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[发明专利]一种大长径比复合材料管型薄壁件的内型面测量方法-CN202311196915.X在审
发明人：陈正阳;张俐;聂海平;杨林志;陈洪宇;申皓 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种大长径比复合材料管型薄壁件的内型面测量方法，首先标定工装坐标系，随后通过扫描仪获取待检测管型件的外型面点云图，同时检测离散点的厚度值；通过外型面点云图获取离散点的法向矢量，根据法向矢量对离散点的测头坐标进行补偿，最后根据法向矢量、厚度值和外型面坐标计算与离散点对应的内型面坐标；基于等厚原理，管型件的内型面与其外型面的形状相同，结合管型件的厚度参数、法向矢量以及外型面点云图，通过偏移即可获取内型面结构点，通过上述结构点以及外型面的整体曲线变化构建管型件的内型面；本申请通过接触式和非接触式测量方法获取上述参数，并拟合得出内型面，其不但技术数据全面，同时获取的参数具有较高的准确度。
一种长径复合材料薄壁内型面测量方法

[发明专利]全向测量设备系统装置、配准方法、电子设备和存储介质-CN202311204883.3在审
发明人：喻龙;刘文;徐静;胡昌平;谢颖;蓝玉龙;韩利亚;陈洪宇;申皓;刘春;郑和银;郝龙;许亚鹏;田长乐;张云 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于三维测量领域，具体涉及一种含有多侧向工作测量装置的全向测量设备系统装置、配准方法、电子设备和存储介质，其中系统装置包括：运动模块：运动模块包括多个1至3自由度移动平台，每个移动平台上安装6自由度的串联机器人；测量模块：每个串联机器人末端安装一台三维测量设备，测量方向为水平方向；动力驱动模块：6自由度的串联机器人的每个活动关节以及移动平台的每个自由度具有对应的动力驱动模块，能够驱动该活动关节或自由度沿轴方向实现单自由度旋转或单自由度平动；控制模块：能够以指令形式控制动力驱动模块以给定的速度运动到给定的位置。本装置及方法能够在不使用额外设备的情况较容易补偿重力对手眼标定的影响。
全向测量设备系统装置方法电子设备存储介质

[发明专利]一种面向视觉测量系统的不确定度计算方法-CN202310748310.0在审
发明人：申皓;陈雪梅;杨林志;陈洪宇 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及数字化测量技术领域，具体地说，涉及一种面向视觉测量系统的不确定度计算方法；首先沿视觉测量系统中心轴线将可视空间定义为多个截面并分割为网格节点；然后在系统测量坐标系下，利用标准器评估所述网格节点的位置的标准不确定度分量；最后，根据观测点与相邻截面以及网格节点的几何关系，结合设定的权重分配和插值算法预测并计算所述观测点的不确定度，计算方法简单、高效、可靠性高，避免了基于理论分析造成的误差源考虑不全等因素造成理论与实际的偏差。
一种面向视觉测量系统不确定计算方法

[实用新型]一种医疗输液实时监控装置-CN202320575993.X有效
发明人：申皓 -专利权人：申皓
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗输液实时监控装置，涉及到医疗辅助装置技术领域，包括输液架、压力感应器和显示器，所述输液架上固设有直杆，所述直杆的端部安装有环形放置板，所述压力感应器安装在所述环形放置板的顶部上，所述输液架的外周侧对称安装有两个L形支撑杆，两个所述L形支撑杆的端部共同安装有联动盒，所述联动盒的顶部内壁上转动安装有中心转杆。本实用新型结构合理，当移动其中一个U形连杆时，在L形齿条、中心转杆和联动齿轮的共同作用下，会带动另一个U形连杆相向或者相背移动，进而可使得两个弧形挡板相向或者相背移动进行调节距离，从而实现了可对不同大小的输液瓶进行适配使用的目的，适用范围广，且实用性好。
一种医疗输液实时监控装置

[发明专利]一种全向测量标定方法、系统、设备及介质-CN202310505046.8有效
发明人：喻龙;许亚鹏;徐静;胡昌平;谢颖;蓝玉龙;刘春;韩利亚;郝龙;田长乐;陈洪宇;申皓;万艳松;张云;余立强 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种全向测量标定方法、系统、设备及介质，在多移动平台、多机器人、多测量设备的全向测量装置中，各个组件的位置关系复杂，标定参数繁多的情况下，通过激光跟踪仪分别标定机器人基座运动学参数、机器人基座安装位置和方向以及测量设备与机器人末端转移矩阵，通过激光跟踪仪的标定数据推算出测量设备获得的三维点云在世界坐标系中的坐标，该解耦的全向测量标定方法能够将各个测量设备的结果拼接形成完整点云，提升了全向测量装置的测量效率。
一种全向测量标定方法系统设备介质

[发明专利]磁共振成像系统和方法-CN202310057920.6在审
发明人：申皓 -专利权人：通用电气精准医疗有限责任公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R33/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种用MRI系统产生对象的图像的方法，该方法包括在相位梯度信号波形中提供读出编码成像中剪切(SIREN)梯度脉冲。该相位梯度信号波形被施加到该MRI系统的相位梯度线圈。该SIREN梯度脉冲的施加提供了该对象的SIREN k空间，该SIREN k空间具有带有剪切角的SIREN k空间线。然后通过应用重建技术获得来自该SIREN k空间的MR图像空间数据。最后，通过基于该剪切角使用解码算法将SIREN MR图像空间数据变换为规则图像空间数据来生成该对象的该图像。
磁共振成像系统方法

[发明专利]一种大视场立体视觉标定方法-CN202210386190.X有效
发明人：刘大炜;申皓;陈洪宇;杨林志;赵慧洁;李旭东;姜宏志 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司;北京航空航天大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维测量领域，尤其涉及一种现大尺寸测量时立体视觉系统高精度标定的大视场立体视觉标定方法，本方法步骤如下：建立相机模型坐标系与像素坐标系之间的关系；进行图像畸变矫正；测量得到三维空间坐标；计算图像检的粗略位姿关系；求解位姿关系的矩阵；计算出本质矩阵，建立多相机校准模型；实现相机内参数的标定；计算不在同一直线上的三个点的理论坐标值与测量坐标值得到；得到旋转矩阵和平移向量的最优解。完成比例因子的修正；得到最优化的比例因子。本发明创新性地利用单目相机标定被测视场内的编码点和标志点，基于得到的三维坐标值，利用八点算法估计不同图像间的姿态关系，实现立体视觉测量系统的高精度、高效率标定。
一种视场立体视觉标定方法

[实用新型]一种医疗大数据存储装置-CN202222502566.7有效
发明人：申皓 -专利权人：申皓
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗大数据存储装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有箱体，所述箱体内壁四角固定连接有第一导轨，所述箱体内在第一导轨之间固定连接有将箱体空间等分的两组第二导轨，所述箱体内均匀等距的设置有多个安装板，所述安装板底部四角设置有连接卡，所述连接卡底部设置有第二沉孔，所述第二沉孔内贯穿设置有第二连接螺栓，第二连接螺栓与安装板螺纹连接，本实用新型通过第一导轨、第二导轨、连接卡、安装板以及第一连接螺栓、第二连接螺栓的配合使用，实现对箱体空间的分割，有利于对箱体空间的充分利用，同时通过调节上下连接卡的间距，实现对安装板间距的调节，实现对服务器间距的调节，方便使用。
一种医疗数据存储装置

[发明专利]测量基准获取方法、装置、存储介质及设备-CN202211173225.8在审
发明人：陈洪宇;陈雪梅;杨林志;陈清良;申皓;刘蕾 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种测量基准获取方法、装置、存储介质及设备，涉及数字化测量技术领域，包括：根据若干观测点的预设观测点顺序，依次从可选基准点集合中确定距离各观测点最近的若干目标基准点，以获得包括若干基准点的目标基准点集合；测量容差根据观测点的工艺容差与观测点的理论测量误差获得；剔除目标基准点集合中重复的目标基准点，获得第一目标基准点集合；在第一目标基准点集合中根据目标基准点添加的先后顺序，获得若干建站基准点。本申请充分考虑工艺容差与测量误差，兼顾各个观测点到基准点的综合距离，能够根据观测点的容差大小适应性选择基准点，降低使用环境对于基准点的影响，进而提升测量的精度。
测量基准获取方法装置存储介质设备

[发明专利]一种基于物联网技术的国际班列电子运单编排方法-CN202211246128.7在审
发明人：张锦;洪治潮;邱明月;李卉;陈豪杰;谭双权;李卓星;张哲睿;申皓;孙文杰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06Q10/0831 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网技术的国际班列电子运单编排方法，包括：承运人搭建基于EDI技术的国际班列电子运单信息系统，并为国际班列和国境站装备RFID和NFC装置；托运人发出托运申请时，承运人上传货物运输信息，海关及相关人员上传检查信息，生成初始电子运单；当班列经过沿途国境站时，海关及相关工作人员通过RFID和NFC终端和GPS设备获取货物位置、状态、时间、站点等信息，并更新电子运单；直至抵达终点站，承运人完成货物验收，并交付收货人，并上传验收和交付信息，更新生成最终电子运单。本发明实现了运单的电子化和运单信息的实时更新，降低了运单成本，提高了国际班列的运输效率和信息透明度。
一种基于联网技术国际电子运单编排方法

[发明专利]一种测量视点规划方法、装置、设备及存储介质-CN202211172589.4在审
发明人：陈洪宇;谢颖;杨林志;申皓;喻龙 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种测量视点规划方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中存在效率低下的技术问题。方法包括：根据待测量对象的三维模型，获取多个离散测量点；根据所述离散测量点的分布情况，将多个所述离散测量点划分为若干测量点子集；根据每一所述测量子集，创建对应的包围盒，其中，所述包围盒包括对应的测量子集中的所有所述离散测量点；根据测量仪器的景深和视场范围，将所述包围盒划分为若干测量子空间；根据所述测量子空间和所述测量仪器的精度约束模型，获取满足预设精度要求的目标测量点和对应的目标测量视点。本申请方法能够通过简单的方法实现测量视点的规划，提升了测量视点规划效率。
一种测量视点规划方法装置设备存储介质

[发明专利]飞机活动部件评估方法、装置、存储介质及设备-CN202210814753.0有效
发明人：杨林志;陈雪梅;勾江洋;申皓;刘蕾;陈洪宇 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机活动部件评估方法、装置、存储介质及设备，涉及飞机制造技术领域，该方法包括：将第一理论活动部件与第二理论活动部件通过轴线进行初次对齐，并获得初次匹配部件；将初次匹配部件采用特征加权方法进行二次对齐，并获得二次匹配部件；根据二次匹配部件的对齐结果，获得特征权值；根据特征权值，获得实测监测点与第一理论活动部件的监测点的误差。本申请考虑不同特征量的制造容差，并根据不同特征对数据对齐结果的影响大小，赋予对应的权值，以降低误差较大的特征量对数据对齐结果产生的影响，提高最终数据分析的精准性和稳定性，最终根据实测监测点与理论活动部件的监测点之间的误差来对飞机活动部件的制造情况进行准确评估。
飞机活动部件评估方法装置存储介质设备

[发明专利]一种基于PCA的飞机表面关键形貌特征包络测量场构建方法-CN202210716692.4有效
发明人：谢颖;蓝玉龙;徐静;李志虎;刘文;喻龙;陈洪宇;申皓;刘春;李杰;韩利亚;郝龙;许亚鹏;田长乐;杨冬 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及数字化测量技术领域，利用飞机表面关键形貌特征的数模信息，结合结构光测量系统的测量范围，提出了一种基于PCA的飞机表面关键形貌特征包络测量场构建方法，利用钉头和对缝数模信息，进行整机的测量点位规划，能够实现对包络飞机表面全部关键形貌特征的测量点位的自动规划，为飞机表面质量的自动测量奠定了基础，由于创新性的将PCA方法用于测量方向的规划中，使待测量点较为均匀合理的分布于测量区域内，因此可以获得较好的测量位姿。
一种基于 pca 飞机表面关键形貌特征包络测量构建方法

[发明专利]一种自动瞄准投点器及投点方法-CN202011380828.6有效
发明人：隋少春;朱绪胜;申皓;杨林志 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动瞄准投点器及投点方法，利用两个步进电机分别控制投点器的俯仰角和水平角，在接收到电脑发送的控制指令之后，编码器发送对应的控制指令给电机，控制两个角度的分别旋转，从而完成被测点的自动瞄准；然后对双目工业摄影测量系统与投点器之间的坐标转换关系进行了标定，实现了投点器坐标系与双目摄影测量坐标系之间的转换。本发明通过增加步进电机控制投点器的水平角和俯仰角，实现其自动旋转，同时通过标定算法，完成投点器坐标系与双目摄影测量坐标系的标定，使其可按照双目摄影测量系统的测量数据，自动瞄准目标测量点，具有较好的实用性。
一种自动瞄准投点器方法

[发明专利]一种基于自适应阈值ICP算法的点云配准方法-CN202210387194.X在审
发明人：刘大炜;陈洪宇;聂海平;申皓;杨林志;赵慧洁;李旭东;姜宏志 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司;北京航空航天大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及三维测量领域，尤其涉及一种基于自适应阈值ICP算法的点云配准方法，步骤如下：计算集合自适应截断距离；计算点距离集合平均值；计算点距离集合标准差；根据标准差和距离平均值筛选；对筛选的对应点进一步计算平均值和标准差；计算自适应距离阈值；建立距离误差优化目标函数；计算均方根误差；匹配正确性检验；算法收敛判断。本发明提出了一种基于耦合几何和曲率一致性约束的深度图像配准方法，通过耦合几何约束和曲率约束，提升了深度图像配准的精度。通过提出的基于自适应阈值ICP算法的点云配准方法，其配准精度较传统ICP算法配准精度更高，配准计算效率更高。
一种基于自适应阈值 icp 算法点云配准方法

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