[发明专利]一种基于机器视觉的线路板高精焊点焊接系统在审
| 申请号： | 201910771224.5 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110449767A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 张春波;刘汉刚 | 申请（专利权）人： | 华育昌(肇庆)智能科技研究有限公司;利事丰(肇庆)自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/12 | 分类号： | B23K31/12;B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 44463 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张敏<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 526070广东省肇庆市鼎*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的线路板高精焊点焊接系统，包括至少一个传送机构,设置在传送机构一侧的位置采集设备与机械手、与位置采集设备电性连接的控制器；所述传送机构上依次间隔设置有若干个固定槽，所述固定槽内固定放置有线路板，所述传送机构能够带动线路板沿水平方向移动；所述机械手通过所述控制器控制移动，所述机械手端部设置有图像采集设备与烙铁针，所述图像采集设备对经过的线路板进行图像采集，根据所述图像采集设备采集的焊点图像进行线路板焊接；所述烙铁针针头处设置有放大机构，所述放大机构能够放大线路板焊点处图像。 | ||
| 搜索关键词： | 线路板 传送机构 图像采集设备 烙铁 位置采集设备 机械手 放大机构 固定槽 水平方向移动 焊点 机械手端部 控制器控制 线路板焊接 电性连接 焊点图像 焊接系统 基于机器 间隔设置 图像采集 控制器 焊点处 内固定 针头 放大 视觉 图像 采集 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的线路板高精焊点焊接系统，包括：至少一个传送机构,设置在传送机构一侧的位置采集设备与机械手、与位置采集设备电性连接的控制器；其特征在于，/n所述传送机构上依次间隔设置有若干个固定槽，所述固定槽内固定放置有线路板，所述传送机构能够带动线路板沿水平方向移动；/n所述机械手通过所述控制器控制移动，所述机械手端部设置有图像采集设备与烙铁针，所述图像采集设备对经过的线路板进行图像采集，根据所述图像采集设备采集的焊点图像进行线路板焊接；所述烙铁针针头处设置有放大机构，所述放大机构能够放大线路板焊点处图像。/n
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