[发明专利]一种水平全方向移动的同轴双轮汽车搬运机器人在审
| 申请号： | 202010342854.3 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111550105A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 余卓平;陈辛波;韩燕群;杭鹏;李祺 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | E04H6/24 | 分类号： | E04H6/24;E04H6/36 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水平全方向移动的同轴双轮汽车搬运机器人，搬运机器人包括搬运底板、行走装置、控制组件和多个万向从动轮，控制组件与行走装置电连接，行走装置和多个万向从动轮设于搬运底板的底部，行走装置包括转向组件和两个主动轮组件，转向组件包括转向电机和转向轴，转向电机固定于搬运底板的底部，转向电机的输出轴与转向轴的中部固定连接，转向轴的两端对称设置两个主动轮组件，使用时，转向电机带动转向轴在水平方向转动，转向轴带动两个主动轮组件同轴转动，主动轮组件运行带动搬运底板移动。与现有技术相比，本发明具有能向水平方向各个角度移动、泊车机动性和灵活性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 方向 移动 同轴 双轮 汽车 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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- 李国明 - 唐山宝乐智能科技股份有限公司
- 2022-11-29 - 2023-03-24 - E04H6/24
- 本实用新型提供一种立体车库横移台车，涉及立体车库技术领域。本装置包括第一移动台车、第二移动台车、伸缩限位机构、翻转提升机构、条形柱、安装板和导杆。第一移动台车和第二移动台车的内腔前侧均设置有伸缩限位机构，第一移动台车和第二移动台车的内腔后侧均设置有翻转提升机构。第一移动台车和第二移动台车首尾相对设置，第一移动台车上表面连接有条形柱，条形柱平行于第一移动台车和第二移动台车的中心连接线。第二移动台车上表面连接有安装板，安装板与导杆一端连接，导杆另一端滑动连接在条形柱中。本装置操作简单，极大的降低了操作人员的劳动强度，实用性强。
- 侧方位停车智能搬运器及机械停车库-202222559990.5
- 徐继荣 - 贵州鑫汇天力柴油机成套有限公司
- 2022-09-27 - 2023-03-21 - E04H6/24
- 本实用新型公开了一种侧方位停车智能搬运器及机械停车库，搬运器包括驱动底盘200和起升支架100，在侧方停车位内前后设置停放承台400，停放承台400下方安装导轨300，导轨300垂直延伸至侧方停车位外侧，驱动底盘200位于两条导轨300之间，驱动底盘200底部有安装有行走轮203，行走轮203在导轨300中间行走，驱动底盘200两侧安装有导向轮202，导向轮202和导轨300侧壁配合，起升支架100和停放承台之间通过梳齿结构实现错位承接。本结构为解决地势狭窄的侧方位停放问题，相比勾板式和滚轴式的结构更加高效、节约成本、故障点少，更能有效利用停车场的面积。
- 侧方位停车智能搬运器及机械停车库-202211181994.2
- 徐继荣 - 贵州鑫汇天力柴油机成套有限公司
- 2022-09-27 - 2023-03-14 - E04H6/24
- 本发明公开了一种侧方位停车智能搬运器及机械停车库，搬运器包括驱动底盘200和起升支架100，在侧方停车位内前后设置停放承台400，停放承台400下方安装导轨300，导轨300垂直延伸至侧方停车位外侧，驱动底盘200位于两条导轨300之间，驱动底盘200底部有安装有行走轮203，行走轮203在导轨300中间行走，驱动底盘200两侧安装有导向轮202，导向轮202和导轨300侧壁配合，起升支架100和停放承台之间通过梳齿结构实现错位承接。本发明为解决地势狭窄的侧方位停放问题，相比勾板式和滚轴式的结构更加高效、节约成本、故障点少，更能有效利用停车场的面积。
- 非承载型平行交换式转运车-202221584894.X
- 朱旭红 - 湖南爱泊客智能装备有限责任公司
- 2022-06-24 - 2023-02-21 - E04H6/24
- 本实用新型为非承载型平行交换式转运车，采用前后无动力托辊组对存取车辆进行承载，转运车通过轴距调整组件和四点旋转夹持臂对存取车辆的车轮外侧进行抱夹式接驳从而与转运车形成一体稳定的结构形式，利用前后无动力托辊组与存取车辆底盘之间形成的平移通道实现转运车对存取车辆进行快速平移转运功能，转运车具备侧向潜入功能可实现立体仓位多重列布局，能更好解决载车板平行交换式立体车库钢材用量大、生产成本高、运行能耗高、存取车效率低和动力辊平行交换式立体车库机电及控制系统复杂、生产成本高、安装调试周期长、故障率高的问题，具备了智能绿色环保型平行交换式立体车库的发展趋势和要求。
- 一种立体车库辅助泊车机-202222370964.8
- 杨吉奎;李凌振;徐健;焦富海;王明坤;张允景 - 青岛吉瑞特立体停车设备有限公司
- 2022-09-07 - 2023-02-17 - E04H6/24
- 本实用新型涉及泊车技术领域，公开了一种立体车库辅助泊车机，包括底板和移动架，还包括：所述底板上放置有托板，所述移动架的四个拐角处固定安装有第一气缸，第一气缸伸缩端固定连接固定板，固定板通过若干个固定杆固定连接支撑板，所述支撑板两侧设置有辅助支撑机构，所述支撑板内设置有调节机构；所述调节机构包括设置有移动槽，移动槽内转动设置有双向螺杆，双向螺杆上螺纹设置有两个对称分布的移动板，移动板滑动于移动槽内；本实用通过支撑板支撑起装有汽车的托板，并通过辅助支撑机构对托板的四个拐角处进行支撑，进而提高泊车机转移汽车时的稳定性。
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