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[发明专利]机器人脚板结构和人形机器人-CN201711478420.0有效
发明人：熊友军;李海雷;黑光军;张伟宁 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人脚板结构和人形机器人，其中，机器人脚板结构用于与人形机器人主体结构配合使用，并连接于人形机器人主体结构底部，机器人脚板结构包括脚板本体以及设置于脚板本体上并连接脚板本体和人形机器人主体结构以缓冲人形机器人主体结构的重力在行走时对机器人脚板结构所产生的载荷的缓冲机构。本发明的机器人脚板结构与人形机器人主体结构配合使用，在机器人脚板结构行走时，人形机器人主体结构的重力所产生的载荷作用于缓冲机构上，缓冲机构在机器人脚板结构行走触地时吸收载荷对机器人脚板结构产生的冲击，进而可以延长机器人脚板结构的使用寿命。
机器人脚板结构人形

[发明专利]一种电子束熔丝沉积成形结构的铺层设计方法-CN202310865980.0在审
发明人：许平;毕世权;张伟宁;崔浩;杨光;苏智星;穆泉旭;夏甜 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请属于飞机部件设计技术领域，特别涉及一种电子束熔丝沉积成形结构的铺层设计方法。该方法包括：步骤S1、对进行电子束熔丝沉积成形的飞机结构件进行有限元建模，将飞机结构件划分为多个不同区域；步骤S2、对每个区域的飞机结构件，确定非主受力方向为该区域飞机结构件的电子束熔丝沉积成形的高向ST向；步骤S3、沿ST向，飞机结构件由多个沉积层铺层形成，在沉积层中，与成形路径L向垂直的方向为T向，将T向与飞机结构件的主受力方向一致的铺层作为第一类铺层，将T向与飞机结构件的主受力方向成设定角度的铺层作为第二类铺层，第一类铺层与第二类铺层交错布置形成飞机结构件。本申请减轻了结构重量，可有效抑制零件变形。
一种电子束沉积成形结构设计方法

[实用新型]一种水下生产系统保护装置-CN202320971532.4有效
发明人：张祥荣;陈可营;李天斌;王兆宝;李治;徐正伦;张伟宁;陶亮;刘海城 -专利权人：中海石油（中国）有限公司湛江分公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B43/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下生产系统保护装置，包括支撑结构和安装在所述支撑结构顶部的保护结构，所述支撑结构内部形成有容纳水下生产系统的空腔，所述支撑结构顶部设有与所述空腔连通的开口结构，所述保护结构的侧边与所述支撑结构的顶部相铰接以使得所述保护结构可打开/关闭所述开口结构。本实用新型的保护结构与支撑结构铰接，在对水下生产系统上部进行维修或者修井接管时，无需重新对防护装置进行解脱并吊装至钻井平台，降低了作业难度。
一种水下生产系统保护装置

[实用新型]一种泥浆泵曲轴转运支架-CN202320490646.7有效
发明人：张祥荣;陈可营;刘海城;鲍会召;杨金蔚;汪渊武;王兆宝;徐正伦;陶亮;张伟宁 -专利权人：张祥荣
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转运支架技术领域，本实用新型公开了一种泥浆泵曲轴转运支架，包括支撑框，支撑框顶部的两侧固定连接有支撑板，支撑板的顶部设有用于吊运的吊环，支撑板之间的位置设置能够在同一水平线上相互靠近或远离的移动板，移动板的顶部开设有用于放置泥浆泵的“V”字槽，移动板位于“V”字槽的外侧设置有防止泥浆泵脱落的挡板；该泥浆泵曲轴转运支架，挡板起到限位泥浆泵的作用，防止泥浆泵曲轴的脱落，枕木的底部设置有避震器，避震器的存在一方面可以在装卸泥浆泵曲轴的过程中，为泥浆泵曲轴提供缓冲保护，另一方面避震器也可以在转运过程中为泥浆泵曲轴的晃动提供一定的缓冲，延长泥浆泵曲轴的使用寿命。
一种泥浆泵曲轴转运支架

[实用新型]一种卡箍-CN202321345208.8有效
发明人：王占富;王奡;张伟宁 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16B2/08 文献下载
摘要：本申请属于卡箍结构设计技术领域，具体涉及一种一种卡箍，包括：箍带，两端向外弯折，连接到箍带外壁，形成卡口，且两端外壁具有与卡口连通的条形孔；第一连接柱，在一个卡口中设置，侧壁上具有穿孔；第二连接柱，在另一个卡口中设置；螺杆，一端穿过穿孔及其箍带相应端侧壁上的条形孔，通过箍带另一端侧壁上的条形孔，连接到第二连接柱上；螺母，螺接在螺杆另一端；衬板，一端连接到箍带一端内壁，另一端向箍带另一端方向伸展，挡住箍带两端之间的间隙。
一种

[实用新型]一种升降式作业平台-CN202320971456.7有效
发明人：张祥荣;陈可营;张峙;王兆宝;高晶;徐正伦;张伟宁;张海荣;王鹏 -专利权人：中海石油（中国）有限公司湛江分公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业设备技术领域，更具体地，涉及一种升降式作业平台，包括升降装置、用于驱动升降装置上升与下降的液压驱动装置、设在升降装置上部的作业平台、设在作业平台上的防护栏以及控制单元，控制单元与液压驱动装置电连接，升降装置包括支撑座和四个升降杆；四个升降杆的顶部与作业平台下部连接且均布设在作业平台下部以起到支撑作用，四个升降杆的下部设在支撑座上；液压驱动装置与升降杆连接以起到驱动作用，控制单元设在支撑座上。本实用新型由四个升降杆作升降与支撑作用，由液压驱动装置进行驱动，结构简单，使用零件较少，设备出现问题时，容易找到更换的零件类型，快速进行检修，适合在人员、资源紧张的环境中使用。
一种升降作业平台

[实用新型]一种可推拉桌体机构装置-CN202320332467.0有效
发明人：黄华圣;巫升辉;张伟宁;程培培;梅乐雨 -专利权人：浙江天煌科技实业有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可推拉桌体机构装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种可推拉桌体机构装置。本实用新型采用的技术方案:包括桌板框架、桌体支撑柱、置物箱、桌面板组件和电气模块集成，所述桌板框架内设有面板安装槽，所述桌板框架中部设有置物箱让位开口，所述面板安装槽在所述置物箱让位开口两端设有置物箱固定孔，所述置物箱置于所述桌板框架中部下方，所述置物箱设有置物腔、置物箱安装孔，所述置物腔上方间隔设有箱体导轨架。本实用新型可推拉桌体机构装置的优点在于：隐藏式置物箱设计，桌面板可以推拉，空间利用率高，使用灵活，便于学生拆解和移动，便于学生操作和实践训练。
一种推拉机构装置

[实用新型]一种带保温机构的石油用流量计-CN202320637585.2有效
发明人：徐正伦;陶亮;林宇斌;王兆宝;陈可营;张祥荣;李治;李茫;张伟宁 -专利权人：徐正伦
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带保温机构的石油用流量计，包括石油流量计本体，所述石油流量计本体包括T形机体以及设置在T形机体上的计量表体，所述T形机体的外侧粘接包覆有保温套。本实用新型通过设置的保温套、半球形防护罩和橡塑保温层，实现整体对石油流量计本体保温的效果，提高保温全面性，提高了对计量表体的防护保温效果，结合设置的环形板、测压式竖向缓冲导向组件和报警控制组件，便于在发生落物现象时对计量表体缓冲挡护并自动及时声光报警提醒人员，进一步提高对计量表体的防护效果，且方便人员及时得知进行维护处理，防止在发生冲击破损时因人员不知带来石油计量时的安全隐患，提高使用安全性。
一种保温机构石油流量计

[发明专利]一种人形机器活动关节受力测试装置-CN201810107898.0有效
发明人：熊友军;张伟宁;李海雷;黑光军 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种人形机器人活动关节受力测试装置，包括竖直设置的导轨、固定于导轨底端的下固定块、滑动设置于导轨顶端的上固定块、与下固定块转动连接的下连杆、与上固定块转动连接的上连杆、位于下连杆与上连杆之间且分别与下连杆与上连杆转动连接的关节模块以及与关节模块信号连接的数据处理系统。本发明中，通过关节模块传递扭矩带动上连杆、下连杆及上固定块在导轨上运动，模仿人形机器人活动关节的弯曲、伸展运动，在运动过程中，数据处理系统接收关节模块反馈的信号并进行换算即可获得活动关节的受力数据，整个测试装置结构简单，仿真度高，测试数据准确可靠，且易操作。
一种人形机器活动关节测试装置

[实用新型]一种小型燃机叶片锻件的检测工装-CN202223320574.6有效
发明人：胡莹莹;张甜;邹晓燕;张伟宁 -专利权人：陕西宏远航空锻造有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于锻造技术领域，涉及一种小型燃机叶片锻件的检测工装。包括：测量框架(1)、两个基准板(2)、多个检测样板(3)以及底板(4)，基准板(2)两侧包括各个截面位置凹槽以及用于安装的螺纹孔和定位销孔，检测样板(3)包括2组互相垂直的基准面和燃机叶片截面轮廓放量曲面；测量框架(1)包括口字型框架、上定位顶尖、下定位顶尖及分别与上定位顶尖和下定位顶尖对应的上、下各1组可升降机构，可升降机构分别位于上定位顶尖的上方和下定位顶尖的下方用于控制定位顶尖的上下移动；底板(4)与测量框架(1)固定。
一种小型叶片锻件检测工装

[发明专利]数据资产的评价指标的确定方法及装置、设备及存储介质-CN202310723013.0在审
发明人：曾标;张伟宁;魏强;陈其宇;覃刚 -专利权人：深圳索信达数据技术有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据资产的评价指标的确定方法及装置、设备及存储介质，通过上述方法，可以确定目标数据资产的至少三个维度的评价指标，例如目标价值指数、目标成本指数以及目标性价比，可以提高数据资产的评价指标的丰富度，提升数据资产的探查清晰度，为数据资产的管理或整改提供多维的评价指标，并且评价指标通过数据库的运维日志信息中目标数据资产的血缘关系网络信息、资源消耗信息以及活跃度信息分析得到，提高评价指标的真实度以及准确度，为后续降低存储介质的存储压力以及资源占用提供可靠参考，最后，在预设显示终端展示评价指标的可视化数据可以更加清晰直观将评价指标展示给用户查阅，进一步提高数据库的探查效率。
数据资产评价指标确定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种井下压力计电缆油气泄漏监控装置-CN202320770413.2有效
发明人：张祥荣;陈可营;吉礼勇;刘海城;刘志鹏;黄明杰;王兆宝;李治;张伟宁;陶亮;徐正伦 -专利权人：张祥荣
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下压力计电缆油气泄漏监控装置，属于油气监控领域，包括油气隔离套筒和缠线机构，油气隔离套筒的上端安装有防爆电气接线盒，油气隔离套筒内设置有两个橡胶密封圈和一个衬套，衬套位于两个橡胶密封圈之间；通过设置油气隔离套筒、橡胶密封圈、泄压阀和压力表，油气隔离套筒内的橡胶密封圈能够用于密封井下压力计电缆，防止油气顺着井下压力计电缆进入防爆电气接线盒内，衬套能够对井下压力计电缆起到保护作用，压力表能够检测油气压力，压力表上的可燃气检测器能够检测天然气，若可燃气检测器检测到天然气，会通过控制器进行连锁控制，将防爆电气接线盒的供电切断，而泄压阀能够在发现有压力后，进行泄压取样。
一种井下压力计电缆油气泄漏监控装置

[发明专利]一种氟钽酸钾烘干保存设备及方法-CN202310113615.4在审
发明人：鲁东;张伟宁;李辉;马东鹏;马英利;喻文斌;周宗荣;尹怀超 -专利权人：宁夏东方钽业股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种氟钽酸钾烘干保存设备及方法。其中氟钽酸钾烘干保存设备包括真空烘干设备和收集器，所述收集器是两端为锥形的圆柱形空心结构。所述收集器上下两端设置有第一放料阀和第二放料阀，收集器上还设置有进气阀和排气阀，所述第一放料阀与真空烘干设备连接，所述第二放料阀与反应容器连接。所述真空烘干设备上连接有水环真空泵和罗兹真空泵。所述的氟钽酸钾烘干保存方法应用上述的氟钽酸钾烘干保存设备，采用超高真空下，脱除氟钽酸钾表面的水汽和氧气，再采用置换气置换，将烘干后的氟钽酸钾在采用密闭容器封装，将钠还原氟钽酸钾反应容器与密封容器连通后直接加入氟钽酸钾，降低氟钽酸钾中氧气及水汽对氟钽酸钾的影响。
一种氟钽酸钾烘干保存设备方法

[实用新型]一种双等强度梁温度自补偿三维光纤光栅加速度传感器-CN202223545171.1有效
发明人：黄湘平;蔡煜杰;杨世敬;张伟宁;饶星龙 -专利权人：北京菲博泰光电科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01P15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双等强度梁温度自补偿三维光纤光栅加速度传感器，包括固定方体、分别设置在所述固定方体上的三个传感器，所述传感器由质量块、两个等强度梁、两个光纤光栅构成，其中两所述光纤光栅分别固定在两所述等强度梁外表面中轴线上，与现有技术相比，本实用新型通过加速度传感器通过双等强度梁在空间的特定布置方式，测量空间x，y，z三个分量，然后将其进行矢量叠加，从而可以达到实现三维加速度测量的目的，同时双等强度梁对称结构，可使传感器灵敏度提高，增加装置实用性。
一种强度温度补偿三维光纤光栅加速度传感器

[发明专利]一种多级往复式压缩机一键启动系统及其启动方法-CN202211565987.2在审
发明人：张祥荣;陈可营;李治;王兆宝;张伟宁;陶亮 -专利权人：中海石油（中国）有限公司湛江分公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F04B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋油气开采技术领域，更具体的，涉及一种多级往复式压缩机一键启动系统及其启动方法，其中多级往复式压缩机一键启动系统包括控制器、一键启动控制单元、正压通风及火气系统检测单元、外部辅助系统检测单元、警报单元和信号采集单元。本发明克服了现有技术中多级往复式压缩机无法一键启动的不足，通过将多级往复压缩机启动全流程进行顺控整合，形成自动化程度高、安全高效的启动方案，避免了人工启机过程中的安全风险，节省了人力，降低了用人成本，同时也提高了海上油气开采平台生产运行效率。
一种多级往复压缩机启动系统及其方法

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