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[发明专利]一种塑料管道热熔试验装置及塑料管道热熔试验方法-CN202310925315.6在审
发明人：时岩;唐萍;施建峰;陶杨吉;郭伟灿;杜兴吉;曹慧泉 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院;浙江大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料管道热熔试验装置，涉及管道热熔技术领域，包括：万能试验机，其具有相对设置的第一压缩夹具和第二压缩夹具，第一压缩夹具和第二压缩夹具分别用以夹持一段塑料管道；加热板，其用于加热两段塑料管道的端部；自平衡机构，其用于平衡加热板，自平衡机构包括立柱、与立柱滑动配合的滑块以及用以平衡滑块的配重块，滑块和配重块通过固定在立柱上的定滑轮和牵引绳连接；在牵引绳的作用下，滑块沿立柱滑动直至与配重块平衡；其中，加热板固定设置在滑块上。本发明还公开了一种塑料管道热熔试验方法，使用前述的塑料管道热熔试验装置对两段管道进行焊接。本发明使用万能试验机进行热熔对接，便于对焊接参数进行科研。
一种塑料管道试验装置试验方法

[实用新型]一种球罐内壁底部打磨机器人线缆防缠绕装置-CN202320243084.6有效
发明人：陈永贵;唐萍;杜兴吉;孔帅;颜孙挺;吴价 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人加工球罐技术领域，尤其涉及一种球罐内壁底部打磨机器人线缆防缠绕装置，包括吊架和电缆线，所述吊架的底部固定连接有底板，所述底板放置于球罐内壁，通过底板将吊架固定在球罐底部较中心的位置。该球罐内壁打磨机器人线缆防缠绕装置，使机器人前进时电缆线可以随意的拉出需要的长度，机器人后退时在防坠器作用下电缆线自动落入法兰孔下，有效的解决在球罐底部打磨过程中出现电缆线冗余的问题，从而有效的避免了电缆线容易堆积在一起影响到机器人移动、打磨，甚至出现机器人打磨头将传输电缆线打断的情况。
一种内壁底部打磨机器人线缆缠绕装置

[发明专利]一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置-CN202310649389.1在审
发明人：郭伟灿;缪存坚;唐萍;杜兴吉;滕国阳;陶杨吉 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，包括试验台架和设于所述试验台架上的检测装置，本发明可通过超声相控阵列探头从开孔内壁对高压储氢容器封头厚壁焊缝进行超声相控阵检测，通过电机驱动转动轴和超声相控阵列探头旋转，即可控制超声相控阵列探头对高压储氢容器封头周向内壁进行均匀检测，提高检测质量，检测更全面，通过注水装置能够将液体介质注入高压储氢容器封头内，在超声相控阵列探头与容器之间形成水层，保证探头与容器表面水耦合，耦合剂水的输入更方便，将连接底设置为角度可调节的，便于调整连接底及其上侧高压储氢容器封头状态，能够模拟实际高压储氢容器封头水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态。
一种高压容器封头厚壁焊缝相控阵超声检测装置

[发明专利]一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置-CN201810181269.2有效
发明人：钟海见;杜兴吉;郭伟灿;凌张伟;缪存坚;王敏 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明涉及储气井超声内检测技术领域。目的是提供一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，该装置能在机器人的推动下顺利通过最小内径为Φ177.8×10.36的管道，且密封性好。技术方案是：一种配有装拆器械的深水环境下超声相控阵探头密封装置，包括超声相控阵探头组件与超声卡；其特征在于：所述的超声相控阵探头组件与超声卡安装在由左端盖、圆柱形防水盒与楔块连接而成的密闭空间内；超声相控阵探头组件与超声卡通过信号线连通；该密封装置还配有装拆器械，该器械包括中部制作有螺孔的横梁、与所述螺孔转动配合的丝杆、可转动地定位在丝杆下部的拉筒体、安装在丝杆上部的转动杆以及分别定位在横梁两端的两个L形顶杆。
一种配有器械深水环境超声相控阵探头密封装置

[实用新型]一种便于高空回收的球罐爬壁机器人系统-CN202320243078.0有效
发明人：唐萍;孔帅;杜兴吉;凌张伟;吴价;滕国阳 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及球罐爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种便于高空回收的球罐爬壁机器人系统，包括作业机器人、第一防坠器、第一双钩安全带，第二防坠器、第二双钩安全带和救援机器人，所述第一防坠器一端固定于所述第一双钩安全带上，所述第一双钩安全带可拆卸固定于球罐顶部，所述第一防坠器上远离所述第一双钩安全带的一端设有作业机器人，所述第一防坠器与所述作业机器人可拆卸连接，所述作业机器人上设有第一磁吸部，所述救援机器人上设有与所述第一磁吸部磁吸配合的第二磁吸部。该便于高空回收的球罐爬壁机器人系统，具有永磁和电磁吸附两种方式，回收过程简单可靠，回收效率高，实现了爬壁机器人的高空自主回收。
一种便于高空回收球罐爬壁机器人系统

[发明专利]一种爬壁检测机器人-CN201811475163.X有效
发明人：郭伟灿;郑慕林;凌张伟;缪存坚;王敏;杜兴吉;唐萍;孔帅;蒋政培;夏珺芳 -专利权人：浙江省特种设备检验研究院
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型承压设备的检测装置。技术方案是：一种爬壁检测机器人，其特征在于：包括车架、对称安装在车架底部的检测轮、用于驱动检测轮的动力模块、用于控制机器人动作的控制模块、固定在车架上并与检测轮接触的吸水软刷以及通过喷水管向吸水软刷喷射水耦合剂的水泵；所述检测轮由一对用于检测工件厚度的超声测厚检测轮和一对用于检测工件缺陷的TOFD检测轮组成；超声测厚检测轮或TOFD检测轮均安装有用于吸附在工件表面的磁轮以及用于引入驱动力的大锥齿轮，并且均通过空心轴固定在车架上。该爬壁检测机器人能够自动对工件进行超声测厚和TOFD检测，减少人工操作劳动量，并能够保证探头的超声耦合效果，提高探头检测灵敏度。
一种检测机器人

[发明专利]一种钢管盘管水压检测系统-CN202310439934.4在审
发明人：唐萍;杜兴吉;凌张伟;缪存坚;汤杰;颜孙挺;孔帅 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明涉及钢管检测技术领域，尤其涉及一种钢管盘管水压检测系统，包括控制房和水压试验房，所述水压试验房内设置有盘管，所述盘管的底部设置有移动小车组件和导轨，所述导轨一端设置在所述水压试验房外部，且上方设置有辅助系统，通过所述辅助系统在水压试验房的外部将盘管提拉移动到移动小车组件上，所述移动小车组件沿着导轨进入到水压试验房内。该钢管盘管水压检测系统，通过辅助系统和移动小车组件的配合设置，在盘管的整个上下料过程中，都通过辅助系统进行夹紧固定，提拉着盘管进行缓慢移动，可有效避免盘管或管道在卸料时由于不受任何阻挡或防护措施的保护，而导致乱滚乱放，容易产生较大撞击力的问题，避免了安全隐患。
一种钢管水压检测系统

[实用新型]一种球罐外壁作业机器人的防坠装置-CN202222933611.4有效
发明人：缪存坚;杜兴吉;管陈锋;唐萍;孔帅 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种球罐外壁作业机器人的防坠装置，包括移动小车、第一防坠器、围栏、第二防坠器和双钩安全带，所述的球罐外壁环绕有喷淋管，所述喷淋管与所述球罐之间设置有连接柱进行固定连接，所述移动小车包括有滑轮、支架和底座，所述支架设置于所述底座上，所述支架包括有支柱、顶杆和支撑杆，所述滑轮通过所述顶杆与所述支柱转动连接。该球罐外壁作业机器人的防坠装置，通过移动小车等构件的设置，将防坠器和防坠绳挂在小车的后端，不需要进行多次反复重新挂防坠器，结构简单，使用方便，解决了每一次垂直通道作业完成，需要换下一通道时，防坠器都要重新挂，导致的非常麻烦，效率很低的问题。
一种外壁作业机器人装置

[发明专利]一种连续线上不锈钢焊管盘管机-CN202211338508.3在审
发明人：吴瑞明;杜兴吉;李安达;魏益民 -专利权人：浙江科技学院;浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B21C47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续线上不锈钢焊管盘管机，包括车体、机架、行走机构、导轨、转盘和若干呈圆周状环绕均匀分布在转盘上的弧形板以及带动弧形板转动的传动装置和带动弧形板径向移动的外径调节装置，所述行走机构设置在导轨上，所述车体安装在行走机构上，所述机架安装在车体上，所述弧形板通过传动装置安装在机架上，所述传动装置安装在机架和车体上，所述外径调节装置安装在机架上，盘卷过程中行走机构可根据钢管直径大小沿导轨移动相应的距离，实现自动排线。本发明将连续焊管生产线上的钢管进行现场盘管，自动化程度高，具备横向行走、速度连续可调，操作简单，工作可靠，控制方便。
一种连续线上不锈钢焊管盘管机

[实用新型]一种磁粉检测磁悬液自动搅拌喷洒装置-CN202222498977.3有效
发明人：唐萍;杜兴吉;郭伟灿;时岩;吴价 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁悬液加工技术领域，尤其涉及一种磁粉检测磁悬液自动搅拌喷洒装置，包括上支撑板、支架、贮液桶、传动装置、喷洒装置和底座，所述贮液桶能够相对于支架旋转，所述贮液桶固定连接有桶驱动轴，所述桶驱动轴在传动装置的驱动下可实现正转或反转，且转速可调。该磁粉检测磁悬液自动搅拌喷洒装置，通过贮液桶与搅拌叶可配合进行相反方向转动，贮液桶转动可增加水的流动性，避免磁膏在贮液桶底部沉淀，同时搅拌叶转动将磁膏进行搅拌扩散，贮液桶和搅拌叶可一正一反，使得磁膏充分扩散并快速溶解，有效的提高了磁膏与水的混合效率，缩短了磁膏与水的混合时间。
一种检测磁悬液自动搅拌喷洒装置

[发明专利]一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法-CN202211069849.5在审
发明人： 杜兴吉;孔帅;唐萍;陈永贵;管陈锋;郭伟灿 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法，包括作业机器人、防坠器和双钩安全带，所述防坠器一端固定于所述双钩安全带上，所述双钩安全带可拆卸固定于球罐顶部，所述防坠器上远离所述双钩安全带的一端设有辅助防坠机器人，所述防坠器与所述辅助防坠机器人可拆卸连接，所述辅助防坠机器人上设有第一电磁铁。本发明通过设置辅助防坠机器人与作业机器人配合，提高作业机器人作业安全性，避免作业机器人作业过程中坠落，辅助防坠机器人与作业机器人之间通过第一电磁铁与磁吸部磁吸配合，连接分离更方便。便于辅助防坠机器人与作业机器人在球罐外壁的喷淋管以及固定喷淋管的支柱之间穿插，作业机器人换道更方便。
一种外壁作业机器人系统方法

[发明专利]一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置-CN202110585381.4在审
发明人：李斌;凌张伟;刘铜;郭伟灿;王聪;韩世凯;唐萍;杜兴吉;孔帅 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置，包括地面部分及搭载于检测机器人上的恒压喷淋机构，磁悬液储罐置于地面、内部装有用于检测的磁悬液溶液，高压水泵置于磁悬液储罐中，高压水泵的出水端与压力表阀门的一端相连；恒压储水箱的接口A通过进水管路与压力表阀门的另一端连接，恒压储水箱的接口B通过回水管路连接至磁悬液储罐内、实现磁悬液溶液回流，回水管路上安装有溢流阀；恒压储水箱接口B与溢流阀之间的回水管路上并联有喷淋管路，喷淋管路上安装有脉冲电磁阀，喷淋管路的终端连通有多根胶皮软管，每根胶皮软管的末端均连接有雾化喷头。本发明具有喷淋压力恒定、系统简单、控制容易、易于搭载等特点。
一种用于检测机器人恒压磁粉喷淋装置

[实用新型]一种球罐外壁除锈作业机器人系统-CN202221795769.3有效
发明人：吴价;孔帅;陈永贵;杜兴吉;唐萍 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：实用新型适用于机械自动化工程的技术领域，公开了一种球罐外壁除锈作业机器人系统。本实用新型提供的一种球罐外壁除锈作业机器人系统，包括机器人本体；所述机器人系统上设有除锈及污水回收装置；所述除锈及污水回收装置通过高压水输出管路连接有高压水系统，所述除锈及污水回收装置通过回收管路连接有真空回收系统；所述高压水系统和所述真空回收系统集成在货车集装箱内。解决了现有技术中除锈的自动化程度低的技术问题。
一种外壁除锈作业机器人系统

[发明专利]一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统及方法-CN202210954008.6在审
发明人：凌张伟;缪存坚;杜兴吉;滕国阳;唐萍;郭伟灿;程茂 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N27/9013 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统及方法，包括用于放置待检气瓶的瓶体放置架和检测装置，所述瓶体放置架上设有若干供待检气瓶向远离或靠近所述检测装置端滑动的滚轮装置，所述检测装置包括上支撑架、设于所述上支撑架上的涡流视频集成检测探头轴组件，所述上支撑架上设有用于驱动所述涡流视频集成检测探头轴组件向远离或靠近所述瓶体放置架方向往复滑动的行走机构，所述的瓶体放置架旁还设有与其配合的自动上下料装置。本发明通过涡流视频集成检测探头轴组件对气瓶进行检测，涡流视频集成检测探头轴组件集成了涡流探头和高清相机，通过高清晰视频、多频率涡流进行检测，具有抗干扰性强、精度高、重复性高、有效性好的特点。
一种氢气内胆涡流视频检测系统方法

[实用新型]一种球罐爬壁机器人辅助进出罐装置-CN202220963900.6有效
发明人：凌张伟;孔帅;杜兴吉;唐萍;谢浩平;滕国阳 -专利权人：浙江省特种设备科学研究院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于爬壁机器人的辅助装置的技术领域，公开了一种球罐爬壁机器人辅助进出罐装置。本实用新型提供的一种球罐爬壁机器人辅助进出罐装置，包括升降装置、安装在所述升降装置上的过渡平台和安装在所述过渡平台上的翻转装置；所述翻转装置包括安装在所述过渡平台上的底板和可转动安装在底板上的翻转板；在所述升降装置上设有一辅助刹车装置，解决现有技术中单纯固定万向轮不安全的技术问题。
一种球罐爬壁机器人辅助进出罐装

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