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- [发明专利]一种锁存电路以及车辆控制系统-CN201611183625.1有效
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吴勤兵
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法法汽车（中国）有限公司
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2016-12-20
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2023-06-30
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B60R16/023
- 本申请公开了一种锁存电路以及车辆控制系统，该锁存电路包括：逻辑控制模块、状态锁存模块以及输出控制模块，逻辑控制模块的输入端与处理器相连，输出端与状态锁存模块的输入端相连，处理器输出逻辑控制信号至逻辑控制模块，使得逻辑控制模块控制状态锁存模块对第一控制信号进行锁存；状态锁存模块的输出端与输出控制模块的输入端相连，用于将第一控制信号输入至输出控制模块；输出控制模块在第一控制信号的作用下输出第二控制信号，第二控制信号用于控制车辆部件。锁存电路在处理器正常工作时，对输出控制模块的输入信号进行锁存，处理器异常时，将锁存的信号输入至输出控制模块，使得输出控制模块可以输出控制信号，以控制车辆部件的正常运行。
- 一种电路以及车辆控制系统
- [发明专利]驾驶轨迹优化系统-CN201611255410.6有效
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孙龙飞
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法法汽车（中国）有限公司
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2016-12-30
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2023-06-02
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G06Q10/047
- 本发明涉及自动驾驶控制技术领域，公开了一种驾驶轨迹优化系统，该驾驶轨迹优化系统包括：获取装置，用于获取所述驾驶轨迹的初始点列信息；计算装置，用于对所述初始点列信息进行计算，得到所述初始点列的坐标值、曲率k和方向角θ；处理装置，用于基于计算得到的所述初始点列的曲率，确定曲率处于预设范围内的点列作为关键点列；其中，所述计算装置还被配置为：从所述关键点列的起点向终点对所述关键点列进行若干次曲线拟合运算，将所述若干次曲线拟合运算得到的终点与所述关键点列的终点比较，确定所述拟合后的曲线的终点与所述关键点列的终点误差最小的拟合曲线为最终的驾驶优化轨迹。该系统用以优化驾驶轨迹，为平稳的无人驾驶提供可能，改善驾驶舒适度并提高驾驶器运行性能。
- 驾驶轨迹优化系统
- [实用新型]一种供电电路及应用该供电电路的车辆-CN202223412745.8有效
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许晶;姚振辉;邓吉阳;袁建洲
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法法汽车（中国）有限公司
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2022-12-15
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2023-06-02
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H02J9/00
- 本申请公开一种供电电路及应用该供电电路的车辆，涉及电子电路领域，供电电路包括第一电压转换器、第一电池组和第二电池组；第一电压转换器分别为第一电子控制单元、第二电子控制单元一组和第二电子控制单元二组供电；第一电池组分别为第一电子控制单元和第二电子控制单元一组供电；第二电池组分别为第一电子控制单元和第二电子控制单元二组供电。供电电路的电压转换器为所有电子控制单元供电，两路电池组分别为两组电子控制单元供电，且两路电池组同时为第一电子控制单元供电，从而保证即使当电压转换器及一路电池组出现问题时，第一电子控制单元能继续工作以保证整车的安全和基本功能，增加了第一电子控制单元供电的可靠性。
- 一种供电电路应用车辆
- [发明专利]道路点云数据处理系统-CN201611257779.0有效
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李超
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法法汽车（中国）有限公司
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2016-12-30
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2023-01-10
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G01C21/32
- 本发明实施例提供一种道路点云数据处理系统，属于点云数据处理技术领域。所述系统包括：获取单元，用于获取道路点云数据和与道路点云数据对应的同时刻的车辆位置数据；第一计算单元，用于根据道路点云数据和所述车辆位置数据，通过SLAM算法得到车辆位姿；第二计算单元，用于根据车辆位姿，计算得到三维点云地图数据；第三计算单元，用于在三维点云地图数据中，提取与多个预设形状参数中每个预设形状参数对应的重复结构数据，得到提取后的三维点云地图数据；处理单元，用于确定压缩后的三维点云地图数据。本发明实施例解决了现有技术中三维点云地图数据量大，难于传输和保存的问题，压缩后的三维点云地图数据在向无人车传输时传输速度快。
- 道路数据处理系统
- [发明专利]一种自适应供电设备及电动汽车-CN202210620348.5在审
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袁建州;邓吉阳;许晶;姚振辉
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法法汽车（中国）有限公司
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2022-06-02
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2022-08-12
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B60L1/00
- 本申请公开了一种自适应供电设备及电动汽车，包括N个依次串联的电池组、N个第一开关电路及控制装置。N个电池组的正极与N个第一开关电路的第一端一一对应连接，N个电池组的负极与N个第一开关电路的第二端一一对应连接，第n个第一开关电路的第三端与第一负载的电源端连接，第一负载的接地端与第m个第一开关电路的第四端连接；控制装置用于通过控制第一开关电路中各开关的导通情况来满足第一负载的用电需求。本申请的自适应供电设备既能提供未升级电压的供电平台，又能提供升级电压的供电平台，则无需将电动汽车内所有用电负载均升级到由升级电压供电，各用电负载连接到各自匹配的供电平台即可，从而节省了开发周期及开发成本。
- 一种自适应供电设备电动汽车
- [发明专利]一种动力电池及其控制方法、电动汽车-CN201811600075.8有效
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朱道平;傅振兴
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法法汽车（中国）有限公司
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2018-12-26
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2022-08-05
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B60L58/10
- 本申请公开了一种动力电池及其控制方法、电动汽车，用以解决现有技术中存在的充电问题。该方案主要包括：分别用于连接供电设备正极的第一端和连接供电设备负极的第二端；设置在第一端和第二端之间的至少两个电池模组；至少两个电池模组中相邻电池模组之间连接有第一继电器，每个电池模组通过至少一个第二继电器分别连接第一端和第二端；每个电池模组与至少一个第二继电器串联形成的回路中串接有电信号传感器；第一继电器和/或第二继电器的任一端连接有爆炸断开装置，以在动力电池的电路元件存在粘连故障而导致回路发生短路时，通过点爆相应的爆炸断开装置断开存在短路的回路，避免动力电池因短路而发生电池着火的危险，从而保护动力电池。
- 一种动力电池及其控制方法电动汽车
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