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[发明专利]用于多雷达系统中的连续追踪的方法和装置-CN201811338528.4有效
发明人： I·比利克;I·埃亚拉特;A·波克拉斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：提供了用于控制车辆的雷达系统的方法和系统。一个或多个发射器被配置为传输雷达信号，并且在雷达发射器之间转移并耦合追踪信息，以便在开始新追踪时减少目标获取时间。
用于雷达系统中的连续追踪方法装置

[发明专利]用于补偿雷达信道长度变化的方法和设备-CN201910459818.2有效
发明人： S·维尔勒瓦尔;O·朗曼;I·比利克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：提供了补偿雷达信道长度变化的方法和设备。方法包括：从发送器发送信号，确定各个接收器对发送信号的响应，并且存储确定的响应；对于存储响应中的各存储响应，计算发送信号的路径长度；对于各个发送器，确定并存储在发送器与各接收器之间的路径长度的中间接收路径差；对于接收器中的各接收器，确定并存储在接收器与各发送器之间的路径长度的中间发送路径差；以及通过对要由发送器发送的信号或由接收器接收的信号执行频移或时间延迟，补偿中间接收路径差和中间发送路径差。
用于补偿雷达信道长度变化方法设备

[发明专利]超宽带雷达校准和到达角度估计-CN201910460999.0有效
发明人： O·比尔勒;I·比利克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：公开了确定目标的到达角的车辆、雷达系统和方法。雷达阵列生成线性调频源信号并且包括用于从目标接收源信号的反射的第一信道和第二信道。处理器获取在源信号的带宽上针对第一雷达信道和第二雷达信道的信道响应，将频带分割成多个子频带，针对选定的子频带确定第一和第二信道的信道响应之间的变化，在第一信道处和在第二信道处接收源信号的反射，利用确定的变化在子频带内校正至少第二信道，以及基于子频带内的校正确定目标的到达角。
宽带雷达校准到达角度估计

[发明专利]使用数字多脉冲重复频率来解决雷达中的多普勒模糊-CN201910405846.6有效
发明人： G·巴尔坎;I·夏皮尔波尔托安克;I·埃亚拉特;I·比利克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种使用车辆的雷达系统来检测目标的系统和方法涉及依次从两个或两个以上发射元件来发射两个或两个以上啁啾。每一啁啾都是连续波线性调频波形。所述方法还包括在所述两个或两个以上接收元件处从所述两个或两个以上发射元件中的每一者接收由所述两个或两个以上啁啾中的每一者产生的反射，以及基于与所述两个或两个以上啁啾中的每一者的周期相对应的多普勒采样频率来处理所述反射，从而确定每一检测到的目标相对于车辆的速度。
使用数字脉冲重复频率解决雷达中的多普勒模糊

[发明专利]生成用于码分多址（CDMA）雷达系统的正交信号族-CN201910485367.X有效
发明人： G·索罗德基;O·朗曼;S·韦莱瓦尔;I·比利克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：生成用于码分多址(CDMA)雷达系统的正交信号族的系统和方法涉及选择正交信号族的第一信号，以便由雷达系统的多个发射机中的一个发射。方法包括：使用算法来确定正交信号族的第二信号。算法使用候选信号与第一信号之间的互相关值作为正交信号族的第二信号和第一信号。方法还包括：同时从两个不同的发射机发射正交信号族的第一信号和正交信号族的第二信号；以及获得并处理由发射正交信号族的第一信号和正交信号族的第二信号产生的反射。
生成用于码分多址 cdma 雷达系统正交信号

[发明专利]CDMA雷达系统中的多目标检测-CN201910499685.1有效
发明人： G·所罗德基;S·维尔勒瓦尔;O·朗曼;I·比利克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种在码分多址(CDMA)雷达系统中执行多目标检测的系统和方法涉及：从T个发射器中的每个发射器发射具有不同代码的发射信号，以及在一个或多个接收器中的每个接收器处接收接收信号，该接收信号包括由具有不同代码的发射信号中的每一个产生的反射。方法包括通过实现T个处理链来处理在一个或多个接收器中每一个处的接收信号。T个处理链中的每一个是迭代的。方法还包括在T个处理链中每一个处的每次已完成迭代时检测目标，并且在后续迭代之前减去表示目标对接收信号的贡献的减去信号。
cdma 雷达系统中的多目标检测

[发明专利]根据传感器套件配置的DBSCAN参数-CN201910351083.1有效
发明人： I·埃亚拉特;G·巴尔坎;I·比利克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：公开了一种检测物体的车辆、雷达系统和方法。该雷达系统包括多个传感器以及处理器，其中所述多个传感器中的一个传感器的视场与所述多个传感器中的至少另一个传感器的视场在区域处重叠。所述处理器从所述多个传感器接收来自所述区域的检测，所述检测与物体相关，确定所述区域的重叠值，基于所述重叠值调整聚类准则的密度参数，以及使用调整的密度参数确定所述检测与相邻检测的有效聚类。
根据传感器套件配置 dbscan 参数

[发明专利]解决多普勒频移的车辆雷达系统及其使用方法-CN201910113301.8有效
发明人： D·拉斐尔里;O·比尔勒;I·比利克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;赛兰卓斯有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：一种用于评估多普勒频移的车辆雷达系统，例如多输入多输出(MIMO)雷达系统，及其使用方法。在一个实施例中，将调制信号与正交代码序列混合，并且通过具有多个发射天线的发射天线阵列发射。信号从目标物体反射并通过具有多个接收天线的接收天线阵列接收。可能包括多普勒频移的每个接收信号被处理并与多个频移假设混合，这些频移假设旨在抵消多普勒频移并产生一系列相关值。选择具有最高相关值的频移假设并用于校正多普勒频移，以便可以获得更准确的目标物体参数，例如速度。
解决多普勒频移车辆雷达系统及其使用方法

[发明专利]光达-雷达相对位姿的校准-CN201810118469.3有效
发明人： I·比利克;M·斯卢茨基;S·维尔勒瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种采用位于第二位置的雷达系统校准位于第一位置的光达系统的方法和设备。相对于光达系统和雷达系统在某个位置和方向上设置校准目标。确定光达系统的参照系中校准目标的平面系数。确定雷达系统的参照系中校准目标的坐标。由平面方程构造代价函数，平面方程包含确定的系数、确定的坐标和将雷达系统参照系转换成光达系统参照系的相对位姿矩阵。降低代价函数以估计相对位姿矩阵，从而采用雷达系统校准光达系统。
雷达相对校准

[发明专利]多调制元件雷达波形生成器-CN201711248884.2有效
发明人： S·维尔勒瓦尔;I·比利克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：雷达系统以及配置雷达系统的方法，该雷达系统包括两个或多个天线用于发射相应的发射波形。两个或多个波形生成装置包括相应的调制元件。两个或多个波形生成装置中的每个都与两个或多个天线中的一个一一对应，并且两个或多个波形生成装置中的每个在第一时段生成相应的发射波形，在第二时段生成任意的响应。
调制元件雷达波形生成器

[发明专利]使用汽车雷达合成孔径雷达的精确自定位-CN201711169453.7有效
发明人： O·比尔勒;I·比利克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：公开了一种用于驾驶车辆的车辆、驾驶系统和方法。该驾驶系统包括雷达系统、处理器和自主驾驶系统。雷达系统获得车辆环境中的静态物体的SAR测量值。处理器获得车辆在环境中的位置的第一估计值、从数据库获得与位置的第一估计值相关联的环境中的静态物体的表示，以及将静态物体的SAR测量值与数据库中的静态物体的表示进行比较以获得车辆位置的第二估计值。自主驾驶系统基于车辆位置的第二估计值来驾驶车辆通过环境。
使用汽车雷达合成孔径雷达精确定位

[发明专利]多模式雷达天线-CN201910451450.5有效
发明人： O·朗曼;S·维勒瓦尔;I·比利克;E·特沙洛里钦 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01Q25/04 文献下载
摘要：提供了一种多模式雷达天线设备。所述设备包括：发射天线部分，所述发射天线部分包括被配置为发射可操纵模式信号的多个第一发射天线、被配置为发射成像模式信号的多个第二发射天线、以及被配置为发射成像模式信号和可操纵模式信号的多个第三发射天线；以及，接收天线部分，所述接收天线部分包括多个接收天线。
模式雷达天线

[发明专利]经由高阶相位项的多普勒模糊分辨率-CN201910504287.4在审
发明人： M·迪克斯登;I·比利克;S·韦莱瓦尔;O·朗曼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开涉及经由高阶相位项的多普勒模糊分辨率。本公开公开了一种车辆、用于车辆的雷达系统和操作该车辆的方法。雷达系统包括发射器、接收器和处理器。发射器将源信号发射到靠近车辆的区域中。接收器接收由来自该区域中的对象的源信号的反射所形成的反射信号。处理器从反射信号获得相位的非线性项，并使用该非线性项来分辨对象的多普勒模糊。导航系统基于所分辨的多普勒模糊相对于对象来导航车辆。
经由相位多普勒模糊分辨率

[发明专利]具有频率转换的雷达系统和对应的方法-CN201910494205.2在审
发明人： F·G·埃尔罗尔特;H·沙利菲;R·G·纳格勒;I·比利克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明题为“具有频率转换的雷达系统和对应的方法”。本发明提供了一种具有频率转换的雷达系统，其包括被配置为生成处于第一频率的输入信号的信号发生器。发射插入件被配置为从信号发生器接收输入信号。发射插入件包括：发射前端模块，其被配置为将处于第一频率的输入信号升频转换为处于大于第一频率的第二频率的出射雷达信号；和发射天线模块，其具有被配置为辐射出射雷达信号的多个发射贴片。接收插入件被配置为向信号发生器发射输出信号。接收插入件包括：接收天线模块，其具有被配置为捕获处于第二频率的入射雷达信号的多个接收贴片；和接收前端模块，其被配置为将处于第二频率的入射雷达信号降频转换为处于第一频率的输出信号。
具有频率转换雷达系统对应方法

[发明专利]车辆雷达系统中的静止干扰的自适应缓解-CN201910505248.6在审
发明人： S·沙约威茨;Y·梅纳克;I·比利克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开提供一种车辆、车辆的雷达系统和操作车辆的方法。发射天线发射无线电波，并且多个接收天线从接收所发射无线电波的目标接收回送无线电波，其中回送无线电波包含短距离干扰。处理器产生针对返回信号的多个雷达数据阵列，其中每个雷达数据阵列表示在对应接收器天线处接收到的返回信号；估计每个雷达数据阵列的返回信号中存在的短距离干扰量；从雷达数据阵列中的每一个中减去短距离干扰的估计值，以获得多个无杂波雷达数据阵列；并且使用至少多个无杂波雷达数据阵列来检测目标。导航系统基于对目标的检测来导航车辆。
车辆雷达系统中的静止干扰自适应缓解

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