“G01S5/30”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果94个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标-CN202310743279.1在审
发明人：季洋洋;彭凯;巩小东;郑轶;崔浩;项顼;冯向超;孟雍祥;李腾;李新娟;孙嵩;马昕宇 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标，包括：（1）、在潜标附近选择多个测量点，在所述测量点分别发送特定频段的声信号，获取各测量点的经纬度；（2）、潜标接收声信号，获取各测量点的三维方位角；（3）、将潜标映射于测量点所在的水平面，形成潜标映射点P；（4）、根据各测量点的经纬度分别计算出相邻两测量点之间的距离；（5）、计算测量点与潜标映射点P之间的距离；（6）、计算潜标映射点P的估算坐标；（7）、将估算坐标与各自的权重相乘后进行求和，计算得到潜标映射点P的坐标。本发明的基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法，通过单矢量方向进行定位，硬件成本低，定位精度高。
一种基于通信矢量水听器潜标定方法

[发明专利]大尺度声光融合定位方法-CN202310833205.7在审
发明人：梁旭斌;张洋;杨军;李国亮;张亮永;卢强;刘文祥 -专利权人：西北核技术研究所
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明提供了大尺度声光融合定位方法，用以解决现有目标位置定位方法难以兼顾用较少测点实现大区域目标位置的高精度测量和在沙尘浓雾等复杂环境下确保大区域目标位置可靠定位的技术问题。该定位方法包括以下步骤：在安全区域内布设至少一个声学测点和至少一个光学测点；声学测点获取目标方向和声波到时，光学测点获取目标方向和事件发生时刻；以事件发生时刻为基准时刻，得到声波从目标位置传播到声学测点的时间，计算出声学测点到目标的距离；使用加权最小二乘法计算得到目标位置。本发明既能满足高精度测量需求，又可实现公里级的大尺度测量，兼顾了较少测点实现高精度测量和在复杂环境下的可靠定位。
尺度声光融合定位方法

[发明专利]一种水下定位导航方法及系统-CN202311122176.X在审
发明人：卢兴海;武美蓉;王康;李道良;翁冕 -专利权人：武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明涉及水下定位技术相关领域，公开了一种水下定位导航方法及系统，包括信标信号接收模块、信标距离计算模块、信标信号验证模块以及分布定位模拟模块；通过对水下设备进行网络式的信标信号互相收发，借由信标信号互相判断设备间的距离与方位，从而实现空间分布关系的判断，并基于水面设备的位置辅助，完成整体设备群的水下定位工作，且通过对于信号强度的衰减强度判断，可以对无效信标信号进行过滤，使得定位的实现更加准确可靠，相较于现有技术，有效的解决了水下设备定位困难的问题，且能够通过合理的信号筛选降低错误判断的发生概率。
一种水下定位导航方法系统

[发明专利]用于使用声信标来确定设备的位置和取向的方法和系统-CN202180062671.9在审
发明人： W·P·托雷斯 -专利权人：伯斯有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于确定可穿戴音频设备的位置和取向的系统和方法，例如，用于使用声信标确定可穿戴音频设备的位置、取向和/或高度的方法和系统。在一些示例中，所确定的位置、取向和/或高度能够被利用以校正惯性测量单元(IMU)所经历的漂移。在其它示例中，该漂移能够促使在已知环境内产生的外部化或虚拟化音频源相对于该环境内的物理音频源的已知位置移动或漂移。因此，本文所述的系统和方法能够被利用以通过首先确定虚拟音频源在该环境内的自身绝对位置和取向来校正该虚拟音频源相对于该可穿戴音频设备的位置漂移。
用于使用信标确定设备位置取向方法系统

[发明专利]基于重构正则化矩阵的奇异值分解微振动振源定位方法-CN202110857804.3有效
发明人：孙长库;王柳丹;王鹏;付鲁华 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重构正则化矩阵的奇异值分解微振动振源定位方法，在空间中放置N个加速度传感器，根据空间位置关系得到定位模型，选取其中一个传感器作为参考传感器，通过作差将非线性方程组转换为线性方程组，写成矩阵形式得到矩阵方程；令迭代索引j＝0，设置迭代门限值ε，采用最小二乘法求解矩阵方程，将方程得到的解作为迭代初始值然后对矩阵方程的系数矩阵进行奇异值分解，求正则化参数，构造正则化矩阵，并结合正则化参数计算得到正则化估计值；计算正则化估计值的均方误差，计算出均方误差取最小值时所对应的新的正则化矩阵，进而计算新的正则化估计值若则此时的为优化结果，确定环境微振动振源位置。
基于正则矩阵奇异分解振动定位方法

[发明专利]水下UUV通信定位一体化系统-CN201910887460.3有效
发明人：刘俊凯;张刚强;董阳泽;张俊清 -专利权人：上海船舶电子设备研究所（中国船舶重工集团公司第七二六研究所）
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下UUV通信定位一体化系统，包括：一个或多个信标、设置于水下UUV上的定位模块；所述信标包括：机箱、第一深度传感器、水声通信换能器A以及水声通信换能器吊放回收装置；所述设置于水下UUV上的定位模块包括：水声通信换能器B、通信及定位模块。本发明不增加水下UUV硬件规模的前提下，通过软件处理实现了水声通信与定位一体化；并通过采用直扩信号作为水声定位测距过程的信号形式、高速OFDM通信信号作为录影像资料(经压缩)传输的信号形式的通信定位一体化设计，在保证摄录影像资料传输的前提下，提高摄录影像资料的可用性(增加相应位置信息)。
水下 uuv 通信定位一体化系统

[发明专利]一种基于宽度学习的水下传感器定位方法-CN202310176806.5在审
发明人：闫敬;易鸣;杨晛;张良;曹文强;罗小元 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于宽度学习的水下传感器定位方法，属于水下传感器定位领域，包括在监测区域内随机部署两种类型的节点；锚节点是其自身位置已知并为传感器节点提供定位参考；传感器节点是其自身位置未知，需要向锚节点发送定位请求并与锚节点进行信息交互来定位自身的位置；通过对监测区域进行均匀划分来收集标签数据；利用标签数据训练宽度学习网络；待宽度学习网络训练完成以后，传感器节点向锚节点发送定位请求并计算与锚节点之间的通信时延；将该通信时延作为已训练完成的宽度学习网络的输入，输出为该传感器节点的位置估计。本发明提高了水下传感器定位的准确性，提升了定位效率。
一种基于宽度学习水下传感器定位方法

[发明专利]一种三维空间音源定位方法及定位系统-CN202211563566.6在审
发明人：李小强;曹巍;诸文秀;张益豪 -专利权人：杭州楚芯光电科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明提供一种三维空间音源定位方法及定位系统，定位方法包括：通过多个麦克风收集音源发出的信号X(t)，对多个信号分别进行短时傅里叶变换，得到四个语谱图；通过对比四个语谱图来计算音源到另外三个麦克风相对原点位置麦克风的三个到达时延，根据声音传播速度与到每一个达时延的乘积得到三个距离差；根据三个距离差计算出音源的三维空间坐标(x,y,z)，实现音源的三维空间定位。本发明提供的三维空间音源定位方法及系统，仅通过简单的运算就能实时获取声源的三维空间位置，能够在道路监测、区域安防以及紧急救援上提供帮助，有一定的应用价值。
一种三维空间音源定位方法系统

[发明专利]一种基于超声波的定位系统及定位方法-CN201910699606.1有效
发明人：王洪臣;伊延吉;刘旦;李锟;郑晓培;刘志鹏;杨云哲 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波的定位系统，包括超声波发射模块、移动接收模块和处理模块，所述超声波发射模块包括超声波发射探头、发射记录模块和发射信号传输模块，所述超声波发射探头用于发射超声波信号，所述发射记录模块用于记录超声波发生的时间，所述发射信号传输模块用于将记录的超声波发生的时间远程传输给处理模块，所述移动接收模块包括超声波接收探头、接收记录模块和接收信号传输模块。本发明只需一组目标设备和一组参考设备，通过移动参考设备来测量目标设备相对参考设备的位置，以此确定目标设备的位置，相比现有技术，结构更加简单，减少了系统中参考设备的数量，有效降低了定位成本，便于使用。
一种基于超声波定位系统方法

[发明专利]一种变压器内检机器人的定位方法-CN202210928701.6在审
发明人：苏磊;赵文彬;黄华;吴迎澳;唐文彬 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本公开揭示了一种变压器内检机器人定位方法，包括：在待检变压器外布置至少n个声源信标，并测量每个信标的精确位置；对所有声源信标的时钟进行同步，并对所有声源信标的信号发射时间t和编号进行编码，获得特征编码信号；将变压器内检机器人的时钟与所有声源信标的时钟同步；内检机器人接收所有声源信标的特征编码信号并记录信号接收时间T；内检机器人对特征编码信号进行解码，获得所有声源信标的信号发射时间t和编号；根据所述信号接收时间T和信号发射时间t计算内检机器人与所有声源信标之间的距离D；根据内检机器人与所有声源信标之间的距离D对内检机器人进行定位。
一种变压器机器人定位方法

[发明专利]使用成本项进行定位-CN202180008527.7在审
发明人：威尔弗雷德·埃德温·布伊;西里尔·安蒂列;汉斯·马格努斯·埃瓦尔德 -专利权人：弗克拜德技术公共有限责任公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：在定位系统中，多个发射器单元(2，3，4，5)发射相应的定位信号，所述定位信号在移动接收器单元(7)处被接收。处理系统(7；9)识别发射每个定位信号的所述发射器单元，并且针对每个发射器单元确定表示所述发射器单元和所述移动接收器单元之间的相应距离的范围数据。所述处理系统通过优化目标函数通过求解优化问题来确定所述移动接收器单元(7)的位置估计，所述优化问题依赖于i)针对所述多个发射器单元确定的所述范围数据，ii)表示所述多个发射器单元在环境(1)中的位置的数据，以及iii)表示表面(1a，1b，1c，1d，1e；601，602)在所述环境中的位置的数据，所述目标函数包括依赖于所述表面和所述位置估计之间的距离的成本项。
使用成本进行定位

[发明专利]一种水下传感网络节点自定位方法-CN201910241935.1有效
发明人：陈烨;焦良葆;曹雪虹;程勇;路绳方;高阳;张嘉超;刘洋洋;孟琳;陈庆 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下传感网络节点自定位方法。本方法先设计出水面信标建模并利用事件触发机制提高其定位精度。在对水下锚节点建模后，进行分阶段定位算法，首先对能够得到四个及以上的信标间距离的水下锚节点定位，再利用已定位的锚节点信息对未定位锚节点定位，直至所有锚节点完成定位。最后为了定位更为精准，运用粒子群优化算法对位置进行进一步优化，并设计水下锚节点事件触发机制来提高实用性。
一种水下传感网络节点定位方法

[发明专利]一种无线耳机及其麦克风定位方法-CN202111627410.5有效
发明人：吴朝晖;蔡振宇;李斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明公开一种无线耳机及其麦克风定位方法，涉及无线耳机定位技术。针对现有技术中具有双侧麦克风分布的结构位置信息精度不高的问题提出本方案。固定无线耳机，设置远离无线耳机的声源；将无线耳机位于一侧的第一麦克风阵列作为参照体，利用时延估计法计算出位于无线耳机另一侧的第二麦克风阵列相对第一麦克风阵列的距离。优点在于利用同一侧的麦克风间距固定、左右两侧麦克风距离不确定的特点，设置参考麦克风和辅助定位麦克风，结合时延估计方法，实现麦克风位置的估计，在二维平面上得到较高精度的估计结果；引入辅助定位麦克风进行间接估计，提高估计结果准确性和对环境噪声的抗干扰能力。仅需一个预置声源，计算复杂度小，适用于耳机设备。
一种无线耳机及其麦克风定位方法

[发明专利]一种深海声源定位方法及计算机设备和存储介质-CN202210480362.X在审
发明人：秦继兴;吴禹沈;李整林;王海斌;吴双林;王梦圆;顾怡鸣 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种深海声源定位方法及计算机设备和存储介质，所述方法包括：在指定海域布放至少两台水下滑翔机，分别记录宽带声源发出的宽带信号，得到信号的波形包络，再计算仿真计算信号的波形包络，对两个波形包络进行互相关分析，确定声源距离估计值，最后通过几何关系得到声源估计位置。本方法无需布放大深度垂直接收阵，系统复杂度低，易于布放和操作，可在较大区域内应用；对数据进行简单分析和计算，无需人为调整参数，仅需已知目标运动大概方位，即可实现目标定位。水下滑翔机具有较好的机动性，可根据任务需要进行布放，实现较大区域内目标定位和追踪。
一种深海声源定位方法计算机设备存储介质

[发明专利]用于光缆盘缆的定位方法、处理器及存储介质-CN202210616957.3在审
发明人：王海明;蔡永军;吴琼;刘嘉星;王雪莉;陈林;奚安;刁宇;王宁;孙勇;黑卫春;张菲 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明涉及通信光缆领域，具体地涉及一种用于光缆盘缆的定位方法、处理器及存储介质。方法包括：对每个采样点进行敲击，以获得每个采样点的振动信号；在所述振动信号的频率符合预设频率的情况下，获取所述振动信号的波形；对所述振动信号的波形进行分析，以确定第一目标位置与第二目标位置；根据所述第一目标位置与所述第二目标位置确定所述盘缆的位置。通过上述技术方案，可以通过采集采样点的振动信号，获取振动信号的波形，从而根据振动信号的波形定位光缆盘缆的具体位置，利于光缆的快速抢修和维护，增加了光缆维护的便利性。
用于光缆定位方法处理器存储介质

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 94 条