[实用新型]一种新型自适应起落架有效
| 申请号： | 201920231913.2 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209581855U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张吉林;李善勋;刘艳军;郭海云;陈文芳 | 申请（专利权）人： | 江西希德防务系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;B64C25/64;B64C25/58 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 张文宣 |
| 地址： | 330052 江西省南昌市南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型自适应起落架，连接接头固定安装在机身上，第一摇杆的两端分别铰接连接接头的顶部、支撑杆的顶部，第一摇杆上滑动连接有滑块，第二摇杆位于第一摇杆的下方，第二摇杆的两端分别铰接连接接头、支撑杆，滚珠丝杠装置的一端铰接在连接接头上，滚珠丝杠装置的移动输出端与滑块铰接，支撑杆的底部安装有压力传感器，压力传感器的底部固定连接有缓冲件。本实用新型提出的自适应起落架除了提供飞机起飞、着陆及停放等基本功能，还能够适应全地形起飞、着陆，包括不平坦或有一定坡度的地面，以及适应运动平台上起飞、着陆，并能够在着陆后系留前，根据平台的运动自适应性调整，以最大限度地降低飞机的侧翻及旋翼触地等风险。 | ||
| 搜索关键词： | 摇杆 起落架 着陆 支撑杆 自适应 滚珠丝杠装置 本实用新型 铰接连接 连接接头 滑块 铰接 起飞 自适应性调整 压力传感器 飞机起飞 滑动连接 基本功能 适应运动 缓冲件 全地形 输出端 有压力 传感器 侧翻 旋翼 在机 坡度 停放 平坦 移动 飞机 | ||
【主权项】：
1.一种新型自适应起落架，其特征在于：包括有连接接头(1)、滚珠丝杠装置(2)、第一摇杆(3)，第二摇杆(4)和支撑杆(5)，所述连接接头(1)固定安装在机身上，所述第一摇杆(3)的两端分别铰接连接接头(1)的顶部、支撑杆(5)的顶部，所述第一摇杆(3)上滑动连接有滑块(6)，所述第二摇杆(4)位于第一摇杆(3)的下方，所述第二摇杆(4)的两端分别铰接连接接头(1)、支撑杆(5)，所述滚珠丝杠装置(2)的一端铰接在连接接头(1)上，所述滚珠丝杠装置(2)的移动输出端与滑块(6)铰接，所述支撑杆(5)的底部安装有压力传感器(7)，所述压力传感器(7)的底部固定连接有缓冲件(8)。
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- 本发明涉及一种多旋翼飞行器，其包括轻质材料制成的底座和飞行机构；底座上开设贯通的气流通道；所述底座的下表面为平面或圆滑曲面，在任意介质表面落地时，所述底座的下表面与所述介质表面实现多点接触或面接触；飞行机构与所述底座连接，所述飞行机构包括多个间隔分布的旋翼，各所述旋翼的下端面高于所述底座的下表面。本发明通过设置轻质的底座，由于底座的下表面与介质表面有足够多的接触点或一定的接触面积，从而在倾斜或不平整的路面上不会发生侧翻，能漂浮在水面，或停留在沼泽上，本发明能够适应户外各种复杂的环境，能在任意介质表面可靠停放，提高了灵活性，扩大了使用范围或场景。
- 一种无人机引导降落并固定的装置及方法-201811086235.1
- 陈楚聿;方文强 - 湖南优加特装智能科技有限公司
- 2018-09-18 - 2019-02-05 - B64C25/32
- 本发明公开了一种无人机引导降落并固定的装置及方法，其中装置包括：第一引导固定部件，安装在无人机上；第二引导固定部件，安装在待降落处，第二引导固定部件与第一引导固定部件之间通过磁场力相互吸引；磁力通断机构，用于控制第一引导固定部件和第二引导固定部件之间的磁力通断。本发明的装置及方法通过磁力通断机构的动作控制第一引导固定部件和第二引导固定部件之间的磁力通断，解决了现有技术中的无人机降落时无法精准降落到指定区域，固定和再次起飞时操作麻烦的问题。
- 无人机、无人机停放平台和起落控制方法-201811161304.0
- 延伟;邓云海;罗平 - 三一汽车制造有限公司
- 2018-09-30 - 2019-02-05 - B64C25/32
- 本发明提出了一种无人机、无人机停放平台和起落控制方法，其中，无人机包括：无人机本体；起落架，设于无人机本体的底部；电源部，设置于无人机上；电磁铁，设置在起落架的底部，电磁铁与电源部电连接；开关，设置于电源部至电磁铁之间的供电线路上，开关用于控制电源部向电磁铁供电的通断。通过本发明的技术方案，利用电磁力来固定无人机，大幅减小了固定装置占用的空间和重量，简化了结构，降低了成本，不需要在无人机降落时进行精确定位，降低了降落难度，避免了无人机与固定装置的碰撞，提升了无人机降落时的便利性和安全性，且起降台上还可以同时停靠多种型号的无人机，极大地提高了无人平台使用的灵活性和便利性。
- 一种无人机起落架-201820731657.9
- 赵飞 - 河北博途科技有限公司
- 2018-05-17 - 2019-01-15 - B64C25/32
- 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机起落架，包括固定座，四个固定座两两为一组，同一组固定座间设有储气罐，储气罐一侧设有充气口，储气罐底部外侧设有红外感应器，固定座一端设有锁紧装置，固定座远离锁紧装置的一侧设有控制器，固定座的底部一侧设有连接块，连接块远离固定座的一端设有气囊，气囊内壁一侧设有弹簧片，储气罐的输出端通过导管与气囊内部相连通，导管在气囊与储气罐间固定设有第二阀门，连接块一侧设有泄气口，泄气口的输入端通过导管与气囊内部相连通，导管靠近泄气口的一端固定设有第一阀门。本实用新型结构简单，具有市场前景，适合推广。
- 一种小型无人机缓冲脚架-201610652022.5
- 张琬彬 - 深圳市盛禾农业科技有限公司
- 2016-08-10 - 2018-12-28 - B64C25/32
- 本发明涉及一种小型无人机缓冲脚架，包括安装座和两条并列设置的支杆，支杆上垂直固定设置有弧形连接杆；还包括套接两个连接杆端部的套筒；两个连接杆端部通过弹簧连接；连接杆表面设置有限位环；套筒内壁设置有与限位环配合的多个弹性凸条；安装座下表面设置有与套筒外形匹配的凹腔和盖板；无人机降落时，支杆与地面接触，产生的震动通过弧形连接杆传导，由弹簧和弹性凸条进行缓冲减震，大幅降低降落时震动影响，防止发生侧翻；整体结构简单，成本低。
- 一种倾转结构件和倾转控制机构以及飞行器-201820674672.4
- 侯铭硕;韩伟;石翔;颜安 - 上海歌尔泰克机器人有限公司
- 2018-05-07 - 2018-12-28 - B64C25/32
- 本实用新型公开了一种倾转结构件和倾转控制机构以及飞行器。所述倾转结构件的一端为用于安装动力机构的底座，所述倾转结构件的另一端为用于飞行器着陆的起落架，所述底座和起落架之间设置有用于与飞行器转动连接的转动连接部，所述动力机构提供的动力方向与所述起落架上的支撑脚的延伸方向相反，所述底座、起落架和转动连接部一体成型。本实用新型的一个技术效果在于，本实用新型能够减少了飞行器上的倾转控制机构的零件数量，减少了结构装配的工序。
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