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[发明专利]一种面向双目相机的图像拼接方法-CN202310557309.X在审
发明人：姚文权;陈俊锜;邹心遥;李基有;廖中文;符气叶 -专利权人：广东农工商职业技术学院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向双目相机的图像拼接方法，包括以下步骤：采集双目相机标定图像；标定双目相机姿态计算初始重叠区域；使用深度学习分割图像，记录每个像素类别与概率；提取重叠区域的ORB特征点，计算描述子，词袋，描述子方向；特征点配准，删除误匹配点，保留精确匹配点对；选代计算单应矩阵，精确计算重叠区域；寻找左右目最优缝合线；双目图像融合；调整初步融合图像的亮度，色差，使融合后的图像亮度与色差趋于均匀；输出拼接后的图像。可以将各个视角的图像拼接成较大的图，拼接后的图片拼接缝不明显，用户的感官好。
一种面向双目相机图像拼接方法

[实用新型]一种采摘与收集一体的菠萝采摘机器人-CN202223022709.0有效
发明人：杨娜;吴楚珊;黎骑强;方弄玉;徐云剑;张艳莉;李基有;姚毓廷;何东波;莫梓柔;赵奕涛 -专利权人：广东农工商职业技术学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采摘与收集一体的菠萝采摘机器人，包括夹持器机构、剪切机构；夹持器机构包括第一舵机，第一舵机上方设置有夹持器支架；第一转动轴电机安装在夹持器支架的末端；第一转动轴电机与第一可伸缩推杆相连，第一可伸缩推杆通过圆柱销与第一连杆相连，第一连杆与夹紧手指通过固定销固定；剪切结构包括第二舵机，第二舵机上方设置有剪切机构支架，第二转动轴电机安装在剪切机构支架的末端；第二转动轴电机、第二可伸缩推杆、第二连杆依次相连，第二连杆与剪切刀片通过转动销固定。本实用新型利用夹持器机构夹紧菠萝，利用剪切机构完成菠萝的剪切，然后夹持器机构将菠萝放置存储箱中，完成菠萝的自动采摘，实现采摘与收集一体。
一种采摘收集一体菠萝机器人

[实用新型]流锤双刀游戏机器人-CN201920360209.7有效
发明人：方弄玉;陈文安;李基有;陈朝大;林自斌;张艳莉;姚毓廷;陈柏兴 -专利权人：广东农工商职业技术学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流锤双刀游戏机器人，包括底盘，以及设置在底盘上的控制器、行走装置、攻击装置和防御装置，行走装置包括车轮和车轮驱动电机，攻击装置包括攻击臂和攻击臂双轴电机，防御装置包括防御盾和气缸推杆，所述车轮驱动电机、攻击臂双轴电机、气缸推杆均由控制器控制。本实用新型是一辆以防御敌方进攻和攻击敌对机器人为主的攻防一体型车辆，具有攻防兼备、攻击方式多样、攻击速度快、攻击性强、可控性高等优点。
双刀游戏机器人

[实用新型]全自动升降式喷药机器人-CN201920360217.1有效
发明人：方弄玉;江磊弟;刘宇容;李基有;林培材;李颖琼;徐建斌;陈林杰 -专利权人：广东农工商职业技术学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动升降式喷药机器人，包括底盘、移动机构、视觉传感器、药液箱、升降台、喷雾执行结构、控制系统；移动机构固定在底盘下方，药液箱、升降台均固定在底盘上方，药液箱内的液体在水泵作用下输送到升降台上方的喷雾执行结构，视觉传感器设置在底盘的前方，所述视觉传感器、移动机构、升降台和喷雾执行结构均分别与控制系统相连，机器人在喷药过程中控制系统通过视觉传感器识别农作物。本实用新型能够实现在温室大棚中自动完成移动、转向、精准喷药和出温室大棚工作区域的动作，效率更高，智能化更高，而且避免农药对人员健康产生影响。
全自动升降式喷药机器人

[实用新型]一种半导体制冷型移动终端外置散热器-CN201822205319.4有效
发明人：张艳莉;何小仲;符气叶;李法春;杨娜;吴楚珊;李基有 -专利权人：广东农工商职业技术学院（农业部华南农垦干部培训中心）
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体制冷型移动终端外置散热器，包括控制模块、底板、导热层和半导体制冷片，底板固定在移动终端背面，导热层设置在底板上，导热层将移动终端热量导到半导体制冷片制冷端，在半导体制冷片发热端设有散热风扇，散热风扇和半导体制冷片的开闭由控制模块控制。同时散热器内还设有热电偶和人机交互模块，可根据温度对半导体制冷片和散热风扇进行调节，使温度稳定在适宜的范围，实现温度可控。本实用新型具有散热效果显著、温度可控制、功耗小、体积小巧的优点。
半导体制冷片移动终端底板散热风扇导热层半导体制冷型本实用新型外置散热器控制模块散热器人机交互模块导体制冷片散热效果温度可控温度稳定发热端可控制热电偶制冷端功耗开闭背面

[发明专利]全自动升降式喷药机器人及喷药方法-CN201910215878.X在审
发明人：方弄玉;江磊弟;刘宇容;李基有;林培材;李颖琼;徐建斌;陈林杰 -专利权人：广东农工商职业技术学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动升降式喷药机器人，包括底盘、移动机构、视觉传感器、药液箱、升降台、喷雾执行结构、控制系统；移动机构固定在底盘下方，药液箱、升降台均固定在底盘上方，药液箱内的液体在水泵作用下输送到升降台上方的喷雾执行结构，视觉传感器设置在底盘的前方，所述视觉传感器、移动机构、升降台和喷雾执行结构均分别与控制系统相连，机器人在喷药过程中控制系统通过视觉传感器识别农作物。本发明还提供一种基于上述全自动升降式喷药机器人的喷药方法。本发明能够实现在温室大棚中自动完成移动、转向、精准喷药和出温室大棚工作区域的动作，效率更高，智能化更高，而且避免农药对人员健康产生影响。
喷药升降台视觉传感器底盘全自动升降式机器人控制系统移动机构喷雾温室大棚药液箱工作区域人员健康水泵作用自动完成智能化农作物农药移动

[实用新型]新型农作物生长监控系统-CN201720472549.X有效
发明人：黄军辉;林奕水;方弄玉;罗旭;李基有 -专利权人：广州炫新科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型农作物生长监控系统，涉及农业技术领域，该新型农作物生长监控系统的轨道吊杆上套有电动滑套，电动滑套可在轨道吊杆来回滑动，电动滑套底部安装有距离传感器，距离传感器通过蓝牙装置与控制终端连接。使用时可将挂钩挂在大棚顶部的支架上，并保持轨道吊杆与地面平行，测量好距离传感器与地面的距离，通过控制终端发出指令在轨道吊杆上移动电动滑套，从而用距离传感器测量出地面各个农作物顶部与距离传感器的距离，再在控制终端计算出农作物的高度，每天测量便知农作物高度变化，便可细致地监测农作物各时期的生长速度，并且该系统制造简单，成本低廉。
新型农作物生长监控系统

[实用新型]一种家居监控装置-CN201520865962.3有效
发明人：张文梅;廖福保;何伟;张艳莉;李基有 -专利权人：广东农工商职业技术学院
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家居监控装置，包括主控单元、智能网关和个人终端，所述的主控单元由数据处理单元、存储单元、通讯接口、数字量输出单元、数字量输入单元、模拟量输出单元、模拟量输入单元以及无线发射单元组成，所述的数据处理单元通过CAN总线连接有家居监测器、声光报警器、音频采集器和视频采集器，所述的智能网关由主控模块、电源模块、ARM处理器、网络通信模块、显示装置依次连接构成，所述的个人终端为智能手机或平板电脑，个人终端上连接有无线路由器，所述的无线路由器上接有远程控制终端；本实用新型安装方便，无需复杂的布线，也不会破坏现有设施及装修，部署成本低，而且架构简单、功能扩展性强，系统能耗极低。
一种家居监控装置

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