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[发明专利]一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统-CN201910076620.6有效
发明人：迟浩东;李立东;孔森楠;李松雪;杨玟 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全功率限制系统，更具体的说是一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统，包括红外信号发射器、遥控接收机、功率限制器和机器人工作电机，可以利用红外线具有一定的定向性，机器人只有在进入战斗舱时，才能接收到红外信号发射器发出的红外信号；在没有接收到信号前，功率限制器将对遥控器接收机的信号控制在一定范围内，使格斗机器人只能在有限功率下运行；机器人接收到红外信号发射器的红外信号启动，功率限制器持续三分钟不对遥控接收机的信号进行限制，从而使格斗机器人能满功率运行三分钟；三分钟后功率限制器再次对遥控器接收机的信号进行控制，保持其低功率运行。
一种格斗机器人安全功率限制解锁系统

[实用新型]一种轻量级模块化凿击机器人-CN201920572532.0有效
发明人：毛德强;杨玟;关宇珩;张璐;迟浩东;孔森楠 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轻量级模块化凿击机器人，涉及格斗机器人领域，包括：机身，适于支撑机器人；武器系统，武器系统包括凿击锤与武器电机，武器电机适于通过凸轮机构、传送带机构、离合机构与磁吸机构的一种或多种组合来增大凿击锤的凿击力度；运动系统，运动系统适于带动机器人运动；控制系统，控制系统适于接受遥控器的指令，并控制武器电机转动，以及控制运动系统运动；供电系统，供电系统适于为武器系统、运动系统与控制系统供电。本实用新型所述的轻量级模块化凿击机器人，增大了凿击锤的凿击力度，简化了结构，降低了重量，易于组装以及模块化。
控制系统武器系统运动系统模块化击锤供电系统机器人本实用新型电机武器传送带机构格斗机器人机器人运动磁吸机构电机转动控制运动离合机构凸轮机构系统运动遥控器机身组装指令供电支撑

[实用新型]一种模块化顶置旋转机器人-CN201920572193.6有效
发明人：袁野;封宝旭;孔森楠;王佳荣;谢光虎;董杰 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化顶置旋转机器人，涉及机器人领域，所述模块化顶置旋转机器人包括机身系统、武器系统以及运动系统；其中所述机身系统为板件插接结构；所述武器系统、所述运动系统均与所述机身系统相连；所述武器系统位于所述机身系统的顶部，且所述武器系统与所述机身系统转动连接。本实用新型提供的模块化顶置旋转机器人，通过将机身系统设计为板件插接结构，并将武器系统设置于机身系统的顶部，一方面简化结构，减轻重量，另一方面还降低了生产、装配以及维修的难度，便于实现模块化顶置旋转机器人的批量化生产。
机身武器系统旋转机器人模块化顶置本实用新型插接结构运动系统板件机器人领域系统设计转动连接批量化装配生产维修

[实用新型]一种模块化横转机器人玩具-CN201920572068.5有效
发明人：李立东;李梓坤;白露;张百强;迟浩东;孔森楠 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化横转机器人玩具，包括机身组件和武器组件，所述机身组件包括盖板和下机身，所述盖板和所述下机身拆卸式连接；所述盖板的一端和所述下机身的一端具有高度差，且两者之间设有可拆卸的武器轴；所述武器组件包括格斗武器和动力装置；所述动力装置拆卸式设置在所述盖板或者所述下机身上；所述格斗武器套在所述武器轴上，且所述格斗武器和所述武器轴间隙配合；所述格斗武器受所述动力装置驱使，绕着所述武器轴旋转。本实用新型盖板和机身组件配合能够实现武器组件的安装和拆卸；同时，机身组件和格斗武器均为模块化设计，在格斗机器人对抗中便于进行机器人损坏部件的维修和替换。
格斗武器盖板机身组件武器动力装置下机身本实用新型拆卸式连接拆卸式设置格斗机器人机器人玩具模块化设计轴间隙配合可拆卸的损坏部件组件包括高度差模块化轴旋转套在拆卸机器人替换对抗维修配合

[实用新型]一种模块化横转机器人-CN201920572595.6有效
发明人：迟浩东;齐金龙;刘东芊;魏晋;由鸿铭;孔森楠 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化横转机器人，涉及机器人领域，包括外壳、武器系统、运动系统、电路系统；其中所述武器系统、所述运动系统均与所述外壳相连；所述武器系统、所述驱动系统均与所述电路系统电连接。本实用新型提供的模块化横转机器人，将外壳设计为两部分钣金弯折件拼装结构，简化装配过程。同时对高速旋转武器进行稳定性优化，保证攻击性能的同时提升稳定性，提高模块化横转机器人的格斗能力，延长使用寿命。
武器系统模块化机器人本实用新型电路系统运动系统简化装配过程延长使用寿命机器人领域稳定性优化攻击性能拼装结构驱动系统外壳设计钣金弯折电连接格斗武器保证

[实用新型]一种物联网终端设备-CN201920688162.7有效
发明人：李继卿;孔森楠;迟浩东;白露;韩博;苏鹏博 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物联网终端设备，包括控制器、SIM芯片、电池、USB接口以及电源选择开关，其中：所述控制器与所述SIM芯片通过串口相连，以控制所述SIM芯片连接服务器；所述电池、所述USB接口均适于经所述电源选择开关分别与所述控制器、所述SIM芯片的供电引脚电连接，所述电源选择开关用于选择接入所述电池和所述USB接口中的一个。本实用新型所述的物联网终端设备具有电池供电和USB接口供电两种供电方式，对于可连接外部电源的场合如室内，可选择电池供电；对于没有电源的场合如室外，可选择USB接口供电；从而本实施例中的物联网终端设备可满足物联网终端设备在不同场合下的供电需求，结构简单、适应性强。
物联网终端设备电源选择开关控制器本实用新型电池供电电池芯片串口供电供电方式供电需求供电引脚外部电源芯片连接电连接可连接服务器电源室外室内