[发明专利]一种城市管道检测排查排障水陆两栖机器人在审
| 申请号： | 201910261033.4 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109827027A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 肖俊秀 | 申请（专利权）人： | 东营方塘环保科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/26;G01D21/02;B08B9/049;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 257100 山东省东营*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种城市管道检测排查排障水陆两栖机器人，包括履带机构，履带机构的上方通过升降机构支撑设有机身，履带机构的外端设有排障手臂固定在机身上，机身的前端设有GPS芯片、无线信号发射装置和声呐直径检测装置，机身的中部设有蓄水仓，机身的中后部设有水质检测装置，机身的尾部设有摆尾尾翼，机身上设有可拆装的拖拽电缆，机身下端中央设有高压喷射清障喷枪，高压喷射清障喷枪采用模块化组装，可以随意更换高压喷射清障喷枪模块实现不同功能，高压喷射清障喷枪的上端设有高清摄像头，履带机构的内侧设有螺旋桨安装在机身的底部。本机器人可以实现自动化检测管道内的堵塞情况和水质情况，且能自动定位堵塞位置，并自动清除障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 高压喷射 履带机构 清障 排障 喷枪 城市管道 排查 检测 无线信号发射装置 水陆两栖机器人 升降机构支撑 水质检测装置 直径检测装置 高清摄像头 螺旋桨安装 模块化组装 堵塞位置 喷枪模块 人本发明 手臂固定 水陆两栖 拖拽电缆 自动定位 自动清除 可拆装 蓄水仓 障碍物 中后部 上端 摆尾 外端 尾翼 下端 在机 和声 机器人 自动化 堵塞 水质 | ||
【主权项】：
1.一种城市管道检测排查排障水陆两栖机器人，其特征在于：包括履带机构（1），履带机构（1）的上方通过升降机构（13）支撑设有机身（2），履带机构（1）的外端设有排障手臂（12）固定在机身（2）上，机身（2）的前端设有GPS芯片、无线信号发射装置（3）和声呐直径检测装置（4），机身（2）的中部设有蓄水仓（5），机身（2）的中后部设有水质检测装置（6），机身（2）的尾部设有摆尾尾翼（7），机身（2）上设有可拆装的拖拽电缆（8），机身（2）下端中央设有高压喷射清障喷枪（9），高压喷射清障喷枪（9）采用模块化组装，可以随意更换高压喷射清障喷枪模块实现不同功能，高压喷射清障喷枪（9）的上端设有高清摄像头（10），履带机构（1）的内侧设有螺旋桨（11）安装在机身（2）的底部。
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- 2018-10-26 - 2019-07-02 - F16L55/28
- 一种管道机器人支腿结构，它是由支板一号、支板二号、定位支板一号、定位板二号、支撑板、减震板组成。该实用新型通过在支腿一端设置支撑板和减震板，实现了缓冲结构和支腿结构之间的结合，使得整体结构更加紧密，更适合机器人的应用。
- 一种管廊监测系统-201710969568.8
- 丁志国;潘宝军;杨智伟;张桐语;张喧翊;刘康林;张子高;丁恩基;李浩 - 丁志国
- 2017-10-18 - 2019-06-18 - F16L55/28
- 本发明提供了一种管廊监测系统，用于在线管理监控管廊中电力、通信、供水、燃气、堵塞、环境等，同时检测管廊内线路故障原因，采集视屏图像，协助运维人员维护管廊。该系统包括故障定位模块、实地检测模块、服务器和联动模块。其中，故障定位模块采用光纤传感技术，包括沿管廊铺设的光纤；实地检测模块包括机器人和机器人的移动轨道，为便于管理和工作，机器人长期放置在管廊内；所述联动模块包括移动终端，即运维人员的手机、平板，移动终端安装有对应该系统的app，运维人员可以通过app实时查看管廊的情况，同时也能够及时收到系统发出的信息。本系统弥补现有技术缺陷，其实现方式可靠，为管廊管理工作带来极大的便利。
- 一种流体驱动式离心调速管道机器人-201821416531.9
- 孙东明;郭一行;董为民;许平;孙军锋;周晓玲 - 昆明理工大学
- 2018-08-31 - 2019-06-18 - F16L55/28
- 本实用新型公开了一种流体驱动式离心调速管道机器人，包括行走机构、前端盖、壳体、后端盖、离心调速机构、流体自驱动机构；所述壳体前后端分别安装前端盖、后端盖，行走机构安装在前端盖上，离心调速机构包括进气轴和出气轴，进气轴与后端盖配合连接，流体自驱动机构位于离心调速机构后面与出气轴配合连接。本实用新型无需动力牵引，靠管道内流体驱动爬行。克服了流体驱动式管道机器人的速度调节问题，设计了离心阀式调速机构，通过离心阀的转速来调节阀芯的开口大小，从而控制管道机器人在管道内的爬行速度，能够满足不同工作速度要求。
- 一种管道清洗车-201821564444.8
- 林帅 - 河南神之威网络科技有限公司
- 2018-09-21 - 2019-06-11 - F16L55/28
- 本实用新型公开了一种管道清洗车，涉及智能清洁领域，本实用新型包括壳体、移动机构、洗刷机构，其特征在于，还包括角度调节机构、旋转喷涂机构，所述壳体之间通过角度调节机构连接，所述移动机构连接在壳体外侧，所述左侧壳体连接有旋转喷涂机构；由于市政管网内部管径多样、管道距离长，以至于传统清洁设备不能完全清理，而本实用新型设计有可适用于各种管径的移动机构，并且壳体上设置有角度调节机构，壳体内部设置有大容量的清洁剂储存罐，因此本实用新型可长时间在管道内部穿梭完成清洁工作。
- 一种新型管道探测机器人-201811503842.3
- 张波;王建刚;郑立荣 - 绍兴上虞复旦协创绿色照明研究院有限公司
- 2018-12-10 - 2019-06-07 - F16L55/28
- 本发明公开了管道探测技术领域的一种所述左壳体的右侧插接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的右侧与右壳体的左侧面连接，所述左壳体的外壁四周均匀连接有第一安装座，本发明通过第一固定板和第二固定板将左右壳体悬浮于管道中，通过第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆配合使用，对左右壳体进行移动，有效的避免探测箱和控制箱与污水或污物的接触，保障了电力使用的安全，提升了使用寿命，通过在超声波发射换能器和超声波接收换能器对管道内壁进行超声波探测，能够检测管道内壁上的细小的裂缝，有效的提高了探测精度，能够及时发现管道内的异常情况，对管道进行及时的修复。
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