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[发明专利]一种液压控制系统及装载机-CN202310947454.9在审
发明人：郭方圣;马鹏鹏;赵锦;刘亚;袁积亨;肖雅方;范宏权;魏建民;李钊 -专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种液压控制系统及装载机，该液压控制系统包括顺序阀、通断阀、先导阀、工作阀、工作油缸、液控阀以及低压报警开关；顺序阀的进油口与通断阀的进油口均连接先导油源，通断阀的工作油口连接先导阀的进油口；工作阀还包括第一控制油口和第二控制油口，工作阀的第一控制油口与先导阀的第一工作油口连接，工作阀的第一控制油口被配置控制工作阀的第一工作油口与工作阀的进油口导通，工作阀的第二控制油口与先导阀的第二工作油口连接，工作阀的第二控制油口被配置控制工作阀的第二工作油口与工作阀的进油口导通。在液压油缸与工作阀之间的软管破裂时，液压油缸能够实现自锁，避免工作装置失去控制而出现下落。
一种液压控制系统装载

[发明专利]一种装载机工作装置-CN202211196202.9有效
发明人：曹霞;郭文明;孟令超;王保兴;王飞宇;饶家凯;程然;李炳田 -专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本发明属于装载机技术领域，具体涉及一种装载机工作装置，包括推铲、翻转油缸、大臂、提升油缸和车架，所述大臂包括前铰接点、中部铰接点Ⅰ、中部铰接点Ⅱ和后铰接点，中部铰接点Ⅰ位于前铰接点和中部铰接点Ⅱ之间；所述大臂的前铰接点与推铲的下铰接点铰接，大臂的后铰接点与车架的上铰接点铰接；所述翻转油缸的一端与大臂的中部铰接点Ⅰ铰接，翻转油缸的另一端与推铲的上铰接点铰接；所述提升油缸的一端与大臂的中部铰接点Ⅱ铰接，提升油缸的另一端与车架的下铰接点铰接。本装载机工作装置既可以满足特殊作业工况的使用要求，也可以降低装载机在设计过程、制造过程、使用维修过程中的成本，给生产商、用户带来更多的经济效益和社会效益。
一种装载机工装置

[发明专利]一种装载机车架新型铰接锁止机构-CN202210573607.3有效
发明人：郭文明;刘理想;刘保金;张静;孟晓辉;杨毅 -专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D27/06 文献下载
摘要：本发明公布一种装载机车架新型铰接锁止机构，属于工程机械技术领域。新型铰接板与铰接架通过铰接销组件回转连接；铰接架上固定有限位板，限位板一侧具有第一限位面；新型铰接板一端具有限位凸起，限位凸起一侧具有第二限位面；当新型铰接板与铰接架对中时，转向锁止杆放置在第二限位面与第一限位面之间的间隙中，转向锁止杆限制第二限位面与第一限位面之间的相对转动。本发明将铰接结构和锁止结构结合为一体，将铰接板的传统圆弧型端部更改为存在一个限位平面的端部，增加螺栓使转向锁止杆定位在第一限位面和第二限位面之间，铰接机构锁止，无法转向。本发明简化了车辆铰接锁止结构，可以降低生产过程中的人力物力成本，提高生产效率。
一种装载机车新型铰接机构

[实用新型]小型装载机发动机罩翻转机构-CN202320809057.0有效
发明人：杨梓超;于振波;陈晓燕 -专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型装载机发动机罩翻转机构，属于工程机械技术领域。本实用新型包括下底座、上底座、连杆以及气弹簧，气弹簧两端分别安装在下底座和上底座的对应一侧的立板上；下底座和上底座均为折弯板结构，下底座和上底座之间安装有不等长的连杆I和连杆II；连杆I和连杆II均由方管以及方管两端焊接的轴套组成，其中，两端轴套均通过铰接组件分别安装在下底座和上底座内部,铰接组件为铰接轴、铜垫片以及螺母。本实用新型拥有更强的抗变形能力；轴套的使用可以容纳润滑脂，使机构做翻转动作时更加顺滑,同时避免磨损，降低成本。
小型装载机发动机翻转机构

[发明专利]用于装载机动力舱模型热平衡复合试验测试装置及测试方法-CN202310898295.8在审
发明人：殷帆丽;张梦龙;黄森;张永胜;焦世辉;蔡明东;师晓山;张东 -专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于装载机动力舱模型热平衡复合试验测试装置及测试方法，包括试验底板、第一、二调整模块、散热器调整模块、发动机调整模块、驱动及控制模块。试验底板固定在地面上用于支撑整个测试装置；第一调整模块用于加载被测动力舱位移；第二调整模块用于加载被测动力舱附属发动机位移；散热器调整模块用于调节动力舱附属散热器上下、左右、前后六个方位；发动机调整模块用于调节动力舱附属发动机上下、左右、前后六个方位；驱动及控制模块用于加载模拟整机风扇不同转速及扭矩工况。本发明即可以模拟装载机动力舱实际位置及结构，又可以模拟对整机进行热平衡试验，试验方便且不受外界环境影，整改过程方便且可以实现平台化，降本增效。
用于装载机动力模型平衡复合试验测试装置方法

[发明专利]一种车辆铰接偏摆机构及轮胎式装载机-CN202310746206.8在审
发明人：刘宇博;沈勇;韩标 -专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆铰接偏摆机构及轮胎式装载机，包括：车架，车架包括前车架与后车架；多个轴承组件，各轴承组件均包括向心关节轴承和销轴；偏摆拉杆，前车架的上端通过轴承组件I与偏摆拉杆的前端铰接，偏摆拉杆的后端通过轴承组件Ⅱ与后车架铰接，通过轴承组件I、轴承组件Ⅱ与偏摆拉杆，使前车架与后车架的上端能产生相对位移；前车架的下端通过轴承组件Ⅲ与后车架铰接，通过轴承组件Ⅲ，使前车架与后车架的下端能进行相对偏摆运动。本发明的车辆铰接偏摆机构，可同时实现转向和偏摆功能，代替了传统的副车架结构，降低了整机高度和重心高度，使装载机可以通过较小、较矮空间，提高了行驶的稳定性和通过性，特别适用于中小型、紧凑型装载机。
一种车辆铰接机构轮胎装载

[发明专利]一种牵引力调节系统、装载机及牵引力调节方法-CN202310787333.2在审
发明人：郭文明;钟俊伟;孟令超;鲍奎宇;王登尧;纪金富;王洋业;刘浩 -专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引力调节系统、装载机及牵引力调节方法，所述系统包括整车控制器、液压端、变速箱和信号采集端，其中，所述整车控制器与信号采集端相连接；所述液压端与变速箱相连接，用于驱动变速箱；所述信号采集端用于采集装载机的运行参数，所述整车控制器根据采集的运行参数控制液压端给变速箱输入扭矩。该牵引力调节系统、装载机及牵引力调节方法，通过采集装载机操作状态下或者是工况状态下的运行参数，根据采集的各运动参数来通过整车控制器对液压端输出给变速箱的扭矩进行调整，以调整整车的牵引力，从而满足不同工况下的牵引力需求。
一种牵引力调节系统装载方法

[发明专利]一种降低变速器扭振的控制方法-CN202210992400.X有效
发明人：魏加洁;王道利;刘嘉浚;王振;郁干;齐陆燕;程然;王登尧 -专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低变速器扭振的控制方法，属于土方机械变速器控制技术领域，包括：设定变速器超标扭振的预设角加速度值，确定超标扭振区间；根据超标扭振区间确定超标转速区间，再根据超标转速区间确定对应的加速踏板油门开度范围；在整机满载的情况下，获取变速器输出轴在不同转速下的角加速度值；ECU控制器判断当前转速是否落入超标转速区间；先确定超标扭振区间，再根据超标扭振区间确定变速器输出轴对应的转速，判断当前转速是否落入超标扭振区间对应的转速区间，通过VCU控制器控制加速踏板跳过当前转速对应的加速踏板油门开度，在不确定变速器扭振准确原因的情况下，不增加任何辅助装置或改变整车动力布置方式，降低变速器扭振。
一种降低变速器控制方法

[发明专利]装载机工作装置的控制方法、装置及系统-CN202310955387.5有效
发明人：蒋立俏;刘慧斌;孟令超;李晓枫;杨娟;张梦龙;常立壮 -专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机工作装置的控制方法、装置及系统，包括对翻斗缸长度和动臂缸长度进行微分计算，得到翻斗缸活塞速度和动臂缸活塞速度；将翻斗缸长度、动臂缸长度和前车架转动角度输入至预先建立好的装载机工作装置动力学模型中，计算得到铲斗位置、翻斗缸液压力和动臂缸液压力；将铲斗位置作为反馈信号，结合闭环控制算法，对铲斗轨迹进行闭环控制；基于计算得到的翻斗缸活塞速度、动臂缸活塞速度、翻斗缸液压力和动臂缸液压力，控制动力系统输出相应大小的功率来驱动装载机工作装置。本发明计算效率高，具有非常好的实时性，可实现对装载机的闭环控制，还可用于装载机的HIL测试，提高产品开发效率，缩短产品开发周期，节省研发成本。
装载机工装置控制方法系统

[发明专利]一种防爆柴油机排气冷却系统-CN201710291142.1有效
发明人：王庆;张永胜;张云雷;韩标;杨海英;许鹏 -专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆柴油机排气冷却系统，包括排气歧管、排气管、排气弯管、补水箱，用于获取动力的副水泵；排气歧管、排气管、排气弯管和补水箱中均设有冷却水道；副水泵安装在柴油发动机的空气压缩机的后端与空气压缩机相连，副水泵的进水口a1连接补水箱的下水管口e3，副水泵的出水口a2连接排气歧管的进水口b1和排气波纹管的进水口c1；排气波纹管的出水口c2连接排气弯管的进水口d1，排气弯管的出水口d2、排气歧管的出水口b2均连接补水箱的上水管口e1和e2。本发明排气系统采用独立的循环冷却水路，有效的降低防爆柴油机排气系统的温度；将补水箱的补水功能与散热功能集成一体，结构简单紧凑，成本较低。
一种防爆柴油机排气冷却系统

[发明专利]一种单线式具有堵塞报警显示的集中润滑系统-CN201810842477.2有效
发明人：李建胡;魏加洁;韩标;王振;齐俊阔;郭彬;张里丽 -专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16N7/40 文献下载
摘要：本发明公布一种单线式具有堵塞报警显示的集中润滑系统，属于工程机械技术领域。包括油脂罐、程序控制模块、驾驶室内显示器；油脂罐连接快速加注与排泄模块阀、电动泵；在快速加注与排泄模块阀至油脂罐之间的管路中安装有二通电磁换向球阀、滤清器；电动泵连接集油块，集油块连接有多个注油器阀组；注油器阀组连接整机润滑点，注油器阀组连接有压力传感器；油脂罐上靠下位置安装有低液位传感器，油脂罐上靠上位置安装有高液位传感器；油脂罐上端还安装有溢油检测阀。本发明具有集成度高、智能化，故障点易于判断与维修、布置合理、安全可靠、结构简单、易于操作等特点。
一种单线具有堵塞报警显示集中润滑系统

[发明专利]一种挖掘装载行驶多功能控制系统-CN202310780040.1在审
发明人：耿彦波;高泽宁;张彭城 -专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘装载行驶多功能控制系统，包括：控制器一、控制器二、CAN1网络和CAN2网络，所述CAN1网络上集成有执行元件，所述控制器一与CAN1网络通信连接，所述CAN1网络用于发送报文数据至控制器一，所述控制器一通过报文数据控制执行元件；所述CAN2网络上集成有左电控手柄、右电控手柄和工况传感器，所述左电控手柄和右电控手柄通过CAN2网络与控制器二连接，所述CAN2网络用于发送以报文数据形式的挖掘动作至控制器二，所述控制器二控制左电控手柄和右电控手柄对应的电磁阀，实现挖掘动作和装载动作；所述工况传感器用于检测座椅朝向，通过控制器二与CAN2总线实现挖掘装载机功能的自动切换。
一种挖掘装载行驶多功能控制系统

[发明专利]一种装载机铲斗受力计算方法及装置-CN202211637000.3在审
发明人：赵则利;孟令超;李娜;杨娟;李晓枫;高志鹏;张梦龙;常立壮;张朝永;霍兴辉 -专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机铲斗受力计算方法及装置，该方法包括获取初始位置时工作装置各铰点的位置、铲斗和动臂的重心位置；计算工作装置任意姿态时各铰点坐标、铲斗和动臂的重心位置；测量相应姿态下动臂缸和铲斗缸的工作压力，并根据工作压力计算其推力；根据工作装置各铰点位置以及铲斗和动臂的重心位置、动臂缸和铲斗缸的推力,并建立力矩平衡方程；根据力矩平衡方程得出铲斗在水平方向和竖直方向的受力。本发明建立了铲斗受力与工作装置油缸压力的对应关系，基于液压系统压力传感器数据和液压缸位移传感器数据计算铲斗受力，计算精度较高、计算过程快捷高效、方法适用面广。
一种装载机铲斗受力计算方法装置

[发明专利]多路阀阀杆防尘装置-CN202010223716.3有效
发明人：孙志远;谢朝阳;张安民;乔战战;刘宁 -专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16K27/08 文献下载
摘要：本发明公布一种多路阀阀杆防尘装置，属于工程机械技术领域。多路阀端盖上开设有呼吸孔，防尘罩与多路阀端盖呼吸孔连接；所述防尘罩底端具有安装塞，防尘罩内部具有内腔Ⅰ；所述安装塞安装在多路阀端盖呼吸孔中，安装塞中开设有气道，气道连通多路阀端盖内腔Ⅱ与防尘罩内腔Ⅰ。本发明防尘罩为整体式，成本低，安装更换方便；防尘罩与多路阀端盖内腔Ⅱ连通，在阀杆运动过程中，防尘罩内空气通过气道进出多路阀端盖内腔Ⅱ，同时防尘罩发生变形降低气压变化对阀杆操纵力的影响，并防止粉尘及污染物进入端盖，增强多路阀抗污染能力，提高整机可靠性。
多路阀阀杆防尘装置

[实用新型]测试台体及牵引力测试装置-CN202320869358.2有效
发明人：贾军华;赵新宇;杨毅;丁璐璐;史志远;徐冬;陈杰 -专利权人： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械领域，具体涉及一种测试台体及牵引力测试装置，该测试台体包括底板和顶板以及两块设在底板和顶板之间的侧板，由下至上在两块所述侧板之间呈阶梯状布置有多块横板；相邻的横板间设有用于布置牵引销轴的同轴的销轴孔；位于该测试台体最顶部的横板仅设有一个用于布置牵引销轴的销轴孔，该测试台体其余的横板上均为一前一后设置的两个用于布置牵引销轴的销轴孔。本实用新型通过测试台体前方的可调高度测试区与测试台体后方的固定高度测试区相结合，基本可实现高度的无极调节，可通用满足小型到大型工程机械的的牵力测试。
测试牵引力装置

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