[发明专利]一种机器人前端视觉组件的组装装置及机器人有效
| 申请号： | 202010744931.8 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111774859B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 宋彦金 | 申请（专利权）人： | 四川极速智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 张巨箭 |
| 地址： | 646000 四川省泸州市泸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人前端视觉组件的组装装置及机器人，属于制造及自动化技术领域，装置包括主板供料机构，用于主板供料并将主板移动至与前视PCBA进行组装的位置；前视PCBA送料及组装机构，用于前视PCBA的送料并完成前视PCBA与主板的组装；遮光板送料机构，用于将遮光板送入遮光板组装机构前端以使遮光板组装机构能够获取遮光板；遮光板组装机构，用于实现遮光板、与前视PCBA完成组装的主板的装配。本发明装置仅需工人将主板、前视PCBA及遮光板分别放入主板供料机构、前视PCBA送料及组装机构、遮光板送料机构中，即可自动实现机器人前端视觉组件的智能组装，组装效率高，且使用简单并节约了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 前端 视觉 组件 组装 装置 | ||
【主权项】：
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