[实用新型]流锤双刀游戏机器人有效
| 申请号： | 201920360209.7 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN210131379U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 方弄玉;陈文安;李基有;陈朝大;林自斌;张艳莉;姚毓廷;陈柏兴 | 申请（专利权）人： | 广东农工商职业技术学院 |
| 主分类号： | A63H13/06 | 分类号： | A63H13/06 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510507 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种流锤双刀游戏机器人，包括底盘，以及设置在底盘上的控制器、行走装置、攻击装置和防御装置，行走装置包括车轮和车轮驱动电机，攻击装置包括攻击臂和攻击臂双轴电机，防御装置包括防御盾和气缸推杆，所述车轮驱动电机、攻击臂双轴电机、气缸推杆均由控制器控制。本实用新型是一辆以防御敌方进攻和攻击敌对机器人为主的攻防一体型车辆，具有攻防兼备、攻击方式多样、攻击速度快、攻击性强、可控性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 双刀 游戏 机器人 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种可调节的格斗机器人转向装置，包括底壳以及设置在底壳底部的两个侧架，且两个侧架之间设置有转向轮，所述底壳的内侧设置有转向轴，且所述转向轴的底端焊接固定有基座，所述基座处于两个侧架之间，所述底壳的内侧表面固定有转盘座，且所述转盘座的内部旋转连接有内转盘；通过设置的横基柱、矩形缺口、第一弹簧室、挤压板、限位调节杆、调节杆孔、卡孔、连接杆、杆形滑道、推槽和推块，使得两个侧架之间的距离可以灵活的进行调节，从而让操作人员可以根据实际情况选择安装一些更宽的转向轮在底壳的底部，解决了原装置因两个侧架之间的距离不可调，导致格斗机器人只能安装一定宽度转向轮的问题。
- 机器人竞技格斗控制装置及机器人-201921546681.6
- 欧阳建军 - 深圳市天博智科技有限公司
- 2019-09-17 - 2020-06-23 - A63H13/06
- 本实用新型公开了一种机器人竞技格斗控制装置及机器人，所述机器人设有身体、头部、两个手部以及两个腿部，所述头部、两个所述手部以及两个所述腿部均与所述身体活动连接；所述机器人竞技格斗控制装置包括设置于所述身体内部的控制器、设置于两个所述手部的多个舵机、设置于所述身体内部的多个驱动电路、设置于所述身体以及两个所述腿部的多个电机；所述控制器的多个第一控制端与所述多个舵机的输入端对应连接，所述控制器的多个第二控制端与所述多个驱动电路的输入端连接，所述多个驱动电路的输出端与所述多个电机的输入端对应连接。本实用新型的技术方案，能够提高机器人的行走速度以及动作的灵活度。
- 仿生格斗机器人-201921496917.X
- 曹阔 - 保定市石碳纪机器人科技有限责任公司
- 2019-09-10 - 2020-06-12 - A63H13/06
- 本实用新型公开了一种仿生格斗机器人，包括机身和设置于机身内部的传动驱动机构，机身两侧均经传动驱动机构与腿部总成连接，传动驱动机构包括行走驱动电机和主要由行走齿轮和驱动齿轮组成的同步齿轮组，驱动机构输出端经行星减速机与驱动齿轮连接，驱动齿轮两侧分别与行走齿轮啮合，行走齿轮端面开设有偏心孔，相邻两个行走齿轮的偏心孔关于驱动齿轮对称设置，偏心孔与腿部总成连接，腿部总成与机身侧部连接。本实用新型采用上述结构的仿生格斗机器人，通过采用简单的机械传动驱动机构，避免了碰撞导致的损坏，同时通过设置扭力释放机构，确保机器人在碰撞和卡住的情况下不会伤害任何机器本身部件。
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