太阳能复合能源浮标

[发明专利]古琴艺术混合现实仿真教学与体验系统-CN202310672636.X在审
发明人：王宜飞;孙嵩 -专利权人：湖南博物院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种古琴艺术混合现实仿真教学与体验系统，包括：数字化采集模块，用于基于动作捕捉手段采集古琴演奏目标在演奏古琴时的动作数据；曲谱识别模块，用于基于仿真驱动将动作数据识别为对应的古琴曲谱数据；曲谱结构化仿真模块，用于将古琴曲谱数据拆分为多个分段曲谱，并基于多个分段曲谱构建对应的仿真场景；仿真还原模块，用于基于混合现实技术对仿真场景进行展示；教学模块，用于基于混合现实技术构建古琴教学环境仿真模型，并基于古琴教学环境仿真模型对用户进行古琴仿真教学。本发明缓解了现有技术中存在的难以满足现场沉浸式教学和远程观摩示教需求的技术问题。
古琴艺术混合现实仿真教学体验系统

[实用新型]一种频带选择式多频带一体化水声记录仪-CN202223270745.9有效
发明人：冯向超;巩小东;倪秀辉;孟雍祥;李新娟;袁幸杰;郭建华;孙嵩;彭凯;王明照;马昕宇 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水声通信设备领域，具体的涉及一种频带选择式多频带一体化水声记录仪，包括用于采取水声信号的采集器，用于存储采集器采取的水声信号的存储器，存储器内设置有用于为采集器和存储器提供电源的电池组，存储器包括外部的壳体，用于采集控制的主电路板，用于存储采集器采取的水声信号的录音电路板，主电路板上插接有多频带子电路板，主电路板与多频带子电路板之间设置有频带切换器，采集器包括用于将水声信号转化为电信号的水听器，壳体上设置有用于插接水听器的端口，水听器将水声信号转化为电信号，此信号由主电路板上的多频带子电路进行滤波放大调理，再由录音电路进行数字化和存储，通过使用本装置，替代滤波电路固定的频带采集，能够采集不同频带的声音。
一种频带选择一体化记录仪

[发明专利]一种石英振梁加速度计建立输出模型的方法-CN201911349527.4有效
发明人：孙嵩;田兴;马跃飞;常江 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种石英振梁加速度计建立输出模型的方法，该方法建立几种石英振梁加速度计参数可调的输出模型，进行实验得到石英振梁加速度计测试数据，将实验数据带入给出的模型中，计算参数及性能指标，并进行评估分析，本发明方法在仪表稳定性方面表现优异，减小了二次项系数，提高了仪表模型的线性度；此外本发明石英振梁加速度计建立输出模型的方法，双梁不直接做差分，而是乘以权重α后再做差分，从而改善了二次项系数，最后找到能够控制偏值、标度因数的大小，并且精度不变或者改善的模型，本发明能够适用于各种类型的石英振梁加速度计，包括分体式和一体式结构。
一种石英加速度计建立输出模型方法

[发明专利]一种柔性制造管理执行系统及方法-CN202310161843.9在审
发明人：段文凯;孙嵩;马星堡;李珍;黄维斌;李浩;左晶晶 -专利权人：银川华信智信息技术有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及FMS系统技术领域，特别涉及一种柔性制造管理执行系统及方法，系统包括控制模块和传输模块，还包括：信息录入模块，用于录入计划生产工件的信息；决策模块，用于依据信息录入模块录入的信息判断是否满足生产任务的生产需求，并生成生产序列任务；执行模块，用于执行决策模块生成的生产序列任务。本系统及方法能够根据生产任务信息和工艺信息及设备实时信息，计算生产任务的任务数据、物料数据、刀具数据、程序数据与用户已录入的信息及柔性生产线实际数据的关联值，并根据关联值将生产任务分解，实现机械加工对多品种、小批量、个性化的生产需求的智能、柔性、高生产效率生产执行，使得柔性生产线符合不同用户的需求。
一种柔性制造管理执行系统方法

[发明专利]一种具备声识别触发记录功能的水声记录仪及其工作方法-CN202211433423.3在审
发明人：冯向超;郭建华;巩小东;倪秀辉;孟雍祥;袁幸杰;李新娟;孙嵩;廉志贵 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明涉及水声通信设备技术领域，具体的涉及一种具备声识别触发记录功能的水声记录仪，包括壳体，设置在壳体外侧的水听器，壳体内设置有主电路板，录音电路板，用于向主电路板和录音电路板供电的电池组，所述主电路板包括用于识别处理水下信号的信号处理器，所述主电路板与录音电路板之间设置有用于控制录音电路板通、断电的录音电路开关，其工作方法为：步骤一：设定阈值；步骤二：收集水声信号；步骤三：进行声信号检测；步骤四：录音电路开关控制录音电路板通电；步骤五：录音。通过使用上述水声记录仪，可以采用声触发工作模式，闲时待机，由特定声触发条件下工作，其中声信号触发功能具备一定的灵活性，可以定制适配记录各种声信号。
一种具备识别触发记录功能记录仪及其工作方法

[发明专利]一种自带编码海底图像捕捉方法及系统-CN202211591012.7在审
发明人：巩小东;倪秀辉;冯向超;孟雍祥;袁幸杰;李新娟;马昕宇;季洋洋;彭凯;孙嵩 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，尤其为一种自带编码海底图像捕捉方法及系统，包括如下步骤：通过采集器采集海底图像数据；对采集的海底图像数据进行图像预处理；对预处理后的海底图像进行图像压缩处理；对压缩后的图像进行一体化传输：接收器接收采集器发出的信号并进行图像解压获取原始海底图像数据。本发明使用转换公式转换颜色空间，更容易实现海底图像数据的压缩，方便数据的传输和处理，提高数据处理和传输的速度。通过使用压缩模型将采集的海底图像数据压缩并进行二值化，降低内部卷积运算的精度实现对系统负载的和资源占用的优化。通过声波传输携带图像信息的数字信号，抗噪声能力强，消除了电缆的使用，且具有功耗低的特点。
一种编码海底图像捕捉方法系统

[发明专利]一种无电源供电的海底摄像方法-CN202211632612.3在审
发明人：冯向超;巩小东;倪秀辉;孟雍祥;李新娟;袁幸杰;孙嵩;杜鹏;马昕宇 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N23/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像方法，尤其为一种无电源供电的海底摄像方法，包括如下步骤：在海底摄像头外部设置传感器；通过传感器采集海底摄像头所在位置的声压变化；通过换能器将声压能源转化为电能进行存储，当存储电量超过阈值时，驱动摄像头进行摄像；对海底摄像头采集的图像进行压缩并利用换能器转化为声信号进行传送。本发明通过声压换能器接收水下声能并转化为电能为海底摄像头进行充电，通过能源捕获电路捕获电能并进行储存。驱动低功耗感光装置进行摄像。通过对图像进行压缩分层传输，减少了图像的压缩时间，降低了图像的压缩能耗；对图像进行失真测量，且通过设定门限值对图像进行细化，保证的图像的质量，有助于我们了解更真实的海底世界。
一种电源供电海底摄像方法

[发明专利]一种农用车辆缓冲减振座椅悬架-CN202210536673.3有效
发明人：张亚涛;张毅;李金辉;杨光;孙嵩;王志恒 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60N2/54 文献下载
摘要：一种农用车辆缓冲减振座椅悬架，包括底座平台，所述承接平台通过第一螺旋弹簧以及位于第一螺旋弹簧两侧的弹性支架组件安装在底座平台上，承接平台上设有限位滑道和缓冲滑道，其中限位滑道设置在承接平台的上端面，承接平台两侧面为弧形凹面，缓冲滑道设置在弧形凹面上，在承接平台上还安装有座面平台，所述座面平台两端对称设有凸起连接部，其底面设有与限位滑道配合的滑块，在所述凸起连接部上设有第一缓冲减振组件，其包括与所述缓冲滑道构成滚动接触的滑轮以及用于调节所述滑轮与缓冲滑道面压力的压力调节单元。本方案能够对纵向和垂直方向的缓冲减振效果良好，提高车辆行驶的平顺性和驾驶员舒适性，更符合现代农用车辆座椅缓冲减振的要求。
一种农用车辆缓冲座椅悬架

[实用新型]用于渔网状态监测的报警装置-CN202222313391.5有效
发明人：郑轶;倪秀辉;巩小东;于砚廷;冯向超;孟雍祥;袁幸杰;李新娟;孙嵩 -专利权人：青岛玛瑞泰科科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及渔业养殖技术领域，具体为用于渔网状态监测的报警装置，包括立柱，所述立柱的两侧壁上均开设有多个插槽，所述立柱的两端均安装有安装板，位于下方的所述安装板上安装有用于渔网状态检测的摄像机，位于上方的所述安装板上安装有用于报警的声光报警器；所述立柱的两侧壁处均设有支架；通过设置的检测报警机构：即将摄像机置入深水中的渔网一侧处，通过摄像机对深水处的渔网状态进行实时监测，通过摄像机传回的实时图像，当渔网出现破损等状况时，即可通过声光报警器发出声光警报，从而有利于渔民及时发现渔网的破损，便于对渔网及时进行修复，达到了及时止损的目的。
用于渔网状态监测报警装置

[发明专利]一种基于FPGA的石英加速度计I/F转换电路温控系统-CN202210692047.3在审
发明人：王建国;杨晓莺;孙嵩;张志伟 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的石英加速度计I/F转换电路温控系统，包括：石英加速度计I/F模块、温度采集模块、温度传感器组合、第一光耦隔离模块、第二光耦隔离模块、A/D转换模块、FPGA控制模块、加热电阻和温控功率级模块。本发明保证了高精度石英加速度计I/F转换电路脉冲输出精度。
一种基于 fpga 石英加速度计转换电路温控系统

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