[发明专利]电机闭环监测控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910634376.0 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110336499A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王士兴;杨朋;王西平;王士晨;樊军鹏;官军昌 | 申请（专利权）人： | 西安安森智能仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/17 | 分类号： | H02P6/17;H02P6/06;H02H7/085 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 安文龙 |
| 地址： | 710018 陕西省西安市未央区西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种电机闭环监测控制系统，所述该控制系统包括控制器、控制板、驱动器、电机、减速器以及传感器；控制器与控制板电气连接，控制器实时监测控制板反馈的电流信号电压，控制器输出驱动控制板的电平信号；控制板与驱动器电气连接，控制板输出隔离后的电平信号用于控制驱动器；驱动器与电机电气连接，驱动器输出电机驱动时序用于驱动电机；电机与减速器机械连接；减速器与传感器机械连接，传感器测试并记录减速器输出的角度信息；传感器与控制板电气连接，用于输出电机的角度值；控制板与控制器电气连接，控制板通过通讯方式向控制器输出角度信息；整个系统闭环控制，从而实现了油水抽排装置抽油管升降控制及测量，保证抽油工作的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 控制板 减速器 驱动器 电气连接 控制系统 控制器 电机 控制器输出 闭环监测 电平信号 角度信息 传感器 电流信号电压 实时监测控制 传感器测试 传感器机械 控制器电气 控制驱动器 驱动控制板 驱动器输出 时序 抽排装置 电机电气 电机驱动 机械连接 驱动电机 升降控制 输出电机 输出隔离 通讯方式 系统闭环 抽油管 抽油 油水 测量 反馈 输出 记录 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电机闭环监测控制系统，其特征在于，所述该控制系统包括控制器、控制板、驱动器、传感器、电机以及减速器；所述控制器与控制板电气连接，所述控制器实时监测控制板反馈的电流信号电压，所述控制器输出驱动控制板的电平信号；所述控制板与驱动器电气连接，所述控制板输出隔离后的电平信号用于控制驱动器；所述驱动器与电机电气连接，所述驱动器输出电机驱动时序用于驱动电机；所述电机与减速器机械连接；所述减速器与传感器机械连接，所述传感器测试并记录减速器输出的角度信息；所述传感器与控制板电气连接，用于输出电机的角度值；所述控制板与控制器电气连接，所述控制板通过通讯方式向控制器输出角度信息。
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- 一种基于杂交粒子群优化的PMLSM迭代学习控制方法及系统-201810900809.8
- 王丽梅;宋宏梅 - 沈阳工业大学
- 2018-08-09 - 2018-12-18 - H02P6/17
- 本发明属于数控加工控制技术领域，尤其涉及一种基于杂交粒子群优化的PMLSM的迭代学习控制方法及系统。其针对具有重复性或周期性的被控对象，具有严格的数学描述、完善的理论体系，不完全依赖于系统的精确模型，能够控制非线性系统。包括主电路、控制电路及控制对象。所述控制对象为机身装有光栅尺的三相PMLSM。所述主电路：用于将220V交流电转换成驱动PMLSM的三相交流电。所述控制电路：实现对PMLSM的基于杂交粒子群优化的迭代学习位置控制、PI速度控制。
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