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- [发明专利]一种非晶Co@Nd(BO2-CN202310535284.3在审
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杨白;田浩;马洁;于荣海
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北京航空航天大学
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2023-05-12
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2023-08-04
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H05K9/00
- 本发明公开了一种非晶Co@Nd(BO2)3/rGO纳米复合电磁波吸收材料及其制备方法，属于磁性功能材料领域。本发明采用化学还原法对二价钴离子和三价的钕离子进行共还原，利用两种金属离子被还原性的差异，反应过程中仅对二价钴离子选择性还原后形成完全非晶态的Co@Nd(BO2)3核壳结构纳米复合颗粒，并将其均匀地钉扎到还原氧化石墨烯(rGO)表面上，制备出了新型的Co@Nd(BO2)3/rGO纳米复合结构。本发明的制备工艺简单，可以大批量制备，非晶Co@Nd(BO2)3/rGO纳米复合电磁波吸收材料具有优异的电磁波吸收性能和良好的结构与性能稳定性，适用领域广泛。
- 一种condbobasesub
- [发明专利]一种用于电磁波吸收的钐铁/石墨烯纳米复合材料及其制备方法-CN202111569153.4在审
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杨白;朱童;于荣海
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北京航空航天大学
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2021-12-21
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2022-07-01
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B22F9/24
- 本发明公布了磁性材料领域的一种用于电磁波吸收的钐铁(Sm‑Fe)/还原氧化石墨烯(rGO)纳米复合材料及其制备方法。采用液相还原法，利用硼氢化钠作为还原剂对钐离子(Sm3+)、铁离子(Fe2+)和氧化石墨烯(GO)进行共还原形成球形的非晶态Sm‑Fe合金纳米颗粒并均匀地钉扎在rGO表面上得到Sm‑Fe/rGO纳米复合材料。这种以易面磁各向异性Sm‑Fe稀土化合物为基的磁性合金‑导电碳纳米复合材料具有低密度、良好的内禀磁性、大比表面积和优良电磁参数匹配效应，在电磁波吸收测试中表现出吸波涂层厚度薄、反射损耗强度高和电磁波吸收频谱宽等优异的电磁波吸收性能，可用于宽频和轻质电磁波吸波材料，在电子信息、设备与器件隐身和航空航天等领域有着广泛的应用前景。本发明具有原材料来源丰富、制备技术简单且对环境友好以及适宜工业化生产等优点。
- 一种用于电磁波吸收石墨纳米复合材料及其制备方法
- [发明专利]一种机器人沿边的方法及机器人-CN201911192340.8有效
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李少海;郭盖华;杨白
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深圳乐动机器人有限公司
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2019-11-28
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2022-06-21
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G05D1/02
- 本申请通过第一线激光传感器检测机器人运动方向上是否存在第一障碍物，第一线激光传感器安装于机器人的前端，当检测到机器人运动方向上存在第一障碍物时，判断机器人与第一障碍物间的距离是否为第一预设值，当机器人与第一障碍物间的距离为第一预设值时，通过第二线激光传感器采集的信息执行对第一障碍物的沿边操作，第二线激光传感器安装于机器人的侧部。本申请一方面通过前端安装的第一线激光传感器可以检测到机器人运动方向上是否存在低矮类的障碍物，有利于提高机器人对周围环境的感知能力；另一方面通过侧部安装的第二激光传感器可以实现多点沿边的操作，有利于提高机器人对不规则障碍物的沿边效率。
- 一种机器人沿边方法
- [发明专利]水箱结构和扫地机器人-CN202110485708.0有效
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姚永联;李旺;杨白
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广东派博机器人科技有限公司
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2021-04-30
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2022-06-21
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A47L11/24
- 本申请提供了一种水箱结构和扫地机器人，该水箱结构包括以下部件：水箱中壳和水箱底壳围成储水腔；水箱底壳中部形成有内凹的集尘口，集尘口将储水腔分隔为具有第一出水口的第一水腔和具有第二出水口的第二水腔，两水腔之间形成安装槽；四通连接件设于安装槽中，并具有第一进水端口、第一出水端口、第二进水端口以及第二出水端口；第一进水管的一端与第一进水端口连接，另一端伸入第一水腔中；第一出水管的两端分别与第一出水端口以及第一出水口连接；第二进水管的一端与第二进水端口连接，另一端伸入第二水腔中；第二出水管的两端分别与第二出水端口以及第二出水口连接。本申请提供的水箱结构能有效解决扫地机器人的水箱出水不均的问题。
- 水箱结构扫地机器人
- [实用新型]扫地机-CN202121903263.5有效
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李兵;姚永联;杨白
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广东派博机器人科技有限公司
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2021-08-13
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2022-04-15
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A47L11/28
- 本实用新型涉及清洁机器设备技术领域，提供了一种扫地机，包括壳体、电磁线圈、拖布组件和电磁伸缩件；壳体设有通孔，电磁线圈设于壳体内，拖布组件设于壳体外部；电磁伸缩件包括第一端部和第二端部，第一端部与拖布组件连接，第二端部穿过通孔后伸入电磁线圈的内腔；其中，电磁线圈的通电和断电，带动电磁伸缩件在电磁线圈的内腔中的升降。本实用新型提供的扫地机，与现有技术相比，可以带动与电磁伸缩件连接的拖布组件的升降，使得拖布组件避免接触地毯等不需要拖地的地方，不仅结构简单，还可以防止将地毯等打湿，避免地毯滋生细菌影响人们的身体健康。
- 地机
- [实用新型]集尘容器及具有其的扫地机-CN202120980916.3有效
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姚永联;李旺;杨白
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广东派博机器人科技有限公司
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2021-05-10
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2022-04-01
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A47L11/24
- 本申请适用于智能集尘设备技术领域，提供了一种集尘容器及具有其的扫地机，集尘容器包括主体，主体内部设置有集尘腔，主体上设置有导风口及集尘口，集尘口及导风口均与集尘腔连通，导风口与集尘口之间形成气流区，集尘容器还包括：风道导向部，风道导向部设置于集尘腔中，并位于气流区中，风道导向部上设置有多条导向通道，至少一条导向通道朝向气流区外。通过多条导向通道对气流进行梳理，可以对气流区内的气流进行导向，并使至少一条导向通道朝向气流区外的集尘腔的边缘，使得通过该导向通道的气流经过集尘腔的边缘，从而将位于集尘腔的边缘及角落处的灰尘等垃圾从集尘口带出，提高了集尘率，保证集尘腔的边缘及角落处的清理效果。
- 集尘容器具有地机
- [实用新型]雷达固定机构和扫地机器人-CN202120857860.2有效
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姚永联;李旺;杨白
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广东派博机器人科技有限公司
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2021-04-23
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2021-12-21
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A47L11/24
- 本申请提供了一种雷达固定机构和扫地机器人，该雷达固定机构包括雷达传感器、固定支架以及调节组件；雷达传感器安装在固定支架上；固定支架具有探测孔，且雷达传感器的检测端通过探测孔显露于外；雷达传感器与固定支架枢接，雷达传感器可相对探测孔做俯仰角度调整；调节组件包括连接板、调节螺丝、弹性支撑件以及调节螺母；连接板与雷达传感器远离探测孔的一端连接；弹性支撑件的两端分别与连接板和固定支架弹性抵接；连接板上设有第一通孔，固定支架上设有第二通孔，调节螺丝依次穿设第一通孔和第二通孔后与调节螺母螺接。本申请提供的雷达固定机构能够实现对雷达传感器固定精度的微调，进而使得雷达传感器的固定精度能达到功能需求。
- 雷达固定机构扫地机器人
- [实用新型]水箱结构和扫地机器人-CN202120942195.7有效
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姚永联;李旺;杨白
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广东派博机器人科技有限公司
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2021-04-30
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2021-12-21
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A47L11/40
- 本申请提供了一种水箱结构和扫地机器人，该水箱结构包括以下部件：水箱中壳和水箱底壳围成储水腔；水箱底壳中部形成有内凹的集尘口，集尘口将储水腔分隔为具有第一出水口的第一水腔和具有第二出水口的第二水腔，两水腔之间形成安装槽；四通连接件设于安装槽中，并具有第一进水端口、第一出水端口、第二进水端口以及第二出水端口；第一进水管的一端与第一进水端口连接，另一端伸入第一水腔中；第一出水管的两端分别与第一出水端口以及第一出水口连接；第二进水管的一端与第二进水端口连接，另一端伸入第二水腔中；第二出水管的两端分别与第二出水端口以及第二出水口连接。本申请提供的水箱结构能有效解决扫地机器人的水箱出水不均的问题。
- 水箱结构扫地机器人
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