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[实用新型]一种苗床横向牵引机构-CN202120556061.1有效
发明人：高丽金;金琦淳;陈慧敏;任小伟;蔡玉婷;廉婧;程卓婷;郁铭杰;张辛昊;马寒冰 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种苗床横向牵引机构，其结构简单、成本较低、占用空间小，能够推动苗床从而完成苗床更换轨道，其特征在于：包括滑轨、纵向气缸组以及横向气缸组；所述纵向气缸组包括第一纵向支架，所述第一纵向支架位于滑轨上可沿滑轨水平滑动，所述第一纵向支架上设置有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆端部设置有推板，所述推板用于推动苗床；所述横向气缸组包括第一横向支架，所述第一横向支架位于滑轨上可沿滑轨水平滑动；所述滑轨上设置第一横向气缸，所述第一横向气缸的活塞杆连接第一横向支架，所述第一横向气缸带动第一横向支架沿滑轨滑动；所述第一横向支架顶部设置第二横向气缸，所述第二横向气缸的活塞杆连接第一纵向支架。
一种苗床横向牵引机构

[实用新型]一种便于移动的苗床-CN202120556040.X有效
发明人：高丽金;金琦淳;陈慧敏;任小伟;蔡玉婷;廉婧;程卓婷;郁铭杰;张辛昊;桑美玲 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于移动的苗床，其能够只需要较小的牵引力便可以从主轨道移出苗床，并且苗床在移动过程中保持稳定，不会偏离横向轨道，包括一个基础框架，所述基础框架包括一个矩形框架，所述矩形框架中设置有平行的第一横梁和第二横梁，其特征在于：所述第一横梁上设置有一个支撑架，所述支撑架上倾斜设置有两个对称的轴承，所述第二横梁上设置有导向轮。
一种便于移动苗床

[实用新型]一种苗床转向机构-CN202120556354.X有效
发明人：高丽金;金琦淳;陈慧敏;任小伟;蔡玉婷;廉婧;程卓婷;郁铭杰;张辛昊;周志豪 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种苗床转向机构，能够实现苗床在不同高度的轨道间进行轨道更换，包括导向轨道，所述导向轨道包括两条平行的横截面为圆形的滑轨，其特征在于：所述苗床转向机构还包括：苗床升降装置、横向牵引装置；所述苗床升降装置包括两根横杆，每根所述横杆两端下方均连接有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆端部与横杆固定连接，所述横杆的横截面形状尺寸与圆形滑轨相同，所述横杆升降至导向轨道所在水平面时横杆与滑轨一一平行对接，所述苗床升降装置用于将苗床从主轨道升降至导向轨道所在水平面；所述横向牵引装置用于将苗床从苗床升降装置移动至导向轨道上。
一种苗床转向机构

[实用新型]一种苗床运行轨道-CN202120556353.5有效
发明人：高丽金;金琦淳;陈慧敏;任小伟;蔡玉婷;廉婧;程卓婷;郁铭杰;张辛昊;徐弘立 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种苗床运行轨道，其能够减少苗床运行轨道与苗床之间的摩擦力，减少牵引力，并对苗床进行限位，包括两个相互平行的安装条，所述安装条设置在若干立柱的顶部，所述立柱之间设置横梁，其特征在于：所述安装条上设置有若干个销孔，销轴通过所述销孔固定在安装条上，滚轮通过轴承与销轴连接，所述滚轮均设置在安装条的内侧，所述滚轮上靠近安装条的一侧设置有一圈凸缘，所述凸缘远离安装条的一侧为斜面，所述凸缘的横截面宽度由内向外减小。
一种苗床运行轨道

[实用新型]一种苗床智能搬运车-CN202120556355.4有效
发明人：高丽金;金琦淳;陈慧敏;任小伟;蔡玉婷;廉婧;程卓婷;郁铭杰;张辛昊;周志成 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种苗床智能搬运车，其能够升降车上的苗床，以配合当前生长区卸料轨道的高度完成卸料，降低了成本，提高了搬运车的适用性，其包括平板车身，所述平板车身底部设置有滚轮，所述平板车身内设置有电池组件和主控系统，所述平板车身顶部设置有移动装置，其特征在于：所述平板车身顶部还设置有若干立柱和两个顶升机构，所述立柱用于伸入苗床以将苗床固定在平板车身上，每个所述顶升机构包括一根横杆，所述横杆固定在两个升降气缸的活塞杆端部，所述横杆端部还设置有对准导杆，所述顶升机构用于升降苗床，所述对准导杆用于连接卸料轨道。
一种苗床智能搬运车

[实用新型]一种苗床自动化平面运载系统-CN202120556062.6有效
发明人：高丽金;金琦淳;陈慧敏;任小伟;蔡玉婷;廉婧;程卓婷;郁铭杰;张辛昊 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种苗床自动化平面运载系统，其能够使用较小的牵引力来运输苗床，其特征在于：包括苗床、主轨道、苗床横向移动装置、导向轨道和顶升装置，所述导向轨道与主轨道垂直，所述顶升装置设置于导向轨道与主轨道的交汇处；所述主轨道用于运载苗床，所述顶升装置用于将苗床从主轨道上顶起至导向轨道所在水平面，所述苗床横向移动装置用于将苗床从顶升装置移动至导向轨道，所述导向轨道用于将苗床运载至指定位置；所述苗床分别与主轨道、导向轨道、顶升装置之间滚动连接。
一种苗床自动化平面运载系统

[发明专利]一种机电产品绿色度评价方法-CN202110353295.0在审
发明人：金琦淳;陈慧敏;高丽金;黄文明;廉婧;程卓婷;郁铭杰;张辛昊;郭祉褀 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明通过构建合理的机电产品绿色度评价指标体系，运用改进层次分析法，计算定性评价指标的权重；引入最优和最差虚拟决策单元，建立改进数据包络分析数学模型，确定各决策单元输入输出定量指标的权重系数以及定性指标的效率评价指数，并结合权重进行逐级评价，最终得到产品的绿色度。
一种机电产品色度评价方法

[实用新型]一种多足轮式搏击机器人-CN202022417434.5有效
发明人：金琦淳;高丽金;戴水连;刘倩;陈毅恒;程卓婷;胡洋 -专利权人：无锡城市职业技术学院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多足轮式搏击机器人，包括：底座，所述底座呈圆形结构设置且底部设有四组安装槽，所述安装槽的内部安装有行走轮且行走轮的侧面设有传动轴，所述传动轴的表面设有支撑架且传动轴与支撑架之间转动连接，所述传动轴的表面设有从动齿轮且从动齿轮的侧面设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮之间相互啮合且驱动齿轮的侧面设有减速机。本实用新型在底座内部设置电机，通过电机配合减速机带动驱动齿轮旋转，同时驱动齿轮与传动轴表面的从动齿轮之间相互啮合，从而带动传动轴转动，使传动轴带动行走轮转动驱动底座进行移动，方便对装置进行移动，同时可以进行移动训练，提高了训练效果。
一种轮式搏击机器人

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