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[发明专利]一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统-CN202110501326.2有效
发明人：张科学;亢磊;王晓玲;何满潮;李首滨;李旭;尹尚先;孙健东;李东;符大利;张玉良;王炯;毛明仓;高文蛟;程志恒;杨正凯;赵启峰;殷帅峰;任怀伟;庞义辉;许雯;李海涛;马振乾;王琦;杨军;王亚军;李悬;朱俊傲;杨海江;吴永伟;闫星辰 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统。该方法包括：构建采煤工作面的透明地质模型和规划截割模板；基于“CT”切片技术，对透明地质模型进行剖切，得到透明地质模型的切眼顶板界面曲线和切眼底板界面曲线，并基于惯性导航技术、雷达定位技术，根据综采设备的工况监测数据，对截割模型进行实时修正；综采机械根据修正后的规划截割模板，对采煤工作面进行实时自动截割。籍此，通过开采过程中切眼揭露的煤层以及生产过程中新产生的地质数据不断的对透明地质模型进行修正更新，得到综采设备的精准控制决策信息，利用大数据对规划截割模型进行实时修正，实现了采煤工作面的智能精准开采。
一种透明工作面智能开采数据分析决策方法系统

[发明专利]基于基本顶断裂位置半煤岩沿空掘巷煤柱宽度确定方法-CN202310577690.6有效
发明人：高林;许帅;颜岭;刘鹏泽;战新宇;马振乾;汪永印;刘萍 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供基于基本顶断裂位置半煤岩沿空掘巷煤柱宽度确定方法，基于地质条件参数，进行缓倾斜煤层沿空半煤岩巷上覆基本顶断裂位置物理相似模拟试验，基于上覆岩层基本顶断裂形态，建立缓倾斜煤层沿空半煤岩巷覆岩结构力学模型，通过数学解析分析确定缓倾斜煤层沿空半煤岩巷上覆基本顶断裂位置的理论计算公式，并进行现场实测，实现理论与实践相结合，结合实测，对理论公式进行完善，可方便快捷地确定缓倾斜煤层沿空半煤岩巷上覆基本顶断裂位置，通过留设合理宽度窄煤柱使得基本顶断裂位置刚好位于煤柱上方，除对煤层开采后的基本顶进行有效支撑外，还能尽量避免基本顶断裂位置处于沿空巷道正上方，从而有利于巷道围岩控制。
基于基本断裂位置半煤岩沿空掘巷煤柱宽度确定方法

[发明专利]一种基于地表移动变形的土壤性质变化预测方法-CN202310665392.2在审
发明人：杨英明;白璐;赵勇强;马振乾;刘新杰;宋子恒 -专利权人：北京低碳清洁能源研究院;贵州大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明属于土壤利用技术领域，具体涉及一种基于地表移动变形的土壤性质变化预测方法。一种基于地表移动变形的土壤性质变化预测方法，包括如下步骤：(1)计算地表相邻两点的相对移动变形；(2)计算走向方向距切眼x的点和倾向方向距运输顺槽y的点和其邻近点的距离；(3)构建土壤微观粒子群模型；(4)构建基于地表移动变形的土壤性质变化预测模型。本发明基于地表移动变形，预测土壤性质变化，适用于不同地区的不同土壤。相比于传统野外采样法和室内化学分析测试，该预测方法可以节省大量的人力物力，具有工作量小，成本低，精度高，可靠性高等优点，且可以获得区域土壤性质含量的空间分布信息。
一种基于地表移动变形土壤性质变化预测方法

[发明专利]一种用于油水分离的MXene/环氧树脂多孔材料及其制备方法-CN202311073394.9在审
发明人：柴春鹏;陈国晶;韩旭辉;黄钰菲;马振乾;王新蕊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01J20/22 文献下载
摘要：本发明公开一种用于油水分离的MXene/环氧树脂多孔材料及其制备方法，其中，所述多孔材料由以下组份组成：3～10重量份MXene、50～100重量份疏水改性剂、100～800重量份环氧、100～800重量份环氧固化剂和100～500重量份聚二甲基硅氧烷(PDMS)、10～50重量份PDMS固化剂。本发明多孔材料吸油倍率高，吸油速率快，并且可以在光照下通过光热转换作用吸附高粘度油品。
一种用于油水分离 mxene 环氧树脂多孔材料及其制备方法

[发明专利]一种二氧化碳相变爆破辅助排屑装置及方法-CN202310663786.4在审
发明人：杨英明;赵勇强;白璐;杨晓峰;汤兴学;马振乾 -专利权人：北京低碳清洁能源研究院;中国矿业大学（北京）;贵州大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种二氧化碳相变爆破辅助排屑装置及方法。该装置中，螺旋喷气钻杆的两端分别可拆卸连接振荡喷气钻头和二氧化碳相变管；振荡喷气钻头上设置有多个振荡喷气孔，螺旋喷气钻杆上设置有螺旋排气孔，二氧化碳相变管中设置有二氧化碳活化腔，二氧化碳活化腔中设置有二氧化相变单元，二氧化碳相变单元用于通过活化电路诱导二氧化碳活化腔内充填的液态二氧化碳发生相变，并将转化为气态的二氧化碳由螺旋排气孔和振荡喷气孔释放，以使振荡喷气钻头、螺旋喷气钻杆产生旋转震动，在疏通钻孔的同时能够使钻杆自身震动，活动钻杆，解决塌孔、煤粉堵塞造成的卡钻问题。
一种二氧化碳相变爆破辅助装置方法

[发明专利]一种实验煤岩样快速精准加工装置及方法-CN201610935509.4有效
发明人：孔德中;王沉;马振乾;高林;韩森;康向涛 -专利权人：贵州大学
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种实验煤岩样快速精准加工装置及方法，包括加工机构和控制机构，所述加工机构的移动马达22、旋转马达25和绕绳马达212的控制信号分别通过控制数据线21与控制机构的中央控制器14连接；本发明通过控制机构向加工机构提供电源及数据指令，最后加工机构利用移动马达调整竖臂承载上部托梁下部托梁位置、旋转马达带动驱动轴、绕绳马达带动绳锯震荡移动、卡销及托盘固定样品，最终实现精准快速加工不规则煤岩样品，满足不同实验设备对样品尺寸需求的目的。
一种实验煤岩样快速精准加工装置方法

[发明专利]一种金属矿溜井除尘装置-CN202110348719.4有效
发明人： 马振乾;官瑞冲;周浪;张东岳;丁万奇;郑行行 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属矿溜井除尘装置，包括伸缩式的引流体、吸尘风机和除尘水池，引流体伸缩地嵌入到溜井侧壁内，引流体为腔体结构，下侧设置进风口，左端安装有吸尘风机，吸尘风机通过排风管连接到除尘水池。本发明采用抽排方式将溜井中粉尘抽排到除尘水池内，实现粉尘的及时排出，避免过湿的粉尘堵塞溜井，伸缩结构，根据需要进行伸缩使用，大大提高设备利用场合。
一种金属溜井除尘装置

[发明专利]一种具有耐摩擦性的MXene/聚氨酯复合材料及其制备方法-CN202210158312.X有效
发明人：柴春鹏;王姗;马振乾;赵佳;姜帅;韩旭辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有耐摩擦性的MXene/聚氨酯复合材料及其制备方法，该聚氨酯复合材料由二元醇、异氰酸酯、扩链剂和MXene制得。通过向聚氨酯复合材料中引入MXene，可有效降低聚氨酯复合材料的摩擦系数，提高了其减摩、抗磨性能，同时，MXene的添加可使其在不降低其它性能的前提下，大幅降低摩擦系数和磨损率，该聚氨酯材料的制备方法简单，通过先将二元醇、异氰酸酯和扩链剂进行预聚合，再与MXene溶液混合的方式，可将MXene均匀分散在聚氨酯溶液中，从而制得均一稳定的产物，具有广阔的应用前景。
一种具有摩擦 mxene 聚氨酯复合材料及其制备方法

[发明专利]相似模拟实验中煤岩层的自动开挖装置-CN202011625352.8有效
发明人：康向涛;高璐;唐猛;孔德中;马振乾;王子一;江明泉;吴佳楠;余婕;尚延龙;马瑞帅 -专利权人：贵州大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种相似模拟实验中煤岩层的自动开挖装置，包括横梁，所述横梁上设有滑槽，滑槽内设有滑动机构，滑动机构伸出滑槽的部分设有升降机构，升降机构下部设有伸缩旋进机构。本发明操作方便，提高了实验效率，加快了后续开采工程的启动；通过操作机械进行模拟煤岩层开挖，提高了自动化程度，降低了失误率，使实验时间便于控制；通过机械开挖，能够准确模拟采煤机推进和回采的动作，提高了实验过程与现场开采工况的相似性，减小了实验误差；避免了人工进行煤岩层开挖的失误，减小了安全隐患。另外，本发明没有改变横梁的主体结构，横梁仍然能用于所有实验台上，适用范围广。
相似模拟实验岩层自动开挖装置

[发明专利]一种急倾斜煤层高压水钻开采装置-CN202011009557.3有效
发明人： 马振乾;官瑞冲;孔德中;梁旭超;陈安民;丁万奇;张东岳 -专利权人：贵州大学;贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21C45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种急倾斜煤层高压水钻开采装置，包括水钻机、破碎机、螺旋输送机、煤泥泵和煤泥脱水设备，破碎机安装在井下巷道内凹槽中且破碎机的料斗低于井下巷道底平面，水钻机安装在移动小车上，破碎机出料口密封连接到螺旋输送机的进料口，螺旋输送机安装在井下巷道内，螺旋输送机的出料口密封连接到煤泥泵的入料口，煤泥泵的出料口连接到煤泥脱水设备，煤泥泵安装在井下巷道外。本发明实现倾斜煤层的快速水采矿，避免开采过程因钻削导致的火花，开采更安全，破碎形成煤泥状，更利于螺旋输送机进行输送，在煤泥泵产生的负压作用下，更利于快速进行排放，排放更彻底，螺旋输送，降低设备的维修概率，提高输送效率。
一种倾斜煤层高压水钻开采装置

[发明专利]一种破碎围岩及软岩巷道U型钢套棚支护方法-CN201711387084.9有效
发明人：左宇军;刘镐;马振乾;席仕军;孙文吉斌;邬忠虎;税越 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种破碎围岩及软岩巷道U型钢套棚支护方法，采用锚索+金属网+喷浆+U型钢套棚+灌浆的支护方法，首先形成锚网喷层，其具有防止围岩进一步风化和潮解，使巷道两帮及顶板载荷均匀作用在支架上以避免出现应力集中，从而能有效控制巷道开挖初期围岩破碎的快速来压变形和顶板垮落，最后形成巷道表面锚网喷组合隔离拱；其次在两层U型钢之间形成了一层支护刚性层，该结构既能高强度抗压，又能适度让压，形成了“刚柔相济”的双层支护结构，大大提升了破碎软岩巷道围岩的稳定性和支护强度，为煤矿的安全生产提供了一定保障，同时也为企业减少了一定量的巷道维护费用，对煤炭企业的发展大有裨益，可进行大范围推广使用。
一种破碎围岩巷道型钢支护方法

[发明专利]一种低透气性煤层压裂增透瓦斯抽采装置-CN202211319641.4在审
发明人：王登科;张宏图;曹唐根;姚邦华;位乐;沈建廷;李波波;刘勇;宫玖朋;李波;闫晓;康向涛;马振乾;徐向宇;张健 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21C37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种低透气性煤层压裂增透瓦斯抽采装置，其包括：安装底架；上驱动座，滑动设置在所述安装底架上；钻进增透组件，水平架设在所述上驱动座上，所述上驱动座上固定有安装盘，所述钻进增透组件同圆心的贯穿设置在所述安装盘上；外驱动齿座，固定在所述上驱动座上，所述外驱动齿座的输出端与所述钻进增透组件相连接；供水管，与所述钻进增透组件相连通；固定盘架，同轴心的固定在所述安装盘上；以及侧位抽采装置，与所述钻进增透组件相平行设置，多个所述侧位抽采装置周向垂直分布在所述固定盘架上。
一种透气性煤层压裂增透瓦斯装置

[发明专利]一种对气体压力致煤岩裂隙扩展的分析方法-CN202211163173.6在审
发明人：王登科;魏建平;张宏图;沈建廷;位乐;李波波;刘勇;宫玖朋;李波;闫晓;康向涛;司磊磊;马振乾;姚邦华;徐向宇;张健;温志辉;庞晓非 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种对气体压力致煤岩裂隙扩展的分析方法，包括：利用工业CT扫描系统对煤样进行CT扫描试验，利用图像处理软件提取出煤样在吸附性气体和非吸附性气体不同气体压力条件下的CT扫描图像，利用ImageJ软件对CT扫描图像进行二值化处理，得到CT图像二值化结果和裂隙面积百分占比，利用其对吸附性气体和非吸附气体不同气体压力下煤岩裂隙扩展结果进行分析，得到了不同气体压力对煤体微裂隙扩展的直接影响。本发明属于煤岩裂隙分析技术领域，具体是一种对气体压力致煤岩裂隙扩展的分析方法，能有效地定量表征煤岩裂隙在不同气体压力作用下的裂隙扩展演化过程。
一种气体压力致煤岩裂隙扩展分析方法

[发明专利]一种动压半煤岩巷道非对称变形控制的棚索协同锚护方法及装置-CN202111673165.1有效
发明人：高林;张盼栋;颜岭;刘鹏泽;吴桂义;孔德中;马振乾;康向涛 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种动压半煤岩巷道非对称变形控制的棚索协同锚护方法及装置，包括以下步骤：S101:在成型后的半煤岩巷道中使用限位卡缆搭建U型棚；S102:U型棚搭建完毕后，利用泥浆泵将搅拌后的混凝土对U型棚支护的半煤岩巷道进行喷浆充填形成壁后充填体，形成的壁后充填体将U型棚与半煤岩巷道固定连接，随后在喷浆后的半煤岩巷道上对煤岩分界面位置定位标记；S103:对半煤岩巷道标记的煤岩分界位置处进行钻孔；S104:用穿层预应力锚索穿入煤岩分界位置处钻孔中，对半煤岩巷道煤岩分界面位置处进行锚固。第二下腹板与锚索组合用于锚固，形成锚索、U型棚的一体支护，能够提升锚固效果。
一种动压半煤岩巷道对称变形控制协同方法装置

[发明专利]一种超声波改造老井强化煤层气开采方法-CN202210610299.7在审
发明人：左少杰;王昌伟;左宇军;裴鹏;姜志忠;王沉;马振乾;彭首清 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：一种超声波改造老井强化煤层气开采方法，在老井的煤层厚度中间位置设置超声波发生装置持续刺激煤层，且将老井作为压裂井并进行水力压裂增透，利用超声波的多重效应促进压裂液与煤层的反应，以对老井进行改造。或者在相邻老井之间开拓新井，新井向下延伸至煤层厚度的中间位置，再从煤层厚度中间位置的标高处进行水平井的开拓；超声波发生装置沿水平井均匀布置对煤层进行持续刺激，且对老井、新井及水平井进行水力压裂增透。本发明采用超声波发生装置能够实现对矿井的持续增透，有效增强煤层气的抽采，通过利用压裂液具有的侵蚀性，可与煤产生化学反应，使得煤层溶蚀孔隙数量增多，孔隙度和渗透率增大，有效促进煤层气解析，提高煤层气开采效率。
一种超声波改造强化煤层气开采方法

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