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[发明专利]一种基于NB-IoT的远程SSH连接方法和系统-CN202310699137.X在审
发明人：朱小军;汤继澳;林璐;费俊恺;沈洋;郑思越 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于NB‑IoT的远程SSH连接方法和系统，该系统包括装有NB‑IoT通信模块的嵌入式设备、云服务器和嵌入式设备管理主机；所述嵌入式设备是待管理设备，提供SSH服务，通过NB‑IoT与因特网相连；所述云服务器则用于解决NB‑IoT通信模块与嵌入式设备管理主机彼此缺乏公网IP导致无法进行数据通信的问题，负责转发两者之间的数据交互；所述嵌入式设备管理主机用于通过SSH远程登录到嵌入式设备，对其进行故障排查与管理。本发明通过NB‑IoT和SSH的结合，并针对部分NB‑IoT模块只能收发文本传输的局限性进行了编解码设计，实现了嵌入式设备管理主机对嵌入式设备的远程登录和管理，具有良好的推广价值。
一种基于 nb iot 远程 ssh 连接方法系统

[发明专利]一种基于NB-IoT的无人机网络路由监控系统和方法-CN202210565821.4在审
发明人：朱小军;汤继澳;董超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于NB‑IoT的无人机网络路由监控系统及方法，该系统包括路由信息监控设备、云服务器和地面控制中心；路由信息监控设备包括嵌入式主控制器、NB‑IoT通信模块、电源模块和GPIO扩展板，用于对无人机网络路由信息的收集与异常检测；云服务器则用于充当NAT主机，负责路由监控节点与地面控制中心之间的数据转发；所述地面控制中心用于接收并存储路由监控节点上传的路由表数据，数据的展示，以及向路由监控设备发送路由控制指令。本发明通过NB‑IoT和NAT技术的结合，实现对无人机网络路由状态的远程监控和管理，具有良好的推广价值。
一种基于 nb iot 无人机网络路由监控系统方法

[发明专利]一种基于声波的多手机定位方法-CN202110781500.3在审
发明人：朱小军;林国瑞;汤继澳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声波的多手机定位方法。首先，任选一台手机作为服务端，其他为客户端，服务端建立无线热点，客户端自动连接至服务端；其次，服务端从WiFi信道发出启动麦克风录音指令，所有端开始录音，服务端发出一声特定的声波，间隔1s后，对客户端依次发送发声指令，时间间隔为1s，客户端收到发声指令则发出一声特定的声波，同时通过算法实时识别出特定的声波，记录样本索引，所有端发声完毕，把样本索引通过WiFi信道发送到服务端，服务端计算出各端两两之间的距离；最后，对所有距离应用多维尺度变换算法，得到各端的相对位置。本发明精度高，操作简单，无需GPS硬件支持，适用于室内多手机相对位置的快速确定。
一种基于声波手机定位方法