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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种基于WIFI的管道内窥视频检测的辅助装置-CN202123140735.9有效
发明人： 桑祥贵;许争 -专利权人：武汉特瑞升电子科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于WIFI的管道内窥视频检测的辅助装置，包括主机、示踪探头和无线WIFI模组，示踪探头通过硬质电缆与无线WIFI模组连接，用于发射位置信号；主机与无线WIFI模组无线连接。本实用新型的有益效果是结构紧凑，大大提高现有传统疏通及检测效率，实现疏通和检测同步作业，完美结合；另外，利用人力推送收放线作为原动力，锂电供电，全密封结构，硬质电缆自动排线消除了电缆缠绕及容易破损带来的隐患。
一种基于 wifi 管道窥视检测辅助装置

[实用新型]一种小管径管道视频检测设备-CN202123140734.4有效
发明人： 桑祥贵;许争 -专利权人：武汉特瑞升电子科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小管径管道视频检测设备，包括车体、视频检测组件和照明组件，所述车体可行走；所述视频检测组件可活动的安装在所述车体的前端并定位，所述照明组件安装在所述车体上。本实用新型的有益效果是可实现检测设备小管道内部的自动行走，且携带一种或多种传感器，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，检测方便，检测效果较佳，检测效率高。
一种小管径管道视频检测设备

[实用新型]一种带自平衡功能的超清云台镜头装置-CN202123166810.9有效
发明人： 桑祥贵;叶畅;许争 -专利权人：武汉特瑞升电子科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带自平衡功能的超清云台镜头装置，包括云台、平衡块、摄像头及垂直传动模组，平衡块转动的安装在云台的前端，摄像头固定安装在平衡块的前端；垂直传动模组安装在云台上，并与平衡块传动连接，用于驱动平衡块及摄像头转动并定位；还包括垂直角度传感器和控制器，垂直角度传感器固定安装在云台上，用于监测平衡块转动的角度；垂直角度传感器和垂直传动模组分别与控制器通讯连接。本实用新型的有益效果是结构简单，采用霍尔角度传感器解决了现有传统云台镜头在角度传动数据不准确的问题等；同时，垂直方向传动采用蜗轮蜗杆传动机构，具有良好的自锁性能和传动精度；另外，采用超清摄像头，输出极佳的视频数据。
一种平衡功能超清云台镜头装置

[实用新型]一种管道支管检测系统-CN202021443162.X有效
发明人： 桑祥贵;李强;许争;江鹏程;应冠军 -专利权人：武汉巴弗智能科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道支管检测系统，包括检测装置、可行走的爬行器、支管线缆装置和主管线缆装置，检测装置位于爬行器的一端，用于检测支管，支管线缆装置和主管线缆装置均位于爬行器的另一端，其均用于收纳线缆，支管线缆装置上线缆的一端与检测装置连接，主管线缆装置上线缆的一端与爬行器连接；爬行器用于推送支管线缆装置上的线缆，并带动检测装置移动。本实用新型的有益效果是主要应用于水中或淤泥中多种复杂环境中管道的检测，尤其是没有设置检查井的小口径及光线暗的管道内的检测，同时还可以应用于普通管道，应用前景广阔，目前国内本领域还没有合适的检测设备，本实用新型填补了国内在这一领域内的空白。
一种管道检测系统

[实用新型]一种离合装置及管道机器人-CN202121427540.X有效
发明人： 桑祥贵;杜厚主 -专利权人：武汉特瑞升电子科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16D27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种离合装置及管道机器人，包括驱动件和减速箱，驱动件固定设置；减速箱包括外壳、传动机构一和传动机构二，外壳安装在驱动件的驱动端上，其可绕驱动件的驱动端转动并定位；外壳内安装有输出轴，输出轴与驱动件的轴向平行，并可饶自身轴向转动，且其一端延伸至外壳外；传动机构一固定安装在驱动件的驱动端上，并与外壳传动连接；传动机构二固定安装在传动机构一远离驱动件的一端，并分别与外壳及输出轴的另一端传动连接。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可实现电机与减速箱外壳的快速分离，以便轻松的将机器人从管道中拖拽出来，省时省力。
一种离合装置管道机器人

[实用新型]一种收放架、雷达装置及管道中地质空洞检测设备-CN202121244825.X有效
发明人： 桑祥贵;李强;杜厚主 -专利权人：武汉特瑞升电子科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种收放架、雷达装置及管道中地质空洞检测设备，包括安装盒和收放架本体，安装盒转动设置并可定位；收放架本体安装在安装盒上，其可收放并定位。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可实现雷达位置的调节，以便满足不同的管道检测需求；另外，可适用于不同管径的管道，适用范围较广，使用方便。
一种收放架雷达装置管道地质空洞检测设备

[实用新型]一种激光雷达模块及管道检测装置-CN202121243179.5有效
发明人： 桑祥贵;李强;杜厚主 -专利权人：武汉特瑞升电子科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光雷达模块及管道检测装置，包括连接座和检测组件，连接座的两端分别固定连接有连接件，两个连接件分别用于可拆卸连接抬升灯座和镜头；检测组件固定安装在连接座上，用于检测管道。本实用新型的有益效果是结构简单，可实现管道的360°检测，检测效果较佳；另外，可实现激光雷达模块的快速拆装，以便根据需求进行管道的检测。
一种激光雷达模块管道检测装置

[实用新型]一种快速连接装置及管道检测设备-CN202120927013.9有效
发明人： 桑祥贵;江鹏程 -专利权人：武汉特瑞升电子科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速连接装置及管道检测设备，包括接头和安装座，接头的一端内固定安装有电路板；安装座的一端与接头的一端可拆卸连接，且安装座的一端内固定安装有探针板，探针板上间隔固定安装有多个弹性的探针，多个探针可分别与电路板接触以连通电路。本实用新型的有益效果是结构简单，体积小，防水效果较佳；另外，采用碰针设计，实现电路在结构上的快速连接，并可根据需求快速更换不同的功能模块，拆装方便。
一种快速连接装置管道检测设备

[实用新型]一种管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器-CN202120929427.5有效
发明人： 桑祥贵;江枫 -专利权人：武汉特瑞升电子科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道内核辐射计量及完整性检测用智能探测器，包括爬行车、镜头和安装座，安装座通过至少一组翻转架上下移动的安装在爬行车上并定位；镜头可水平转动并定位的安装在安装座的一端，且其可上下翻转并定位。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可快速检测管道内壁的腐蚀及核辐射强度状况，为后期管道的维护、保养及更换提供有效的依据，检测方便快捷。
一种管道内核辐射计量完整性检测智能探测器

[实用新型]一种管道内窥镜收放线装置-CN202121144421.3有效
发明人： 桑祥贵;李强;江鹏程 -专利权人：武汉特瑞升电子科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道内窥镜收放线装置，包括两个送线机构，其中一个送线机构固定设置，另一个送线机构活动的安装在其中一个送线机构的一侧并定位；另一个送线机构靠近或远离其中一个送线机构，以夹紧并输送或松开位于二者之间的线缆。本实用新型的有益效果是结构简单，可实现线缆的自动快速输送，线缆输送的稳定性较佳，保证摄像头画面的稳定性，且线缆输送效率高，人工劳动强度低。
一种管道内窥镜放线装置

[实用新型]一种抬升装置及管道检测机器人-CN202121146516.9有效
发明人： 桑祥贵;杜厚主 -专利权人：武汉特瑞升电子科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抬升装置及管道检测机器人，包括底板、抬升架和驱动件，抬升架上下翻转的安装在底板上；驱动件固定安装在底板上，用于驱动抬升架向上翻转至倾斜状态，或向下翻转至叠放于底板上。本实用新型的有益效果是结构紧凑，抬升动力足，抬升力臂长，检测装置抬升的高度较高，视野更为宽阔，管道检测的效果较佳。
一种抬升装置管道检测机器人

[实用新型]一种管道检测设备管口固定装置及检测系统-CN202121047437.2有效
发明人： 桑祥贵;江鹏程 -专利权人：武汉特瑞升电子科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道检测设备管口固定装置及检测系统，包括固定机构和可伸缩的伸缩杆，固定机构安装在伸缩杆的一端，用于固定住或松开水平管道。本实用新型的有益效果是结构紧凑，在井外即可实现不同管径管道检测设备的快速固定，保证检测设备的稳定性，从而保证检测结果的精确度，使用方便。
一种管道检测设备管口固定装置系统

[外观设计]管道检测激光雷达装置-CN202130344597.2有效
发明人： 桑祥贵;李强;杜厚主 -专利权人：武汉特瑞升电子科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道检测激光雷达装置。2.本外观设计产品的用途：用于一种新型管道检测工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管道检测激光雷达装置

[实用新型]一种无线可视管道疏通视频检测设备-CN202120929390.6有效
发明人： 桑祥贵;许争 -专利权人：武汉特瑞升电子科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线可视管道疏通视频检测设备，包括行走架、摄像头和喷头，摄像头固定安装在行走架的一端上；喷头固定安装在行走架的另一端上，用于连通高压水管，喷头上设有多个喷嘴，多个喷嘴沿圆周均匀间隔分布，且其喷射方向均为倾斜的朝向行走架的另一端外侧。本实用新型的有益效果是利用高压清洗车高压水作为原动力，推动本机构在管道内滑行，实现疏通和检测同步作业，清淤效率大大提高。
一种无线可视管道疏通视频检测设备

[实用新型]一种用于管道支管口定位的管道爬行器-CN202021445128.6有效
发明人： 桑祥贵;江鹏程 -专利权人：武汉巴弗智能科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于管道支管口定位的管道爬行器，包括可行走的搭载车体，搭载车体上安装有用于将线缆从其一端推送至另一端的推送装置，搭载车体上至少安装有一个用于监测线缆推送状态的监测机构；搭载车体的一端安装有杯碗，杯碗可分别在竖直方向和水平方向上翻转；杯碗的一端敞口，另一端设有供线缆穿过的穿线孔。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可实现在水中或淤泥中狭小密闭管道中爬行，并准确进入小口径的支管，以便检测支管。
一种用于管道管口定位爬行

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