[发明专利]一种辅助机械手臂及辅助机器人在审
| 申请号： | 202010596403.2 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111604911A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 汤佳佩;沈继红;李熔盛;何荣博;孙敬云;黄理铭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人： | 朱丽华 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助机械手臂，包括手臂底座、旋转座、机械臂和机械爪，以及控制器和与控制器连接的传感器芯片、控制开关、第一舵机、第二舵机、第三舵机；旋转座可转动设置在手臂底座上，在第一舵机带动下水平转动；机械臂采用机械连杆机构，其一端与旋转座上端通过销轴连接，在第二舵机带动下实现伸缩；机械爪设置在机械臂末端，在第三舵机带动下实现开合。传感器芯片实时采集用户手臂运动参数，并将采集结果信息传送至控制器；控制器控制第一舵机和第二舵机启停，并接收控制开关指令以控制第三舵机启停。还公开一种辅助机器人。本发明将用户小浮动手臂运动同步放大转换成机械臂的运动，结合机械爪开合，辅助行动不便人群完成所想完成的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 机械 手臂 机器人 | ||
【主权项】：
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