[实用新型]一种智能感知机器人用行走机构有效
| 申请号： | 201821114553.X | 申请日： | 2018-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN208881946U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴泽选;李伟斌 | 申请（专利权）人： | 广州云歌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人配件技术领域，且公开了一种智能感知机器人用行走机构，包括固定板，所述固定板的底面固定连接有支撑板，所述支撑板的正面固定连接有电动液压缸，所述电动液压缸的内部插接有电动推杆，所述电动推杆的表面活动套接有限位套环。该智能感知机器人用行走机构，通过驱动电机带动传动轴转动，使第二锥形齿轮转动，从而带动第一锥形齿轮和主动轮内插接的转轴转动，从而使履带、从动轮和托带轮转动，从而达到了便于在凸凹程度较大或较软的地面行驶的效果，通过电动液压缸带动电动推杆和万向轮向下伸展，使万向轮和从动轮处的履带支撑地面，从而达到了便于灵活转向和提高行驶速度的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 电动液压缸 机器人 电动推杆 行走机构 智能感知 锥形齿轮 从动轮 固定板 万向轮 支撑板 履带 转动 配件技术领域 行驶 本实用新型 传动轴转动 活动套接 驱动电机 向下伸展 正面固定 转轴转动 托带轮 主动轮 插接 底面 内插 套环 凸凹 灵活 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种智能感知机器人用行走机构，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的正面固定连接有电动液压缸(5)，所述电动液压缸(5)的内部插接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的表面活动套接有限位套环(3)，所述电动推杆(4)远离电动液压缸(5)的一端固定连接有万向轮(6)，所述支撑板(2)远离电动液压缸(5)的一侧面转动连接有转轴(7)，所述支撑板(2)远离电动液压缸(5)的一侧面通过转轴(7)转动连接有主动轮(8)、从动轮(9)和托带轮(10)，且主动轮(8)位于从动轮(9)的左侧，且托带轮(10)位于从动轮(9)的上方，所述转轴(7)的两端均活动套接有支撑条(11)，所述主动轮(8)、从动轮(9)和托带轮(10)的表面啮合有履带(12)，所述主动轮(8)内插接的转轴(7)表面固定套接有第一锥形齿轮(13)，所述第一锥形齿轮(13)的一侧啮合有第二锥形齿轮(14)，所述第二锥形齿轮(14)的中部固定插接有传动轴(15)，所述传动轴(15)的顶端固定连接有驱动电机(16)。
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- 刘丹;吴娟;高俊峰;郭瑞;毕铁明;朱振雷 - 内蒙古第一机械集团股份有限公司
- 2018-12-10 - 2019-03-19 - B62D55/02
- 本发明公开了一种全地形轮履复合式行走机构，其包括：主动行走轮机构、复合传动装置、后动力输出端、机架、前摆臂、后摆臂、摆臂销轴、螺旋弹簧减振器、负重轮、负重轮轴、履带、驱动电机、车体固定附座、前动力输出端，其中主动行走轮机构包括内侧电磁离合器固定螺栓、主动轮齿圈、电磁离合器、主动行走轮、外侧电磁离合器固定螺栓、主动轮固定垫片、主动轮固定螺栓。本发明从车辆实际工况和应用需求出发，能够实现一机多用途和多功能，从总体上提高了装甲装备的综合性能。
- 一种轮带结合台阶行走机-201811546186.5
- 苏应林 - 苏应林
- 2018-12-18 - 2019-03-15 - B62D55/02
- 本发明涉及行走机械技术领域，具体是一种轮带结合台阶行走机，包括平板小车，平板小车的底部安装有驱动电机和方向轮，平板小车的端部连接有伸缩支撑杆，平板小车底部安装有小车驱动轴和履带驱动轴，小车驱动轴的两端设有小车驱动轮，小车驱动轴上设有第一齿轮，履带驱动轴的两端设有履带驱动轮，履带驱动轴上设有第二齿轮，驱动电机的输出轴连接有转动轴，转动轴上设有可拨动齿轮，平板小车的两侧均安装有履带，所述轮带结合台阶行走机还包括角度调节机构。该轮带结合台阶行走机能适应常见坡度的台阶，并且保证平板小车处于水平状态，使得平板小车上的物品不会滑落，使平板小车保持平衡状态，给人们上下台阶时带来便捷。
- 轮-履复合式移动机器人-201721710520.7
- 王宪伦;何臣;侯振国;秦然 - 青岛科技大学
- 2017-12-11 - 2019-03-05 - B62D55/02
- 本实用新型为一种新型的轮‑履复合式移动机器人，可用于野外侦查和特种作业，由两个前轮腿系统，机身，后轮腿系统，左右履腿系统四部分组成。三个车轮具有独立的驱动转向结构，使机器人移动更加灵活。两个独立的前轮腿系统中的腿机构使用平行四连杆结构，且装有扭转弹簧的特殊模式转换系统与机身相连，机器人在越障时，前轮腿系统可以随地形起伏在一定范围内被动上下摆动，对地形具有良好适应性，保证车轮在越障时始终与地面间的良好接触，提高越障通过能力；同时，依靠模式转换系统，两个前轮腿系统可以由被动摆动转变为在一定范围内的主动摆动，可以用来辅助翻越障碍及调整车身的重心高低位置，提高其对竖直高台类障碍的翻越能力与移动稳定性。
- 一种两用地形摄像机器人-201811099010.X
- 康建华 - 康建华
- 2018-09-20 - 2019-01-04 - B62D55/02
- 本发明涉及一种摄像机器人，更具体的说是一种两用地形摄像机器人，当在崎岖的野外行走时，履带驱动机器人运动，当在平坦的马路上时，由于履带运动速度慢，前轮与后轮会降下来，将履带抬起，这样机器人就会快速在马路上运动，旋转机构可自由旋转，实现立体化的监控。后轮组合安装于履带组合右侧，前轮组合安装于履带组合左侧，后轮组合与主安装板连接，前轮组合与主安装板连接，旋转台组合安装于主安装板上侧，旋转台组合与主安装板螺栓连接，摄像头安装于旋转台组合上侧，摄像头与旋转台组合螺栓连接。
- 一种减震型矿山工程车-201820868593.7
- 刘瀚博;林朝宝;王海根;范晓东;刘鹏;菅瑞;刘勇;刘海洲;焦龙文 - 华夏同创建设有限公司
- 2018-06-06 - 2019-01-04 - B62D55/02
- 本实用新型公开了一种减震型矿山工程车，包括主动轮、支撑架、履带、从动轮、固定底板，所述固定底板上方设置有第二弹簧，所述第二弹簧上方设置有车底板，所述车底板前部设置有控制开关，所述车底板上设置有限位槽，所述限位槽成型于所述车底板，所述限位槽前部设置有限位孔，所述车底板上方设置有车厢体，所述车厢体底部设置有限位块，所述限位块与所述车厢体焊接。有益效果在于：本实用新型，在轮子上方设置有弹簧，在车底板和固定底板之间也设置有弹簧，这样可以有效的减震，辅助轮的设置可以在路面突然出现大的起伏时，起到有效的支撑和减震，轮子之间设置的履带可以增加摩擦，也可以保证装置行进时的稳定性。
- 一种全地形采伐机底盘结构-201820856946.1
- 张小珍 - 厦门大学嘉庚学院
- 2018-06-05 - 2019-01-01 - B62D55/02
- 本实用新型涉及一种全地形采伐机底盘结构，包括前车架和后车架，所述前车架的后端经铰接结构与后车架相连接，前车架的两侧部设置有由设置于前车架内的前部动力系统独立驱动的车轮，所述后车架内设置有与前部动力系统电连接的后部动力系统，后车架的两侧部设置有由后部动力系统独立驱动的履带机构。该全地形采伐机底盘结构紧凑，借用履带式和轮式的结合，实现底盘的灵活、稳定的行驶。
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