[实用新型]一种多源异构传感器特征深度融合的装置有效
| 申请号： | 201821413848.7 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208937705U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 关庆阳 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/93;G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多源异构传感器特征深度融合的装置，涉及人工智能技术领域。该装置包括N个激光雷达及机器视觉的多源异构传感器阵列、ZYNQ‑7000平台、FLASH大型存储芯片。通过多源异构多种传感器获取目标的多维数据特征，在ZYNQ‑7000平台，通过不同的多源异构传感器的坐标特征变换，形成具有统一维度的特征空间，通过建立深度学习网络，将多源异构传感器进行融合，实现机器视觉与激光雷达目标捕获、信息提取与特征分类及融合。本实用新型为无人机器目标特征识别及决策控制提供准确、可靠、具有鲁棒性的环境数据，对提高主动避撞识别系统性能、减少碰撞事故发生具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 多源异构传感器 本实用新型 机器视觉 激光雷达 深度融合 碰撞事故 人工智能技术 大型存储 多维数据 多源异构 环境数据 获取目标 机器目标 决策控制 目标捕获 识别系统 特征分类 特征空间 特征识别 信息提取 重要意义 主动避撞 坐标特征 融合 传感器 鲁棒性 维度 芯片 网络 统一 学习 | ||
【主权项】：
1.一种多源异构传感器特征深度融合的装置，其特征在于：包括N个激光雷达及机器视觉的多源异构传感器阵列、ZYNQ‑7000平台、FLASH大型存储芯片；ZYNQ‑7000平台包括ARM Cortex A9双核、FPGA逻辑计算单元；N个激光雷达及机器视觉的多元传感器阵列通过光纤接口或者网络接口与ARM Cortex A9双核实现连接；FPGA逻辑计算单元外接FLASH大型存储芯片。
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- 2016-10-27 - 2019-03-22 - G01S13/86
- 本发明公开了一种星载大视场远距离快速告警监视系统，包含：雷达收发前端包含一维相控阵天线、接收处理模块、一对光学相机及波控机；接收处理模块、波控机设置在一维相控阵天线的一面上，一对光学相机分别设置在一维相控阵天线与接收处理模块相邻的两个侧面上；一维驱动机构，与一维相控阵天线连接；信号处理组件包含信号处理机、微波源及电源模块；信号处理机分别与一维驱动机构、接收处理模块、一对光学相机、波控机及微波源通信连接；微波源分别与一维相控阵天线、接收处理模块及信号处理机通信连接。本发明用于对远距离、大范围空域可能出现的威胁目标进行搜索捕获和防撞预警，及对视场范围内的威胁目标进行自主测量和运动轨迹拟合。
- 一种基于微波光学复合的目标探测方法-201611005914.2
- 胡鑫;黄勇;李雁斌;江利中;周郁;张志俊;邹波 - 上海无线电设备研究所
- 2016-11-15 - 2019-03-08 - G01S13/86
- 本发明提供一种基于微波光学复合的目标探测方法，利用微波系统视场宽，不需要剔除背景天体的优势，对微波视场内进行扫描，进行目标初探测，获得目标的距离和方位、俯仰角度信息；根据微波系统测量得到的目标距离以及卫星星历信息，计算并配置光学系统的光暗识别方式、焦距等参数；利用微波系统测量得到的目标方位、俯仰角度信息确定光学系统的角度指向，对目标周围的小视场(光学视场)进行成像；对光学视场内的目标置信度计算；对置信度高的目标进行微波指向确认；确认完成后，按需求对目标进行跟踪。本发明充分利用微波信息和光学信息实现高精度的目标探测。
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