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[发明专利]基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置-CN202110212892.1有效
发明人：徐元欣;战元龙;郑少波;张彩宝;李心慧;曾庆锋;王博彦;陶子寅;刘诚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于单声波基站的移动智能终端室内定位方法及装置，应用于智能终端，该方法包括：通过麦克风对声波信号进行采样，获得采样信号，其中所述声波信号由基站通过扬声器周期性发射而得；使用到达时间估计算法处理所述采样信号，获得声波到达时间；所述移动智能终端在移动过程中，通过内置的加速度计和电子罗盘，获取移动过程中的数据信息；使用行人航位推算算法处理所述数据信息，计算用户移动产生的位移矢量；使用位置解算算法处理所述声波到达时间和所述位移矢量，得到所述移动智能终端的位置信息。本发明具有算法简单、成本低廉、实用性强、定位精度高、支持多用户、移动智能终端不需要额外配置硬件等优点。
基于声波基站移动智能终端室内定位方法装置

[发明专利]一种车内说话人定位方法与系统-CN202210670730.7有效
发明人：周卓伟;唐启富;陈聪传;李晓平;谌鹏翔 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车内说话人定位方法与系统，包括：接收多组麦克风分别监测到的多组原始语音信号；其中，所述多组麦克风分别设置于车内不同位置，且每组麦克风包括一个或多个麦克风；根据所述多组原始语音信号获取语音源相对于所述多组麦克风的多个方位角；获取所述多组麦克风的坐标位置；根据所述多个方位角以及所述多组麦克风的坐标位置计算说话人的坐标位置。通过本发明，能够实现对车内说话人的精确定位，有效地区分车内外的语音，提高车机系统安全性。
一种说话人定方法系统

[发明专利]声音事件定位方法、装置、家电设备及存储介质-CN202210337682.X在审
发明人：郭锴槟;史润宇;余俊飞;贺天睿 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本公开提出一种声音事件定位方法、装置、家电设备及存储介质，该方法包括：获取场景声音信号，并确定声音采集装置的位置信息，其中，所述声音采集装置基于所述位置信息采集所述场景声音信号，再根据所述场景声音信号，确定目标声音事件的声音信息，以及根据所述位置信息和所述声音信息，对所述目标声音事件进行定位。通过本公开，能够实现结合声音采集装置的位置信息和目标声音事件的声音信息，对目标声音事件进行快速定位，从而能够有效地提升声音事件的定位效率，有效地提升声音事件的定位效果。
声音事件定位方法装置家电设备存储介质

[实用新型]一种声学网位仪-CN202320610066.7有效
发明人：李明谊;汪洋 -专利权人：连云港浩通机电设备有限公司
申请日： 2023-03-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声学网位仪，包括：声学网位仪主体、充能组件和固定机构；声学网位仪主体上安置有传感器；充能组件包括太阳能充电板，太阳能充电板的一侧设有漂浮支撑板，漂浮支撑板上开凿有一对固定孔，太阳能充电板和漂浮支撑板上均插设有固定轴，一对固定轴均固定于声学网位仪主体上，太阳能充电板与漂浮支撑板之间连接有若干弹性连接绳；固定机构包括多个支撑垫板，支撑垫板上设有一对固定块，固定块上插设有伸缩卡柱。本实用新型通过对声学网位仪相应机构设置，使渔民在使用声学网位仪时能够打开太阳能充电装置，从而使声学网位仪在使用过程中能够进行持续充电，进而使声学网位仪不易出现断电的情况，不易影响渔民的正常使用。
一种声学网位仪

[发明专利]一种基于麦克风阵列的声源定位方法、装置及存储介质-CN202110656020.4有效
发明人：张建民;颜禧烽;龙佳乐;谭泽辉;陈健恒;廖妙余;周凯凌 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于麦克风阵列的声源定位方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取来自所述麦克风阵列模块的语音信号；对所述语音信号进行预处理，确定包含声源信息的目标数据；根据所述目标数据，通过方位处理，得到声源方位信息；根据所述声源方位信息，得到用于控制所述LED方位显示模块的控制信号；将所述控制信号发送至所述LED方位显示模块，以使所述LED方位显示模块显示声源的方位。根据本申请实施例提供的方案，声源定位方法能够有效排除噪音和静音等无用的语音信号，得到包含声源信息的目标数据，能够根据声源方位信息得到控制信号，从而在LED方位显示模块上显示声源的方位，处理效率高，实时性高，并且能够准确有效显示声源的方位。
一种基于麦克风阵列声源定位方法装置存储介质

[发明专利]一种基于粒子滤波策略的无源声学定位方法-CN202310843276.5在审
发明人：齐滨;李想;王燕;梁国龙;付进;邹男;王逸林;张光普;王晋晋;张志刚;邱龙皓;郝宇;李娜 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：一种基于粒子滤波策略的无源声学定位方法，涉及水下多目标定位技术领域。本发明是为了解决现有无源声学定位方法在还存在容易出现目标漏检，从而导致定位目标丢失的问题。本发明包括：对观测区域网格化，利用每个网格似然值获取航迹起始位置所在网格，在航迹起始位置所在网格内初始化粒子；在初始化后的粒子中采样，利用粒子n的状态计算粒子n的似然值；判断n是否小于粒子总数np，若n＜np，令n＝n+1，重新粒子采样；若n≥np则粒子似然值和，判断目标轨迹是否终止；若目标轨迹未终止，则利用粒子权值获取有效粒子数量；利用有效粒子数量判断是否进行重采样，最后利用粒子权值估计目标状态。本发明用于水下目标定位。
一种基于粒子滤波策略无源声学定位方法

[发明专利]自平衡浮标及超短基线定位系统-CN202310660067.7在审
发明人：王国霖;国婧倩;肖雪琦;潘晓鹤;祝继锋;刘孟茁;周浩;崔军红 -专利权人：吉林大学;深圳市智慧海洋科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供的自平衡浮标及超短基线定位系统，该自平衡浮标包括，主控箱、GPS模块、USBL基阵、太阳能电池板、浮标体、安装底座、万向节联轴器和配重块，GPS模块包括GPS天线；主控箱、GPS天线和太阳能电池板安装在浮标体上，浮标体与安装底座连接安装，万向节联轴器的第一连接头与安装底座连接安装，万向节联轴器的第二连接头与USBL基阵连接安装，配重块安装在USBL基阵上；USBL基阵和GPS天线均与主控箱电连接，主控箱、GPS天线和USBL基阵均与太阳能电池板电连接；该系统用于确定待定位信标的位置信息。本发明中的自平衡浮标中无需部署姿态传感器，通过主控箱、GPS模块和USBL基阵等器件实现水中精准定位，节省了定位成本，有利于大面积地作为定位节点进行布放。
平衡浮标超短基线定位系统

[发明专利]一种声源定位的高精度实现方法-CN202310862367.3在审
发明人：许宜申;朱欣程;冯慧涛;姜余杰;邱志昕;颜明轩;蒋宇阳;吴彦昊;张晓俊;陶智 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明属于声源定位的技术领域，公开了一种声源定位的高精度实现方法，包括利用双通道特性，并基于声源估计算法，计算各麦克风阵列之间的关系函数；通过构建二十面体特征注意力网络模型进行特征提取；对特征进行学习，实现高精度声源定位。本发明提供的一种声源定位的高精度实现方法，通过提出一种二十面体特征注意力网络模型满足了人工智能领域和工业领域对高精度声源定位的迫切需求，减少目前高精度声源定位的实现成本，有着很好的实用性。
一种声源定位高精度实现方法

[发明专利]定位声源用户的方法、装置和计算机设备-CN202010334984.2有效
发明人：龚连银;苏雄飞;周宝;陈远旭 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能及区块链技术，揭示了定位声源用户的方法，包括：获取声源定位识别到的声音来源对应的指定方位，及机器人当前所处空间位置对应的视觉中心线方位；根据指定方位以及视觉中心线方位，得到预旋转的空间区域跨度；根据预旋转的空间区域跨度控制机器人旋转，旋转至指定方位位于机器人的视觉范围内；判断在机器人的视野范围内是否获取到指定用户的用户画像；若是则获取指定用户的动作数据，并经过预设方式处理得到处理结果，将处理结果输入至VGG网络进行识别计算得到动作类型；接收VGG网络识别计算后输出的数据结果，并根据VGG网络的数据结果判断声源方位是否与指定方位相一致；若是则判定指定方位的指定用户为声源用户，实现精准定位。
定位声源用户方法装置计算机设备

[发明专利]一种面向长基线水下定位系统的声线修正方法-CN202310838653.6在审
发明人：李娜;王燕;李东育;邹男;付进;梁国龙;尹慕泽;金佳苗 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：一种面向长基线水下定位系统的声线修正方法，它属于水声定位领域。本发明解决了现有声线修正方法用于辅助定位时的实时性差的问题。本发明方法采用声线修正对声速进行补偿，根据测量传播时延求取的有效声速代替固定声速值进行解算，提高了后续定位的精度。而且获得测量传播时延后，通过查找有效声速表就可以获得声速，提高了获取声速的效率，克服了现有方法用于辅助定位时的实时性差的问题，进而提高了定位的实时性。本发明方法可以应用于水声定位领域。
一种面向基线水下定位系统声线修正方法

[发明专利]一种变电站低频声源定位系统及方法-CN202310757643.X在审
发明人：蒋科若;邵志鹏;金雪林;蔡东军;许欣;周楠;戴旭益;何迪;蔡振宇;曹煜 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;宁波送变电建设有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种变电站低频声源定位系统及方法，系统包括传声器阵列、上位机和去噪系统。传声器阵列用于采集变电站的设备的声源信息和变电站的环境声源信息，并向去噪系统和上位机发送设备的声源信息和环境声源信息。上位机，用于对设备的声源信息和环境声源信息进行分析后确定去噪系统的阈值参数，对去噪后的声音信号进行声源定位，输出声源位置。去噪系统，用于滤除设备的声源信息和环境声源信息中在阈值参数之外的声音信号，对过滤后的声音信号进行去噪，向上位机发送去噪后的声音信号。通过去噪系统可以先滤除阈值参数之外的声音信号，减少了去噪的工作量，为声源定位提供了更纯净的声音信号，提高了声源定位的准确性。
一种变电站低频声源定位系统方法

[发明专利]一种基于多平台的水下定点目标快速标校系统及方法-CN202310551161.9在审
发明人：李万鹏;吕文磊;张旭;成芳;冯旭东;夏光辉;余义德 -专利权人：中国人民解放军91550部队
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多平台的水下定点目标快速标校系统及方法。所述系统包括若干个标校平台和待测水下定点目标；标校平台中包括一个主标校平台；主标校平台获取并广播声速剖面信息，获取水下定点目标的初始位置信息集，生成标校分配信息表；根据所述标校分配信息，标校平台对N个水下定点目标进行标校作业，得到初始测量数据，并将初始测量数据发往主标校平台；主标校平台对接收到来自各标校平台的初始测量数据进行汇集和处理，得到水下定点目标的标校信息。标校平台完成分配任务后还可对其他目标进行测距作业，实现交叉校核。可见，本发明通过多个标校平台进行合作标校，提高作业效率，并具有交叉校核优势。
一种基于平台水下定点目标快速系统方法

[发明专利]声波检测定位方法、装置及电子设备-CN202310789252.6在审
发明人：张文涛;王寒益;王曼;赵兴奋;胡静琦 -专利权人：西安天伟电子系统工程有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本申请适用于声定位技术领域，提供了声波检测定位方法、装置及电子设备，上述方法包括：接收声测站发送的声波检测信息，根据所述声波检测信息确定所述声波检测信息对应的声源的初始位置信息，获取所述初始位置信息对应的环境检测信息，利用所述环境检测信息对所述初始位置信息进行位置修正，得到修正位置信息。本申请可以解决声波检测定位误差较大的问题。
声波检测定位方法装置电子设备

[发明专利]声源定位、控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310508840.8在审
发明人：王子腾;纳跃跃;田彪;付强 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种声源定位、控制方法、装置、设备及存储介质。本公开通过智能设备采集的多路音频信号检测唤醒事件，并在唤醒事件发生时，根据多路音频信号的协方差矩阵和干扰信号的协方差矩阵，确定用于控制智能设备的声源信号的协方差矩阵。进一步，根据声源信号的协方差矩阵、以及分布在智能设备预设范围内的多个定位点分别对应的导向向量，确定多个定位点分别对应的指向响应，并将多个定位点中指向响应最大的定位点作为声源的定位点。由于唤醒事件的发生意味着智能设备可以从多路音频信号中检测出声源信号，因此，在检测到唤醒事件发生时进行声源定位，可有效避免或降低干扰信号对声源定位的影响，提高了声源定位的精准度。
声源定位控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于迭代深度微调的精密水声定位方法-CN202310869685.2在审
发明人：黄威;李德识;张浩;徐天河;邢翔 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于迭代深度微调的精密水声定位方法，属于水下定位导航技术领域。本发明在目标深度信息未知的情况下，无需对声场与位置之间的非线性函数进行梯度求解，算法复杂度低，且针对水声定位误差最大的深度方向进行二分法微调，能够快速实现对目标的精密定位，并通过合理设置深度步进值与深度步进阈值，使定位方法能够有几率跳出局部最优解获得更优定位结算结果，广泛适用于深度传感器失效的系统内部节点设备定位以及深度信息完全未知的外部非系统目标定位。本发明相较于传统定位方法，具有更广泛的应用场景与快速收敛性，不仅能够对传统方法适用的目标深度信息已知场景进行精密定位，更能够实现对目标信息未知场景的快速精密定位。
一种基于深度微调精密定位方法

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