[发明专利]使用具有不同观测角的多个雷达进行对象速度矢量估计在审
| 申请号： | 201910473765.X | 申请日： | 2019-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN110857983A | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | O·比尔勒;A·乔纳斯;T·泰若 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S13/92 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种估计对象相对于车辆的速度的车辆、系统和方法。该系统包括与车辆相关联的多个雷达和处理器。多个雷达提供速度的粗略估计。处理器基于对象的速度的粗略估计来获得多个速度假设，确定多个速度假设中的每一个速度假设的似然性，并且基于所确定的似然性来选择具有作为速度估计的速度假设。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 具有 不同 观测 雷达 进行 对象 速度 矢量 估计 | ||
【主权项】：
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- 2022-03-30 - 2022-06-24 - G01S13/93
- 本发明公开了一种装载机障碍物检测系统，包括安装在装载机上的左雷达、主雷达、右雷达、后雷达、时间同步机和交换机；所述左雷达、主雷达、右雷达和后雷达皆设有雷达适配器，所述雷达适配器其一端口与时间同步机连接，另一端口皆与交换机连接；所述交换机连接有上位机，所述上位机连接有整车控制器，所述整车控制器连接有制动电磁阀；本发明对作业区域内的环境进行检测，下采样之后可以有效减少运算量，大大的提高了检测效率和速率。
- 雷达及雷达的数据处理方法、可移动平台、存储介质-202080070965.1
- 黄宾 - 深圳市大疆创新科技有限公司
- 2020-11-10 - 2022-06-24 - G01S13/93
- 一种雷达及雷达的数据处理方法、可移动平台、存储介质。该雷达的数据处理方法包括：获取雷达探测到的目标对象的可靠性参数；若目标对象的可靠性参数满足第一预设条件，将目标对象的位置信息以第一存储方式进行存储；若目标对象的可靠性参数满足第二预设条件，将目标对象的位置信息以第二存储方式进行存储；其中，目标对象的可靠性参数用于指示目标对象的位置信息的可靠性，第一预设条件与第二预设条件不同，第一存储方式与第二存储方式不同。该方法可以更加高效和准确的对数据进行存储，而提高雷达探测性能的目的。
- 一种基于多线雷达的井下障碍物检测方法和装置-202210097070.8
- 郭彬;连振中;庞辉辉;赵伟鹏;申志磊;金勇 - 南京北路智控科技股份有限公司
- 2022-01-27 - 2022-05-06 - G01S13/93
- 本申请公开了一种基于多线雷达的井下障碍物检测方法和装置，包括：获取多线雷达的点云数据和多线雷达中处于水平方向上的单线雷达数据；取所述单线雷达数据在移动物体前进方向两侧的各两个固定角度雷达线在同一侧的侧壁的位置点之间的连线，判断当前时刻以及前一时刻上述连线之间的角度差是否小于预设阈值，判断当前为直道还是弯道区域，以动态调整感兴趣区域的大小；避免感兴趣区域与巷道壁相交，触发障碍物无检测，导致不必要的停车；以所述感兴趣区域内的点云数据为基础获得障碍物信息。通过本发明中的多线激光雷达可实现高精度的立体测量、探测距离远且不受煤矿井下光线条件的影响。
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