[发明专利]一种模块化光伏清扫机器人在审
| 申请号： | 201910681893.3 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110270529A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 朱海东;王军;崔伟;刘宣成 | 申请（专利权）人： | 无锡安轩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;H02S40/10;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区清源路20号立*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种模块化光伏清扫机器人，其包括采用模块化结构设计的上行走机构、中间行走机构、下行走机构、清扫毛刷和连接件，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体，所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端，所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间，所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮，驱动电机通过传动箱驱动行走轮，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮。上述模块化光伏清扫机器人不仅结构简单、便于运输和装配；而且运行稳定可靠，清扫毛刷便于更换。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 模块化光 清扫毛刷 光伏板 清扫机器人 传动箱 连接件 行走轮 装配 模块化结构设计 连接为一体 便于运输 动力导向 清扫机器 驱动电机 人本发明 运行稳定 侧面 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种模块化光伏清扫机器人，其包括上行走机构、中间行走机构、下行走机构、清扫毛刷和连接件，其特征在于，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体，所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端，所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间，所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮，驱动电机通过传动箱驱动行走轮，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮，所述传动箱内设置有主动齿轮，所述主动齿轮由电机驱动，所述主动齿轮的两侧对称设置有传动齿轮，两个传动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述行走轮设置于横向设置的横向传动轴上，所述横向传动轴的两端均安装有行走轮驱动齿轮，所述行走轮驱动齿轮与传动齿轮相啮合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡安轩自动化科技有限公司，未经无锡安轩自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910681893.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种光伏清扫机器人的驱动装置
- 下一篇：一种隔热手套清洗装置
