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[实用新型]一种自动收萝卜机-CN202020229617.1有效
发明人：付鹏;贾宴武;李孝慈;吴云南;宗国成 -专利权人： 淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01D17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动收萝卜机，包括车身，所述车身包括底盘，以及安装在底盘顶部的后箱体外壳，所述车身上由翻土装置和传动筛土装置组成，所述翻土装置包括斜挡板、前侧左挡板以及前侧右挡板，所述斜挡板的横截面呈三角形结构，所述前侧左挡板与前侧右挡板处于所述斜挡板的两侧；通过本实用新型的设计，可以实现大面积种植萝卜需要收取情况下的高效收取，特别是规模种植，机器只需要从一个角开始收取可以连续工作直到所有的萝卜全部收取完成，同时在收取过程中又重新进行了翻土，对于二次种植也是有很大益处的，大大的节约了人力资源和成本，完善了现有通过人力劳作的不足。
一种自动萝卜

[实用新型]一种多功能钳-CN202020229604.4有效
发明人：贾宴武;李孝慈;付鹏;吴云南;宗国成 -专利权人： 淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能钳，包括上橡胶握柄和下橡胶握柄，所述上橡胶握柄与下橡胶握柄的内侧开设有多个螺丝刀刀头卡槽，且所述螺丝刀刀头卡槽的内侧分别放置有ф3X20十字螺丝刀、ф5X20十字螺丝刀、ф3X20一字螺丝刀和ф5X20一字螺丝刀，所述上橡胶握柄与下橡胶握柄的中部旋转相交连接，且所述上橡胶握柄与下橡胶握柄的端部分别设置有一体式的上钳口和下钳口；通过本实用新型的设计，将现有电气维修中常用的一字、十字螺丝刀、电笔、工具钳功能于一身的多功能钳代替通用的螺丝刀和工具钳，实现一体多能，减轻维修人员的携带负担，提高了那些在高危处工作的维修人员的安全系数，同时操作起来也更加方便，无需频繁的更换不同的工具，提高了工作效率。
一种多功能

[实用新型]一种机器人通用线路连接线收线装置-CN201921603604.X有效
发明人：晏亮;王战;周亮亮 -专利权人： 淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65H75/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接线技术领域，且公开了一种机器人通用线路连接线收线装置，包括机器人本体，所述机器人本体的右侧固定安装有收线盒，所述收线盒的内部固定安装有固定杆，所述固定杆的外部套接有转动管。该机器人通用线路连接线收线装置，并且对夹套的斜角进行挤压，夹套通过挤压会缩入挤压槽中，同时卡头会卡入卡槽中，即可将连接线本体向右侧拉动，拉出连接线本体后，按压挤压杆，挤压杆会将卡头推出卡槽，同时回位弹簧会通过滑块将套管向右侧推动，夹套就会通过挤压弹簧对连接线本体进行挤压固定，收纳时同样按压卡环，同理将夹套挤压入挤压槽中，连接线本体会通过扭簧缩入收线盒中。
一种机器人通用线路连接线收线装置

[实用新型]一种家庭钻孔排屑接漏器-CN201921403598.3有效
发明人：薛成;罗霞 -专利权人： 淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家庭钻孔排屑接漏器，包括透明接漏罩，所述透明接漏罩的上端固定连接有透明密封头，所述透明接漏罩的下端连接有固定口，所述固定口的内壁开设有接漏口，所述透明接漏罩的内壁对应接漏口的下边缘固定连接有外接板，所述透明接漏罩的内部对应接漏口的上边缘固定连接有内导板；本实用新型接漏器安装在电钻上，在钻孔时将钻屑全部收纳，不会落到工人的脸上、身上，也保持了家里的干净卫生，且接漏器采用透明材质，工人可以很好的观察钻孔的情况，有不妥的地方，可以及时的进行修正，使工人在使用时更加安全。
一种家庭钻孔排屑接漏器

[实用新型]一种教学机器人活动用连接结构-CN201921604359.4有效
发明人：胡春林;夏中坚;周亮亮 -专利权人： 淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学机器人活动用连接结构，包括底座、旋转座、电机、活动臂，所述底座的外侧设置有固定环，所述固定环的侧面设置有连接杆，所述固定环的内部设置有滚珠，所述连接杆远离固定环的端部设置有连接板，所述连接杆上设置有稳固块，所述连接板的表面设置有挡块，所述固定环的顶部表面设置有限位机构，所述限位机构包括固定板、移动杆、弹簧、限位块；通过设计的连接板、挡块、连接杆、稳固块、限位块、弹簧、移动杆，电机与连接板连接，且电机底部与挡块贴合紧密，将电机稳固住，避免电机安装发生歪斜，便于安装，通过设计的固定柱、转动环、连接柱、半圆板，便于将润滑油润滑在连接轴的表面，使连接轴旋转顺畅及使用长久。
一种教学机器人活动连接结构

[实用新型]一种自动化速冻食品加工成型装置-CN201921402539.4有效
发明人：王志勇;高兴 -专利权人： 淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化速冻食品加工成型装置，包括成型装置主体，所述成型装置主体的前表面顶端焊接固定有第四固定板，所述第四固定板的内部焊接固定有第三固定板，所述第三固定板的端部贯穿有连接轴，所述第三固定板的底端通过所述连接轴转动连接有第二固定板，所述连接轴的两端均套合有扭簧；通过在成型装置主体的前表面操作口处设计防护板，避免成型装置在不使用时不便于对外壳前表面进行关闭，导致不便于对内部加工操作的设备保护，可以操作结束后将伸缩杆恢复原位，同时通过扭簧再连接轴的两端外表面原位不动的发生弹性形变的作用将防护板自动闭合，可以对设备的内部进行保护，解决了操作口不便于保护易产生危险的问题。
一种自动化速冻食品加工成型装置

[实用新型]一种教学用直流电机安装用固定装置-CN201921603602.0有效
发明人：周亮亮;刘俊;穆良琴;韩磊 -专利权人： 淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用直流电机安装用固定装置，包括底座，所述底座顶部固定有固定壳体，所述固定壳体内部设置有转盘，所述转盘中心处固定有转杆，所述转盘外壁开设有呈圆形排列的挡槽，所述固定壳体内部侧壁固定有挡块，所述挡块插入挡槽内部与转盘相连接；本实用新型通过设计的转盘，转盘在固定壳体内进行旋转，进而对安装在转杆上的电机进行角度调整，使其底部进行展示，通过设计的挡块，起到阻挡作用，对转盘进行角度限定，通过设计的弹簧，对转盘施加弹力，使其向挡块方向移动，从而使挡块卡入到挡槽内进行固定。
一种教学直流电机安装固定装置

[实用新型]一种小型格斗机器人用传动装置-CN201921618097.7有效
发明人：王战;晏亮;周亮亮 -专利权人： 淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型格斗机器人用传动装置，包括传动带，所述传动带内部对称设置有齿盘，所述齿盘两侧表面均开设有连接槽，所述传动带外部设置有压块，所述压块顶端两侧均固定有压杆，所述压杆外部套设有安装杆，所述安装杆端部固定有连接块；本实用新型通过设计的压块，位于传动带表面，便于对传动带施加作用力，同时起到一定的纠偏作用，通过设计的安装杆，起到对压杆进行安装连接，通过设计的连接块，连接块位于连接槽内，从而保证防松组件位于齿盘表面，不会跟随齿盘同步转动。
一种小型格斗机器人传动装置

[实用新型]一种自动化药品定时分送装置-CN201921362259.5有效
发明人：夏中坚;夏子涵;周亮亮 -专利权人： 淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化药品定时分送装置，包括壳体，所述壳体的顶端面上固定有转盘，所述转盘的中心处固定有中套，所述中套的表面等角度开设有多个T型槽，所述中套的外部设置有多个分隔板，所述分隔板的一端固定有与T型槽相适配的T型凸起，所述分隔板通过T型凸块与T型槽卡合连接；通过设计的T型槽，可以根据实际放药的种类以及数量，对每两个分隔板之间的区域、分隔板安装的数量等进行相适配的调节，使用起来十分的方便，且避免了因分隔板之间区域以及数量不可调造成的局限性，使得整体的灵活性得到提高，配合设计的盖板，可以将调节后的分隔板进行限位固定，避免出现位移的现象，保证连接的稳定性。
一种自动化药品定时分送装置

[实用新型]一种可调节的格斗机器人转向装置-CN201921619189.7有效
发明人：张悦;黄金良;周亮亮 -专利权人： 淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的格斗机器人转向装置，包括底壳以及设置在底壳底部的两个侧架，且两个侧架之间设置有转向轮，所述底壳的内侧设置有转向轴，且所述转向轴的底端焊接固定有基座，所述基座处于两个侧架之间，所述底壳的内侧表面固定有转盘座，且所述转盘座的内部旋转连接有内转盘；通过设置的横基柱、矩形缺口、第一弹簧室、挤压板、限位调节杆、调节杆孔、卡孔、连接杆、杆形滑道、推槽和推块，使得两个侧架之间的距离可以灵活的进行调节，从而让操作人员可以根据实际情况选择安装一些更宽的转向轮在底壳的底部，解决了原装置因两个侧架之间的距离不可调，导致格斗机器人只能安装一定宽度转向轮的问题。
一种调节格斗机器人转向装置

[实用新型]一种打磨半径可调的砂轮边缘自动矫正装置-CN201921362243.4有效
发明人：庄瑞莲;吴海荣 -专利权人： 淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨半径可调的砂轮边缘自动矫正装置，包括矫正本体，所述矫正本体内侧壁左右对称开设有移动滑槽，所述移动滑槽的内侧设置有移动滑块，所述移动滑块与移动块固定连接，所述移动块内侧固定有导向环套，所述导向环套的内侧滑动连接有矫正刀体，所述矫正刀体的一端设置有矫正刀头；通过设置有第一调节丝杆、调节滑块、移动块、移动滑槽、第二调节丝杆、连接杆及螺环，便于提高对矫正刀头的调节效率，便于调节，通过设置有转动杆、橡胶支撑块、弹性件及吸尘管，便于避免砂轮与吸尘头装置误碰撞造成的较大损伤，提高吸尘头的安全性。
一种打磨半径可调砂轮边缘自动矫正装置

[实用新型]一种自动化机械夹持装置-CN201921402520.X有效
发明人：王召鑫;陈跃香 -专利权人： 淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机械夹持装置，包括底座以及设置在底座顶部的横梁，所述横梁的表面设置有点胶头，所述底座的顶部表面设置有基台，且基台的两侧对称设置有两个L形移动脚，所述L形移动脚的底端处于基台的内部，所述基台的顶部设置有托板；通过设置异形夹紧块、第一弹簧槽、端部倾斜面、易插倾斜面和弧形面，使得管状工件端部管座插入至圆柱形通孔内部后，可以被圆柱形通孔内部的两个异形夹紧块夹紧，从而使得管座可以得到良好的限位，使得管状工件在点胶过程中可以更加的稳固，避免原装置因管座得不到限位，而容易造成管状工件晃动的问题，同时通过设置封板和固定脚，使得第一弹簧槽内部易于检修。
一种自动化机械夹持装置

[实用新型]一种小型足球机器人用驱动装置-CN201921618081.6有效
发明人：叶强;刘娟;周亮亮 -专利权人： 淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型足球机器人用驱动装置，包括撑杆、紧固板、马达、滚轮，所述马达的表面对称设置有限位机构，所述限位机构包括固定梁、拉动机构、固定半环，所述拉动机构包括第一弹簧、滑动块、连接柱、移动半环，所述连接柱的外侧套设有圆片，所述固定梁的表面设置有压紧机构，所述压紧机构包括稳固柱、第二弹簧、移动筒；稳固块、两个转动块组成三角形状，使马达处于稳定状态，便于将马达通过螺丝旋合连接在紧固板上，便于安装马达，使导线被移动筒压住并处于稳定状态，避免马达上连接的导线处于紧绷状态导致导线内的金属丝折断或出现故障。
一种小型足球机器人驱动装置

[实用新型]一种便于组装的足球机器人移动装置-CN201921603355.4有效
发明人：周亮亮;王程民;夏中坚;穆良琴 -专利权人： 淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于组装的足球机器人移动装置，包括机体以及设置在机体内部的传动轴，所述机体的外侧设置有与传动轴相对应的底轮，且机体的外侧表面开设有与底轮相对应的轮槽，所述传动轴的顶端贯穿至轮槽的内部，所述底轮的内部固定有与传动轴相对应的内轮套；通过设置由弹簧槽、直角梯形卡块、矩形卡孔、端部倾斜面、条形传动卡条和条形卡槽组成的易组装机构，使得底轮与传动轴之间可快速的完成组装和拆卸，从而使得操作人员可在足球机器人比赛过程中快速的完成底轮的更换，缩短足球机器人比赛中的维护时长，解决了原装置因需要花费较多时间对底轮进行更换而影响比赛节奏的问题。
一种便于组装足球机器人移动装置

[实用新型]一种教学用夹取牢固的机械手装置-CN201921604303.9有效
发明人：周亮亮;王程民;夏中坚;余顺利 -专利权人： 淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种教学用夹取牢固的机械手装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有数量为两个的支撑杆，两个所述支撑杆的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆的外部套接有活动座。该教学用夹取牢固的机械手装置，通过对连接座安装了气动推杆，当吸盘本体吸起物料后，气动推杆进行收缩，同时带动夹杆和垫板向连接座的一侧移动，从而使垫板移动至物料的底部，对物料底部两边进行承托，从而达到了夹取稳固，可有效防止物料脱落的目的，通过对卡座开设了滑口，以及对连接块螺纹连接了挤压杆，可通过夹杆将垫板调节至与物料厚度相匹配的高度，再通过拧动挤压杆对夹杆进行挤压固定。
一种教学用夹取牢固机械手装置

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