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[实用新型]一种圆锥阵列雷达结构-CN202221603820.6有效
发明人：袁爱英 -专利权人： 北京雷久科技有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆锥阵列雷达结构，应用于圆锥阵列低慢小无人机探测雷达领域，能够解决城市复杂环境下“低慢小”无人机的有效探测、跟踪和识别难题，提供高性能、高可用、低成本的探测技术和解决方案。该结构由圆锥阵列雷达框架结构和圆锥阵列雷达模块结构组成。框架结构包括散热上板、散热上块、座体上板、支撑立柱、座体下板、座体立柱、立柱下板、散热下块、散热型材、TR销钉环、定位螺杆、螺杆支撑块，实现圆锥阵列外形结构；模块结构包括主控板，数字板，主控板与数字板盒体，频率源与变频模块盒体，本振功分盒体，射频功分盒体，TR组件盒体，天线结构，雷达罩结构，电源结构，确保圆锥阵列雷达性能。
一种圆锥阵列雷达结构

[发明专利]一种圆锥台阵列天线波束赋形方法-CN202210735712.2在审
发明人：王才 -专利权人： 北京雷久科技有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种圆锥台阵列天线波束赋形方法，首先，该方法针对圆锥台共形天线阵列，采用相位加权法实现发射宽波束赋形。该方法利用期望发射宽波束方向图与阵列综合计算的方向图构造方向图适配函数，采用差分优化算法求解得到发射宽波束赋形所需调制相位，并将调制相位输入天线阵列的移相器实现发射宽波束。其次，该方法解决了四方位同时工作且单元重叠情况下，发射宽波束赋形所需调制相位的优化求解问题。最后，该方法给出了在发射宽波束且接收时俯仰维阵元回波通过模拟综合为两通道数据条件下的接收DBF系数的计算方法。该方法能够实现圆锥台雷达的发射宽波束赋形和接收数字波束形成。
一种圆锥阵列天线波束赋形方法

[发明专利]一种圆锥雷达的波束扫描方法-CN202210741319.4在审
发明人：刘玉虎 -专利权人： 北京雷久科技有限责任公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于相控阵雷达技术领域，具体涉及一种圆锥雷达的波束扫描方法，雷达波束在方位维度和俯仰维度扫描；在方位维度，雷达共有4N个TR，每个方位波束的形成需要N个TR，N大于等于12，实现同时驻留4个波束；根据方位维度波束宽度分为发射宽波束与发射窄波束，宽波束用于目标搜索，记为搜索波束，窄波束用于目标跟踪，记为跟踪波束，方位波束实现了360°全方位扫描；在俯仰维度，雷达每个TR含有M个阵元，M大于等于6，根据搜索波束的俯仰中心指向，分为4个搜索波束，记为L、M1、M2、H，跟踪波束实现‑5到+55度任意俯仰角度的波束驻留。本发明可同时进行多波束、多角度的搜索与跟踪；具备更高的仰角探测能力。
一种圆锥雷达波束扫描方法

[发明专利]圆阵列雷达采集预处理器-CN202210730266.6在审
发明人：沈存浩 -专利权人： 北京雷久科技有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了圆阵列雷达采集预处理器，内部包括N个相同的采集预处理单元，4≤N≤8，每个采集预处理单元具备2M个采集通道，8≤M≤16，具备数模转换、数字下变频、数字波束合成、数据打包传输功能。本发明采用模块化设计，每个采集预处理单元负责一定范围方位内的天线阵元，采集预处理单元可以单独完成信号的采集预处理功能，采集预处理单元之间单向传递数据，可以通过增减采集预处理单元数量实现雷达扩展的方案，有效地减少了采集预处理的占用空间，降低了采集预处理单元之间互传的数据量，实现了多方向同时探测能力，具备较好的扩展性。
阵列雷达采集预处理

[发明专利]一种圆锥阵列三坐标对空雷达系统-CN202210730268.5在审
发明人：袁爱英 -专利权人： 北京雷久科技有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种圆锥阵列三坐标对空雷达系统，包括雷达前端和雷达后端；雷达前端包括依次连接的成环形信号传输电路的圆锥共形相控阵天线、采集预处理器、主控模块、频率源、功分模块，电源模块分别与采集预处理器、主控模块、频率源连接；雷达后端包括数据处理服务器，数据处理服务器与采集预处理器、主控模块分别连接。本发明采用圆锥共形相控阵天线、方位宽波束发射、数字形成窄多波束接收、俯仰发射波束相控扫描、接收模数混合形成和差波束，多通道收发模块，提高了空域覆盖范围，目标回波积累时间，增加了多普勒分辨率，具备同时对多个方向进行探测的能力，可以准确探测出雷达威力范围内目标的距离、方位、高度和速度信息。
一种圆锥阵列坐标雷达系统

[发明专利]一种圆锥阵列雷达接收通道校准方法-CN202210731245.6在审
发明人：刘玉虎 -专利权人： 北京雷久科技有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆锥阵列雷达接收通道校准方法，通过雷达内部耦合信号校准得到内校准结果，通过外部辐射信号校准得到外校准结果，内外校准结果做差得到雷达各固定误差的和，雷达使用过程中通过内校准结果与存储好的固定误差得到雷达通道误差。圆锥阵列雷达阵列间存在相互遮挡情况，通过多次校准的方法实现雷达所有通道的外校准结果，每两次相邻校准包含一个相同TR，实现校准系数的传递计算。本发明解决了通道幅相一致性校准困难的问题。
一种圆锥阵列雷达接收通道校准方法

[发明专利]一种高精度雷达目标回波实时模拟方法-CN201710599129.2有效
发明人：方秋均;刘国满;王洋;边小艳;金胜;黄璐;郭永强;孙斌 -专利权人： 北京雷久科技有限责任公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度雷达目标回波实时模拟方法。使用本发明能够满足高精度测量雷达的距离延迟要求，实现高精度测量雷达目标回波的实时模拟。本发明在雷达发射信号中加入目标的距离延迟量以及目标的雷达散射截面积起伏特性，来实现对雷达目标回波的模拟，其中，针对距离延迟量，本发明采用“时域延迟+频域延迟”相结合的方法实现大范围高精度的距离延迟，分别在时域和频域实现粗延迟和精细延迟，结合了两者的优点，将精细延迟转换到信号频域中调制实现，从而实现高精度的距离延迟。此外，还提供了一种高精度的目标的雷达散射截面积起伏特性的计算方法。
一种高精度雷达目标回波实时模拟方法

[发明专利]一种多面阵雷达系统及数据融合处理方法-CN201910516757.9有效
发明人：袁爱英 -专利权人： 北京雷久科技有限责任公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种多面阵雷达系统及数据融合处理方法，能够实现无人机目标的探测及其位置参数和运动参数的测量，且提高数据率。该系统的天线阵面主要由三坐标面阵和二坐标面阵放置于同一伺服座体上异构组成；所述三坐标面阵采用俯仰单波束发射和多波束接收体制，用于测量目标的距离、俯仰角、方位角及速度四参数，所述二坐标面阵采用方位角单脉冲测量体制，用于测量目标的距离、方位角及速度三参数。
一种多面雷达系统数据融合处理方法

[发明专利]基于雷达和光电融合的高机动和悬停目标全航迹跟踪方法-CN201910515966.1在审
发明人：袁爱英 -专利权人： 北京雷久科技有限责任公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种基于雷达和光电融合的高机动和悬停目标全航迹跟踪方法，具体过程为：雷达系统对运动目标进行稳定跟踪，并将稳定跟踪目标的位置信息发送给光电系统，启动并引导光电系统对目标进行捕获；光电系统一旦捕获目标，并将本系统的处理结果信息实时回传给雷达系统；雷达系统对自身与光电系统的测量信息进行融合处理，更新目标的跟踪航迹。本发明利用光电系统对悬停目标的检测能力，解决仅雷达系统不能检测静止目标的问题，使基于雷达和光电融合的系统具有连续跟踪走‑停目标的能力，航迹连续性好。
光电系统雷达系统悬停航迹跟踪雷达航迹融合处理结果信息捕获目标跟踪目标更新目标静止目标连续跟踪融合处理运动目标跟踪检测回传捕获测量

[发明专利]IO接口板卡和利用IO接口板卡进行数据传输的方法-CN201110282095.7有效
发明人：张顺利;陈小霞;方秋均;袁爱英 -专利权人： 北京雷久科技有限责任公司
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种IO接口板卡及利用IO接口板卡进行数据传输的方法，板卡上的传输控制芯片通过一个第一接口接收输入的命令字，对命令字进行解析后，获得传输协议信息及接口信息，输出传输协议信息及接口信息至数据处理芯片；数据处理芯片在板卡上电后，加载第一存储芯片保存的传输协议及配置信息，完成初始化；根据传输协议信息及接口信息，获得已加载的传输协议，通过第一接口接收待传输数据及系统同步信号，按照传输协议对待传输数据进行封装，通过电平转换芯片，输出封装数据至与接口信息对应的第二接口，将传输状态字输出至传输控制芯片。采用本发明的板卡及方法，能够提高通用性，降低工作量和设计成本。
io 接口板卡利用进行数据传输方法

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