[发明专利]一种综采工作面顺槽底部煤炭回收装置及煤炭回收方法在审
申请号: | 201911224152.9 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN111485877A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 汪腾蛟;张立辉;白刚;刘兆祥;周西华;曾晓坤 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | E21C25/06 | 分类号: | E21C25/06;E21C35/20;E21C29/00;E21D23/04;E21D23/08;E21C41/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 123000*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种综采工作面顺槽底部煤炭回收装置及煤炭回收方法,包括:自移超前支架,所述自移超前支架用于支撑顺槽顶板,且支护高度高于或等于综采面采高;刮板机,所述刮板机与运行支撑机构连接,且用于向转载机运输顺槽底煤和推动运行支撑机构移动;运行支撑机构,所述运行支撑机构设有调高装置用于高度调节,所述运行支撑机构设有销排用于掘进机支撑和行走,所述运行支撑机构设有行人踏板;掘进机,所述掘进机设置在所述运行支撑机构上方,所述掘进机用于截割和收集所述顺槽底部煤炭,且输送煤炭至所述刮板机。本发明提供一种综采工作面顺槽底部煤炭回收装置及煤炭回收方法,解决顺槽底部煤炭无法回收问题,避免顺槽煤炭资源浪费。 | ||
搜索关键词: | 一种 工作面 底部 煤炭 回收 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁工程技术大学,未经辽宁工程技术大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911224152.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:数字画笔的动态印章纹理
- 下一篇:驻车辅助装置
- 同类专利
- 一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统-202311137642.1
- 徐明;张晓雨;马永富 - 北京中航天佑科技有限公司
- 2023-09-05 - 2023-10-24 - E21C25/06
- 本发明提供一种慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统,涉及矿用掘进车领域,包括机架,所述机架上固定连接有安装座,所述安装座的两端均设置有截割头,所述机架上设置有防护机构。该慢速重载矿用无人掘进车的定位截割装置及其系统,在需要对截割头进行防护时,开启双头电机,双头电机带动两个移动套向着外侧运动,使得两个防护筒相互远离,然后开启液压缸,液压缸伸长带动转动杆翻转,直至两个防护筒运动至两个截割头的外侧,然后控制双头电机反转,使得两个防护筒相互靠近,直至两个防护筒将两个截割头完全覆盖,能够将双头截割掘进机的两个截割头进行快速方便的防护,由此防止了因截割头所产生的安全隐患。
- 一种掘进装置-202311067986.X
- 闫琳 - 闫琳
- 2023-08-23 - 2023-10-20 - E21C25/06
- 本发明提供的一种掘进装置,包括:底盘、截割装置和支护装置;截割装置包括截割臂和截割头,截割臂设置在底盘上,截割头为转轴横置式截割头,设置在截割臂的前端;截割臂为多个,沿横向排列,且能够上下左右摆动;支护装置包括支护板和能够升降的支架,支架设置在底盘上,支护板设置在支架的上方。本发明提供的一种掘进装置,截割头能够上下左右摆动,增大截割范围。
- 一种保护层煤矸分采分运设备及保护层煤炭开采方法-202310877194.2
- 李毛;焦振营;武国胜;宋向东;肖珷;龚轩;武泽铭;陈鹏;孙旭辉;全大江;韦汝勤;张新永;周晶杰;孙亚辉 - 平顶山天安煤业股份有限公司;铁福来装备制造集团股份有限公司
- 2023-07-17 - 2023-10-20 - E21C25/06
- 本发明涉及一种保护层煤矸分采分运设备及保护层煤炭开采方法,保护层煤矸分采分运设备包括掏采机、采岩机和刮板输送机,掏采机和所述采岩机均可移动设置在刮板输送机上,掏采机包括机身、行走机构和截割机构,行走机构设置在机身上,用于驱动机身沿刮板输送机移动,截割机构设有两个,分别设在机身的两端,用于截割煤层和煤炭拾取,采岩机用于割取岩石。本发明的保护层煤矸分采分运设备,设计合理,在高效采煤的同时实现了保护层煤矸分采分运,减少了后续的洗煤、分离煤矸的工艺环节,提高了总体生产效率和增强拾煤效果。
- 一种可变截线距的掘进机截割头-201910151366.1
- 刘旭南;赵丽娟;刘明熹;张子强;王岩;周维 - 辽宁工程技术大学
- 2019-02-28 - 2023-10-20 - E21C25/06
- 一种可变截线距的掘进机截割头,包括截割电机、行星减速器、伸缩部、截割头和液压缸组件,所述截割头输入端与伸缩部输出端相连,伸缩部输入端与行星减速器输出端相连,行星减速器输入端与截割电机输出端相连,所述伸缩部与截割电机之间设置有液压缸组件;本发明将截割头分成若干段,通过后端的大花键轴、液压缸组件可实现截割头长度的纵向伸缩,当截割头截割较硬岩石时缩短截齿纵向上的距离,使掘进机具有较小的截线距;而当截割头截割软岩或者煤时,可伸长截割头纵向上的距离,是掘进机具有较大的截线距以适应相关软岩和煤的截割工况,并适当增大横摆速度以提高掘进机的工作效率。
- 一种具有超前射流功能的截割机构及采掘装备-202310900271.1
- 江红祥;朱真才;刘送永;刘云飞;宋申;卢昊;汤裕;李洪盛;路绪昌;杨圣泽;张祥祥 - 中国矿业大学
- 2023-07-21 - 2023-10-17 - E21C25/06
- 本发明公开了一种具有超前射流功能的截割机构及采掘装备,包括碟形滚刀、铣削轴、射流喷嘴、振动轴,液压马达、驱动装置,铣削轴的前端与碟形滚刀连接,驱动装置控制铣削轴做往复运动;射流喷嘴成组均布安装在碟形滚刀刀刃上;振动轴上设有偏心块并且后端连接液压马达,前端固定连接在碟盘滚刀的密封盖内;液压马达安装在铣削轴内部,用于驱动振动轴并带动偏心块;驱动装置选直角电机或往复回转机构,选用直角电机时设有行程定位装置,安装在外壳内,实现铣削轴的往复回转限位;本发明具有提高硬岩破岩能力、可有效降低碟形滚刀的受力载荷,同时使磨损更均匀、可适用于硬岩矿体的采掘作业。
- 掘锚一体化的六臂掘锚机-201910074587.3
- 蒲长晏;武利民;刘琦;范要辉;景志国;任中华;崔静波 - 廊坊景隆重工机械有限公司
- 2019-01-25 - 2023-09-19 - E21C25/06
- 本发明提供了一种掘锚一体化的六臂掘锚机。包括相连接的掘进机和锚杆机,锚杆机包括顶锚杆机组、帮锚杆机组、工作平台组;掘进机包括机架本体、行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统;其中,顶锚杆机组有两套,两套顶锚杆机组对称地设置于机架本体的左右两侧,且两套顶锚杆机组位于回转体的回转中心的后方,每套顶锚杆机组上有两台顶锚杆钻机,帮锚杆机组为一套,帮锚杆机组可活动地设置于机架本体上,且帮锚杆机组位于截割部的后方,帮锚杆机组上具有两台帮锚杆钻机,工作平台组与截割部相连接并位于截割部的上方。减少了空顶、帮锚时间,保障工人安全,提高了机械自动化的程度。
- 一种采煤机-202320951269.2
- 张学锋;陈立波 - 鸡西市东方机械厂
- 2023-04-25 - 2023-09-19 - E21C25/06
- 本实用新型涉及一种采煤领域,尤其涉及一种采煤机,本实用新型为了解决现有技术的滚筒采煤机遇到石块时,截齿与石块相撞势必会造成损伤的技术问题,包括:齿盘1、滚筒2、滑动板3、偏心块4、动力输入套筒5、转盘一6、十字滑块7、转盘二8、气缸弹簧9、加速带传动10、动力输入轴11、锥齿轮组12、弧形孔13、斜钉齿14、螺旋叶15、直钉齿16,滚筒、齿盘转动完成落煤,当钉齿与石块相撞,钉齿带动滚筒、齿盘沿轴向滑动,卸除了正面撞击力,保护设备不受损伤,在偏心块转动的作用下,钉齿震动落煤,落煤效果更佳。
- 一种煤矿巷道开槽机及其开槽方法-202310665691.6
- 潘太永;潘忠良 - 准格尔旗川掌李家渠煤炭有限责任公司
- 2023-06-07 - 2023-09-15 - E21C25/06
- 本发明公开了一种煤矿巷道开槽机及其开槽方法,涉及煤矿开采技术领域,包括固定板,固定板的正面中部固设有U型板,U型板的前端部插设有空心筒,空心筒的内部插设有同心轴;空心筒的正面中部固设有十字横梁,十字横梁的前端部固设有固定筒,固定筒的内部插设有联动轴,同心轴通过连杆机构与联动轴连接;固定筒的正前方设有H型板,H型板的两侧尾端固定套设在联动轴的两侧,H型板的两侧前端插设有一对辊轴,一对辊轴通过联动机构与H型板连接;辊轴的外环面均设有若干扇形辊筒,若干扇形辊筒的外环面套设有若干破碎轮。本发明既方便了进行多方位调节,以适应不同的工作环境,又方便了进行检修更换,进一步提高了开槽作业的工作效率。
- 掘锚机及掘进系统-202111315963.7
- 王虹;王步康;马凯;贾建伟;丁永成;张小峰;李发泉;马强;乔彦华;王宁宁;谢戈辉;刘峰;徐森;张强;陈庆贺;王昊;宋栋;张学瑞;仇卫建;陈明军;任晓力;桑盛远;刘继全;彭晓静;李鹏;马进功 - 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
- 2021-11-08 - 2023-08-25 - E21C25/06
- 本发明公开了一种掘锚机及掘进系统,包括机架,截割装置,钻探装置和控制装置,截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度;钻探装置包括钻机和传感器,传感器与钻机电性相连,钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板,传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号;传感器与控制装置电性相连,控制装置适于接收并分析监测数据信号,当钻机钻探巷道底板第一厚度时,若监测数据信号大于第一阈值,控制装置适于调小最低摆动角度;当钻机钻探巷道顶板第二厚度时,若监测数据信号大于第二阈值,控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况,提高了回采率,延长了设备的使用寿命。
- 一种综掘机智能截割机构-202310683234.X
- 杨生荣;张栋 - 杨生荣
- 2023-06-09 - 2023-08-08 - E21C25/06
- 本发明公开了一种综掘机智能截割机构,涉及综掘机技术领域,本发明包括机体,机体一端设有截割部,截割部包括截割头部件、伸缩部、截割减速器、截割电机以及推进油缸,截割头部件包括截割头本体以及截割头轴,截割头本体通过花键套以及两个高强度螺栓与截割头轴相连,截割头轴一端设有截割臂杆。本发明一种综掘机智能截割机构,通过更换加装油缸位移传感器的升降、回转及铲板油缸,实时测量截割头本体相对于机体的位姿,参数输入下位机,上下位机协同工作共同完成控制任务,实现智能化截割。
- 高收缩比掘采系统-202110572196.1
- 王昊;刘见中;雷毅;禾文;白金燕;王旭明;焦月;孙博超;宋雪飞 - 天地科技股份有限公司
- 2021-05-25 - 2023-07-21 - E21C25/06
- 本发明公开了一种高收缩比掘采系统,包括掘进机、转载机、锚杆钻车、多个门式支架、搬移车、胶带输送机和风筒组件,掘进机包括大臂和截割滚筒,大臂的长度伸缩可调;锚杆钻车跨骑在转载机的外周侧,锚杆钻车上设有支撑斜面,支撑斜面上导向滑移装配有导向板,导向板上设有多个锚杆钻机,锚杆钻车上还设有第一伸缩缸,第一伸缩缸的一端与锚杆钻车铰接、另一端与导向板的底端相铰接,门式支架包括第一平台和第二平台,第二平台设在第一平台的顶部,第一平台和第二平台均可上下升降,搬移车导向滑移配合在转载机上,胶带输送机设在转载机的后方。本发明的高收缩比掘采系统具有较高的收缩比,使得掘采系统能够适应不同巷道高度的要求。
- 一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法-202310437668.1
- 刘送永;郝尚清;左辉;陆建伟;刘本龙;朱瑞;崔玉明;崔新霞;李洪盛;王金利;赵良 - 中国矿业大学;江苏中机矿山设备有限公司
- 2023-04-21 - 2023-07-18 - E21C25/06
- 本发明公开了一种自钻进硬质矿产长壁采矿机及开采方法,采矿机包括采矿机机身和截割装置,截割装置为两套,安装于采矿机机身两端。截割装置包括钻掘式滚筒和摇臂,钻进式滚筒安装在摇臂前端,摇臂后端通过滑动装置与采矿机机身可转动连接。钻掘式滚筒包括滚筒主体和钻进式截割头,钻进式截割头通过端盘与滚筒主体前部螺栓连接,滚筒主体表面螺旋式固定有螺旋叶片,在螺旋叶片上安装有正常截割的截齿I。在钻进式截割头上螺旋式固定有正切进刀的截齿II。钻掘式滚筒轴线与摇臂长度方向垂直。采矿机还包括调高装置,调高装置为调高油缸,调高油缸一端连接在滑动装置上,另一端连接在机体底部。本发明可以更稳定更高效地进行采矿作业。
- 井工煤矿倾斜长壁式开采装置-202320640608.5
- 朱树彬;程武祥;边明飞 - 和田布雅矿业有限责任公司
- 2023-03-28 - 2023-06-20 - E21C25/06
- 本实用新型涉及井工煤矿开采技术领域,具体为井工煤矿倾斜长壁式开采装置,包括机体,所述机体包括机架,所述机架的表面设置有开采臂,所述开采臂的表面活动连接有开采盘,所述开采盘的表面设置有截齿;所述开采臂的表面设置有清理机构。本实用新型通过将安装杆插入至安装块的内侧,使插杆和插槽插合可以实现将连接板固定在开采臂的表面,进而便于通过刷盘对截齿表面进行清理,刷盘的设置可以将截齿表面粘附的煤渣清除掉,可以避免煤渣堆积导致截齿被包裹,从而影响对煤的破落效果,可以保障井工煤矿的开采效率,同时通过插杆和插槽的配合作用,使得对连接板的拆装较为便捷,进而无需使用时可以将刷盘取下。
- 相似模拟实验中煤岩层的自动开挖装置-202011625352.8
- 康向涛;高璐;唐猛;孔德中;马振乾;王子一;江明泉;吴佳楠;余婕;尚延龙;马瑞帅 - 贵州大学
- 2020-12-30 - 2023-06-13 - E21C25/06
- 本发明提供了一种相似模拟实验中煤岩层的自动开挖装置,包括横梁,所述横梁上设有滑槽,滑槽内设有滑动机构,滑动机构伸出滑槽的部分设有升降机构,升降机构下部设有伸缩旋进机构。本发明操作方便,提高了实验效率,加快了后续开采工程的启动;通过操作机械进行模拟煤岩层开挖,提高了自动化程度,降低了失误率,使实验时间便于控制;通过机械开挖,能够准确模拟采煤机推进和回采的动作,提高了实验过程与现场开采工况的相似性,减小了实验误差;避免了人工进行煤岩层开挖的失误,减小了安全隐患。另外,本发明没有改变横梁的主体结构,横梁仍然能用于所有实验台上,适用范围广。
- 一种带有锚装、支护功能的截割部-201710783568.9
- 宋如海;王兴广;魏民;顾斌;李聪;张猛 - 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
- 2017-09-04 - 2023-06-09 - E21C25/06
- 一种带有锚装、支护功能的截割部,包括:安装于掘进机机体截割臂上的掘进机炮头以及分别设置于截割臂前端两侧的锚装机构,还包括顶板架,顶板架通过顶升机构连接于截割臂,顶板架位于两个锚装机构之间,顶升机构驱动顶板架上移至其与巷道顶部相接触。由于顶板架是与截割臂相连,因此当其通过顶升机构驱动其上升支护工作时,位于其两侧的锚装机构与其相互独立设置,不会影响锚装机构的工作,当掘进机处于掘进机割煤时顶升机构驱动顶板架下降至位于截割臂上方,因此不影响炮头进行割煤工作。截割臂整体外形尺寸和市场上常规掘进机截割臂尺寸基本相同,不会因多了锚装机构和顶板架而出现碰帮和碰顶现象。
- 双臂自动锚索钻车-202223571541.9
- 王炳鑫;王军;郭晨光;刘海平;王浩宇;陈鹏;李翠勤;赵磊;刘冲;谢宇超;张伟;邢西锋;马蓉;张晓波;柴进;孙丽霞 - 国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
- 2022-12-26 - 2023-06-06 - E21C25/06
- 本实用新型提供了一种双臂自动锚索钻车,双臂自动锚索钻车包括:车体;升降臂,可升降地设置在车体上;滑箱组件,包括架体和两个伸缩筒,架体与升降臂连接,两个伸缩筒均沿水平方向可伸缩地设置在架体上,两个伸缩筒的伸出方向相反;两个钻臂,两个钻臂与两个的伸缩筒一一对应地连接,钻臂包括钻臂架、钻杆安装位以及钻臂调节件,钻杆安装位设置在钻臂架上,每个钻臂架均与对应的伸缩筒可调节地连接,钻臂调节件能够驱动钻臂架相对伸缩筒转动以调节钻臂架的安装角度。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的钻臂不便于调节的问题。
- 滚筒采煤机-202211625538.2
- 张金虎;李明忠;韩会军;雷声;苏林军;宁桂峰;张赛;刘剑;刘培源;米牧石;吴昊阳;王伦 - 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
- 2022-12-16 - 2023-05-30 - E21C25/06
- 本发明公开了一种滚筒采煤机,其包括支撑件、采煤构件和连接组件,采煤构件包括架体和采矿滚筒,采矿滚筒设在架体上,且采矿滚筒相对于架体可转动,架体可拆卸地设在支撑件的顶面上,采矿滚筒用于挖掘煤矿,连接组件包括第一连接件和第二连接件,第一连接件设在支撑件上,且第一连接件上开设有安装孔,第二连接件设在架体上,第二连接件可配合在安装孔内,且第二连接件与第一连接件可拆卸地连接。本发明实施例的滚筒采煤机具有工作效率高和采煤效率高的优点。
- 一种松软煤层抽采钻孔装置-202222860838.0
- 黄勇;张永斌;李云;叶川;张盼盼;杨晓国;周建伟;裴露辉;武亚男;杜军;杨帆;王劭波 - 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司;山西能源学院;山西百思众成科技有限公司
- 2022-10-28 - 2023-05-05 - E21C25/06
- 本实用新型提供一种松软煤层抽采钻孔装置,涉及煤矿井下松软煤层定向钻孔施工的成孔技术。本实用新型的刀片内设置有领眼钻头,领眼钻头顶部设置有第一钻杆,第一钻杆顶部设置有缓冲器,缓冲器内顶部有第一固定环,第一固定环内设置有第一圆筒,第一圆筒顶部设置有第二固定环,第二固定环顶部设置有第二圆筒,第二圆筒表面设置有螺纹圆柱。本实用新型通过对钻孔装置的外表设置,由底座的圆锥形的缓冲器和圆筒表面的螺纹圆柱的形状,使得在进行钻孔的操作时,四周的土壤更加紧实,进而致钻孔成孔率高,能够精确控制钻孔轨迹,避免产生抽采盲区和裸孔易坍塌的问题。
- 一种具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备-202211672939.3
- 宋赛林;束必银;宋佳峰 - 江苏绿叶机械有限公司
- 2022-12-26 - 2023-04-28 - E21C25/06
- 本发明公开了一种具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备,属于矿山施工设备技术领域,包括收集箱,所述收集箱上方的台板上安装有矿石开采装置,收集箱的内部开设有有容纳收集导料装置的内置槽,所述收集箱上方连接有外防护装置。本发明一种具有碎石撞击偏离防护结构的矿山施工设备,提高物料收集效率,加强了工作的稳定性,也节省了人力和时间,大大提高了灵敏性,大大提高了工作效率,增加开采效率,提升了钻头的实用性,解决了现有的钻头使用寿命短的问题,节省大量时间和物质,减少开采成本,保证矿石的质量,提高矿石处理效率,防止碎石撞击损坏弧形防撞板,提高防护效率,可有效进行防护,能够多方位进行防护。
- 一种矿山采矿用矿石打孔设备及其使用方法-202310041241.X
- 齐顺山;齐俊杰;陈刚;翟培用;王孝帅 - 山东华联矿业股份有限公司
- 2023-01-11 - 2023-04-25 - E21C25/06
- 本发明提供一种矿山采矿用矿石打孔设备及其使用方法,涉及矿山开采设备领域,包括稳定架,所述稳定架为矩形结构,且稳定架包括托板,且托板顶部安装有电机和液压缸,且托板位于稳定架的上方,且稳定架的底部安装有安装组件;所述安装组件包括滑槽,且滑槽设在稳定架底部支腿的两侧;所述防护机构安装在稳定架的底部,且防护机构包括防护罩,且防护罩的外侧安装有电机,电机的输出端安装有齿轮,且防护罩的顶部通过弹簧安装在托板的底部,且防护罩的底部设有多处开槽,通过使用防护罩对矿石破碎产生的飞溅物进行阻挡,提高矿石打孔的安全性,解决现有打孔设备使用时,钻头在接触矿石压力较大容易矿石破碎飞溅到周边的问题。
- 一种煤矿滚筒采煤机-202222703992.7
- 姚大伟 - 姚大伟
- 2022-10-14 - 2023-04-25 - E21C25/06
- 本实用新型公开了一种煤矿滚筒采煤机,包括底托架、摇臂、双轴电机和滚筒,所述底托架的两端均对称转动安装有摇臂,对应两个所述摇臂之间固定安装有双轴电机,所述双轴电机的输出轴外侧均连接有滚筒,本实用新型结构科学合理,通过设置的防渣保护机构,可使用遮挡带对底托架上方进行遮挡保护,也可将遮挡带收卷在转动辊外侧,便于该煤矿滚筒采煤机使用时的防渣掉落保护,提高了该煤矿滚筒采煤机使用时的保护性,通过设置的便捷清理机构,可对滚筒内侧附着的废渣进行刮除清理,并能够对清理刮板接触硬块时进行弹性缓冲,便于该煤矿滚筒采煤机使用时的废渣清理,增加了该煤矿滚筒采煤机使用时的清理便捷性。
- 一种双滚筒连续采煤机-202310032910.7
- 李建平;罗江南;程舒燕;刘磊;郝梦达 - 中国矿业大学
- 2023-01-10 - 2023-04-11 - E21C25/06
- 本发明公开了一种双滚筒连续采煤机,包括主机、刮板输送机、铲板、上截割部和下截割部,上截割部包括上截割滚筒、减速机、上截割电机,上截割电机通过减速机与上截割滚筒连接,下截割部包括下截割滚筒、传动链条、下截割电机,传动链条一端套设于转轴上,一端套设于下截割滚筒上,通过下截割电机带动下截割滚筒转动。在上截割滚筒上逆时针布置截齿,在下截割滚筒上顺时针布置截齿,上截割滚筒逆时针旋转,下截割滚筒顺时针旋转截割。本设备可以加快采样作业效率,并可以实现双滚筒平稳作业。
- 一种煤矿快速掘锚一体机-201710592576.5
- 崔奇峰;赵伟;赵旭峰;张娟;宋晨光;靳振华;闫伟伟 - 山西天巨重工机械有限公司
- 2017-07-19 - 2023-03-28 - E21C25/06
- 本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域,特别适用于大、中、小型煤矿井下煤巷及半煤岩巷机械化开拓作业的煤矿快速掘锚一体机。本发明的目的就是解决煤巷、半煤岩巷掘进效率低、工人劳动强度大、安全隐患多的问题。本发明一种煤矿快速掘锚一体机,由行走部、铲板部、截割部、前部支撑、机体部、操纵部、锚钻部、护板部、输送部、后支撑部、液压系统和电器系统十二部分组成,所述行走部设在机体部的下方,铲板部铰接于机体部前端,前部支撑设于截割部前上方中间位置,截割部设于机体部前上方中间位置,操纵部安装在机体部左侧,两个锚钻部设在机体部左右两侧,护板部固定在机体部上方,输送部设于机体部中间,后支撑部安装在机体部后面。
- 一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法-202211531479.2
- 陈绍杰;张道福;胡善超;马敬龙;翟明华;马翠元;李学龙;陈滔;王振朋 - 山东科技大学;枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司;山东莱柯斯特科技工程有限公司
- 2022-12-01 - 2023-03-21 - E21C25/06
- 本发明提供了一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法,涉及掘进技术领域。该掘进机包括截割头、可伸缩截割臂、掘进机铲板、中心定位系统,掘进机前端装载有可伸缩截割臂,截割头设置在可伸缩截割臂端部,掘进机铲板设置在掘进机前方,中心定位系统控制掘进机自动掘进施工。利用该掘进机截割的截割方法包括掘进迎头圆弧柱面截割和沿周边双同向截割,其中中部截割形成的圆弧柱面具有较好的自平衡能力,具有护顶护帮的效果;沿周边截割不会破坏巷道帮顶,并且还降低了截割阻力,并且截割作用力方向均朝向被截割煤岩和巷内,避免了向巷道周边煤岩方向给力的现象。利用中心定位系统控制掘进机完成掘进施工,提升了掘进机的掘进效率。
- 一种用于薄煤层开采的超短采煤机-202211557396.0
- 胡继住;周凤鸣;吴彦;肖伟高;孟岩;吴敬文;高冠顺 - 上海创力集团股份有限公司
- 2022-12-06 - 2023-03-17 - E21C25/06
- 本发明公开一种用于薄煤层开采的超短采煤机,包括机身箱体,左截割部、右截割部、导向滑靴、支撑滑靴、调高油缸、右截割滚筒、左截割滚筒和牵引链,左截割滚筒安装在左截割部上,右截割滚筒安装在右截割部上,左截割部、右截割部与机身箱体均通过关节轴承连接,左截割部、右截割部与机身箱体的上端面均通过调高油缸连接,支撑滑靴设置在运输机的铲煤板上,2个导向滑靴分别与牵引链连接,本发明实现截割滚筒割煤高度的变化;通过设计左挡煤板和右挡煤板,将大部分的煤挡住,提高采煤机截割滚筒的装煤效果,适用于薄煤层开采。
- 一种煤矿井下薄煤层开采用推进臂-202211504012.9
- 李延富;刘宇;王文学;李宝存;孟祥俊;邰伟卫;王刚;毛乾宇;侯君卫;白雪;孙娜;祝启 - 沈阳煤炭科学研究所有限公司
- 2022-11-28 - 2023-03-03 - E21C25/06
- 本发明涉及煤矿开采设备技术领域,具体为一种煤矿井下薄煤层开采用推进臂,包括行走单元与开采单元,所述行走单元上固定安装有开采单元,所述行走单元包括行走外壳、行走系统、收集箱与推物架,开采单元包括转动架、换向架、链轮式支撑臂、微调架、开采头等,本发明通过行走单元与开采单元相配合,减小推进臂使用时所需的工作空间,减小前期开挖轨道所需达到的尺寸,从而降低前期开挖的难度,缩短开挖所需的时间,加快开采效率,通过开采单元将开采过程中附着在开采工具表面的煤块进行清理,从而保证开采的顺利进行,同时防止开采工具的开采质量降低。
- 一种煤层自行走一体化切割设备-202121764575.2
- 范付恒;王贺举;杨晓康 - 平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司
- 2021-07-30 - 2023-02-03 - E21C25/06
- 本实用新型公开了一种煤层自行走一体化切割设备,包括行走驱动机构和螺旋切割刀;行走驱动机构包括行走平台和驱动电机或液压马达,行走平台上设置有与驱动电机或液压马达的输出转轴对应的支撑套;螺旋切割刀包括中心轴和螺旋状的刀体,刀体设置在中心轴的外侧,并在中心轴外侧形成螺旋状的排料通道,刀体的外侧间隔设置有凸起的刀头;所述中心轴的一端套装在支撑套内,并与驱动电机或液压马达的输出转轴传动连接;本实用新型在于全煤层割缝工艺法及设备实施方式,采用螺旋叶片镶嵌切割刀的方式,机械化连续切割煤层,相比钻孔有效面积增大,使煤层卸压更易,有利于瓦斯快速释放,为实施新的煤层施工方式提供了设备支持,降低瓦斯治理成本。
- 具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备和系统-202011042922.0
- 姜鹏飞;康红普;王子越;刘畅;韦尧中;吴拥政;陈志良;郭吉昌;罗超;曹晓明;杨建威;郑仰发;孙晓冬 - 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
- 2020-09-28 - 2023-01-10 - E21C25/06
- 本发明公开了一种具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备和系统。该煤巷掘进装备包括:掘进装置;临时支护装置,临时支护装置包括喷涂装置和密封抽气装置;喷涂装置设置在第一机械臂上,第一机械臂控制喷涂装置将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面,在围岩表面形成一层密封喷层;密封抽气装置设置在第二机械臂上,密封抽气装置内部设有抽气通路,第二机械臂控制密封抽气装置贴附在喷涂装置在围岩表面预留的未喷涂位置处,使得密封抽气装置外部与密封喷层相互封闭,抽气通路与围岩裂隙相互联通,用于抽出围岩裂隙内的空气,使围岩处于负压状态。该装备可通过临时支护装置抽出围岩内的空气,使围岩处于负压状态,以产生对新形成巷道的临时支护效果。
- 一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机-202211287248.1
- 崔义;王鹏鹤;贾荣彬;张金良;郭洁;孟凡利;马继选;艾文彬;史延峰;谢苗;李博;刘治翔 - 扎赉诺尔煤业有限责任公司
- 2022-10-20 - 2023-01-03 - E21C25/06
- 本发明公开了一种截割部可大角度旋转的多功能掘进机,属于掘进机技术领域,包括截割部、回转台、操作台总成、滑台、掘进机本体、推移油缸Ⅰ、侧支撑、集料运输装置、破碎装置、推移油缸Ⅱ;截割部下表面设破碎装置,用于破碎截割落下的大块煤;推移油缸Ⅱ设在破碎装置上;回转台设在滑台上方;滑台设在掘进机本体上滑动;操作台总成设在掘进机本体上部;侧支撑设置在掘进机本体履带两侧,用于掘硐室支撑;集料运输装置设在掘进机本体中间。本发明大大增加了掘进机铲板收料范围、截割部旋转角度、掘进机司机的操作视野,操作更加简单,提高了掘进效率。
- 新型掘锚护一体机-202211368170.6
- 王思远;孙洪雷;惠航飞 - 王巨学
- 2022-11-03 - 2023-01-03 - E21C25/06
- 本发明涉及煤矿巷道开采设备技术领域,具体涉及一种新型掘锚护一体机,包括:截割机构,包括移动块、截割臂和截割头,移动块安装在机架上且被驱动可在左右方向和上下方向上平移,截割臂垂直于前后方向且一端被驱动转动安装在所述移动块的前侧;铲板机构;支护机构;顶锚钻机构,包括顶锚钻机,顶锚钻机被驱动可在前后方向平移、绕竖直轴偏心旋转及绕左右布置的轴线旋转;帮锚钻机构,包括帮锚钻机,帮锚钻机被驱动可升降、在前后方向平移、在左右方向平移及绕前后布置的轴线旋转。本发明提供的新型掘锚护一体机,截割头与车身之间的距离大幅降低,从而减小了空顶距,能够在车身上集成锚护装置,从而实现在截割后的及时锚护。
- 专利分类