[发明专利]一种基于测距传感器的对位系统在审
| 申请号： | 201911033420.9 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110712212A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 舒远;梁剑道;李宁 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;G01B11/14 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于测距传感器的对位系统，包括第一机器人主体、第二机器人主体、多个测距传感器以及多个与测距传感器一一对应的被测目标；多个测距传感器之间按预设间距设置于第一机器人主体上，且用于测量对应被测目标的测量距离；多个被测目标均设置于第二机器人主体上，且各具有不同预设高度；第一机器人主体根据预设间距、测量距离以及预设高度移动调整，以使得第一机器人主体与第二机器人主体对位配合。利用测距传感器测量对应的各具有不相同的预设高度的被测目标的测量值，结合预置间距以及预置高度反馈给第一机器人主体的主控系统，而第一机器人主体的主控系统根据反馈进行移动调整，实现对位配合，对位稳定性好，准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 测距传感器 预设 被测目标 测量距离 对位配合 移动调整 主控系统 测量 预置 反馈 对位系统 间距设置 准确率 对位 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于测距传感器的对位系统，其特征在于，包括第一机器人主体、第二机器人主体、多个测距传感器以及多个与所述测距传感器一一对应的被测目标；/n多个所述测距传感器之间按预设间距设置于所述第一机器人主体上，且用于测量对应所述被测目标的测量距离；/n多个所述被测目标均设置于所述第二机器人主体上，且各具有不同预设高度；/n所述第一机器人主体的主控系统根据预设间距、测量距离以及预设高度控制所述第一机器人主体移动调整，以使得所述第一机器人主体与所述第二机器人主体对位配合。/n
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