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- [发明专利]转运车及转运方法-CN201910795492.0在审
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李子韬;阎醒;王坚兴;陈志琼;苏彤
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深圳中集专用车有限公司
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2019-08-27
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2021-01-12
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B60P3/00
- 本发明提供了一种转运车和转运方法。转运车包括车体、升降系统、检测系统和定位系统。车体具有用于承载待运物的承载面;车体能够移动而带动待运物移动;升降系统具有固定端和举升端;固定端固定于车体上,举升端可相对于车体升降;检测系统设置于车体上,用于检测承载面上是否承载有待运物;定位系统用于确定车体的位置信息;定位系统包括设置于举升端上的卫星导航设备,卫星导航设备可随举升端的升降而升降;其中,在承载面上承载有待运物时,升降系统的举升端升起而将卫星导航设备向上举升至超出待运物。本发明的转运车定位精度高。
- 转运方法
- [实用新型]电动转运车-CN202020009165.6有效
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李子韬;王坚兴;苏彤;罗育平
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深圳中集专用车有限公司
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2020-01-03
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2020-10-30
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B60T13/74
- 本公开提供了一种电动转运车。电动转运车包括车架、车轮、驱动机构、制动机构。驱动机构包括驱动电机、减速机和传动轴;所述减速机的输入端通过传动轴与所述驱动电机连接,所述减速机的输出端与所述车轮连接,以驱动所述车轮转动;制动机构包括主缸总成、制动卡钳以及制动盘,所述制动盘环绕地安装于所述传动轴上,所述制动卡钳对应所述制动盘设置;所述主缸总成用于驱动所述制动卡钳,以使所述制动卡钳制动所述制动盘,从而制动所述车轮的转动。本公开技术方案有利于减小制动机构的体积以及重量,从而便于安装于车辆的装配。
- 电动转运
- [实用新型]自动转运控制系统-CN201922386299.X有效
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李子韬;王坚兴;阎醒;苏彤
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深圳中集专用车有限公司
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2019-12-25
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2020-09-25
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B65G63/00
- 本实用新型提供了一种自动转运控制系统,其包括传感器单元、转运单元以及控制单元,转运单元包括转运机构和顶升机构;控制单元与转运单元通信连接,该控制单元用于接收传感器单元发出的参数信号,以根据信号控制转运单元,从而使顶升机构进行顶升和转运货物的动作。本实用新型自动转运控制系统中,运用带有顶升功能的转运单元,在将集装箱运达目的地后,通过顶升机构,可以临时将集装箱放在缓冲支架上,而无需等待堆场区轨道吊或桥吊对集装箱的抓取,以有效地缩短工作时间,提高自动化码头的工作效率。该自动转运控制系统可以广泛地应用在码头作业中,以提高整个港口运输的效率,减小港口的运营成本,增加业务收入。
- 自动转运控制系统
- [实用新型]转运车-CN201921405621.2有效
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李子韬;阎醒;王坚兴;陈志琼;苏彤
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深圳中集专用车有限公司
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2019-08-27
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2020-06-26
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B60P3/00
- 本实用新型提供了一种转运车。转运车包括车体、升降系统、检测系统和定位系统。车体具有用于承载待运物的承载面;车体能够移动而带动待运物移动;升降系统具有固定端和举升端;固定端固定于车体上,举升端可相对于车体升降;检测系统设置于车体上,用于检测承载面上是否承载有待运物;定位系统用于确定车体的位置信息;定位系统包括设置于举升端上的卫星导航设备,卫星导航设备可随举升端的升降而升降;其中,在承载面上承载有待运物时,升降系统的举升端升起而将卫星导航设备向上举升至超出待运物。本实用新型的转运车定位精度高。
- 转运
- [实用新型]传感器系统及自动驾驶车辆-CN201921340678.9有效
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李子韬;王坚兴;陈志琼
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深圳中集专用车有限公司
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2019-08-14
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2020-05-26
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G01S13/86
- 本实用新型涉及一种自动驾驶车辆及传感器系统,自动驾驶车辆包括车身以及置于车身上的传感器系统,传感器系统包括第一摄像模组,第一摄像模组包括四个第一摄像头,分别对应安装于车身的各个侧边上,每个第一摄像头的视距均大于车身的长度;位于车身前面的侧边上的第一摄像头的光轴向着车身的侧后方,位于车身后面的侧边上的第一摄像头的光轴向着车身的侧前方,位于车身同一侧面上的两个第一摄像头的光轴相交,第一摄像头的视角和车身的侧面相交。通过两个第一摄像头在车身同一侧面上的布置方式,单个侧面附近的区域均处于两个第一摄像头的视野范围内,使得车身侧面具有足够大的视野区域,避免车身侧面存在视野盲区。
- 传感器系统自动驾驶车辆
- [发明专利]电动转运车-CN202010006606.1在审
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李子韬;王坚兴;苏彤;罗育平
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深圳中集专用车有限公司
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2020-01-03
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2020-04-21
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B60T13/74
- 本公开提供了一种电动转运车。电动转运车包括车架、车轮、驱动机构、制动机构。驱动机构包括驱动电机、减速机和传动轴;所述减速机的输入端通过传动轴与所述驱动电机连接,所述减速机的输出端与所述车轮连接,以驱动所述车轮转动;制动机构包括主缸总成、制动卡钳以及制动盘,所述制动盘环绕地安装于所述传动轴上,所述制动卡钳对应所述制动盘设置;所述主缸总成用于驱动所述制动卡钳,以使所述制动卡钳制动所述制动盘,从而制动所述车轮的转动。本公开技术方案有利于减小制动机构的体积以及重量,从而便于安装于车辆的装配。
- 电动转运
- [实用新型]骨架车用角锁-CN201921284021.5有效
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王坚兴;王廷军;李子韬
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深圳中集专用车有限公司
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2019-08-07
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2020-04-17
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B60P7/13
- 本实用新型涉及一种骨架车用角锁,包括锁座和锁芯。锁座固定于骨架车的两侧;锁芯包括锁舌、定位块、转杆以及锁止件,锁舌为长条形结构,定位块为长条形结构,转杆自锁舌的中心向下延伸形成,转杆轴向转动连接于定位块,锁止件可拆卸的连接于转杆的底部用于限定转杆的运动;转杆轴向转动连接于锁座上,转杆的下部沿自身的轴向方向贯穿锁座,使转杆可沿自身的轴向方向相对锁座向上移动、与锁座分离。由于转杆和锁座的可拆卸以及转杆和锁止件的可拆卸保证锁芯可锁座的可拆卸,利用不同的锁芯在同一个锁座上的置换和使用,实现角锁对角件的不同的固定方式;同时,可以减少生产和使用过程中、锁座的生产和使用数量,从而降低整体的库存,节约成本。
- 骨架车用角锁
- [发明专利]自动转运控制系统-CN201911358173.X在审
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李子韬;王坚兴;阎醒;苏彤
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深圳中集专用车有限公司
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2019-12-25
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2020-04-14
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B65G63/00
- 本发明提供了一种自动转运控制系统,其包括传感器单元、转运单元以及控制单元,转运单元包括转运机构和顶升机构;控制单元与转运单元通信连接,该控制单元用于接收传感器单元发出的参数信号,以根据信号控制转运单元,从而使顶升机构进行顶升和转运货物的动作。本发明自动转运控制系统中,运用带有顶升功能的转运单元,在将集装箱运达目的地后,通过顶升机构,可以临时将集装箱放在缓冲支架上,而无需等待堆场区轨道吊或桥吊对集装箱的抓取,以有效地缩短工作时间,提高自动化码头的工作效率。该自动转运控制系统可以广泛地应用在码头作业中,以提高整个港口运输的效率,减小港口的运营成本,增加业务收入。
- 自动转运控制系统
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