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[发明专利]针刺式蒜薹收获机-CN201711233547.6有效
发明人： 王宪伦;王敏;成涛 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种针刺式蒜薹收获机，属于农业机械领域。主要由凸轮、倒耙状夹持器、圆盘滚筒、梳理装置、电动机、链条、刺针、车架、Y形钢叉、刺针盒、继电器控制开关、导向柱、弹簧、电磁铁、支架、车厢、中心轴组成。圆盘滚筒由圆盘和钢筋组成并由电机驱动，一侧按有齿轮。中心轴上有梳理装置、倒耙状夹持器和凸轮；当夹持器与竖直线呈约30°时，圆盘上的突出部分触发继电器开关，刺针刺出；凸轮分别与倒耙状夹持器相配合；刺针盒位于车体前端的下部，其中有Y型钢叉与电磁继电器，电磁继电器通过弹簧控制刺针用以将蒜薹刺穿；蓄电池、电动机位于车体后部，电动机通过带动位于车体侧部与圆盘滚筒上的齿轮配合的链条来实现圆盘滚筒转动。
针刺蒜薹收获

[发明专利]轮-履复合式移动机器人-CN201711307104.7有效
发明人： 王宪伦;何臣;侯振国;秦然 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明为一种新型的轮‑履复合式移动机器人，可用于野外侦查和特种作业，由两个前轮腿系统，机身，后轮腿系统，左右履腿系统四部分组成。三个车轮具有独立的驱动转向结构，使机器人移动更加灵活。两个独立的前轮腿系统中的腿机构使用平行四连杆结构，且装有扭转弹簧的特殊模式转换系统与机身相连，机器人在越障时，前轮腿系统可以随地形起伏在一定范围内被动上下摆动，对地形具有良好的适应性，保证车轮在越障时始终与地面间的良好接触，提高越障通过能力；同时，依靠模式转换系统，两个前轮腿系统可以由被动摆动转变为在一定范围内的主动摆动，可以用来辅助翻越障碍及调整车身的重心高低位置，提高其对竖直高台类障碍的翻越能力与移动稳定性。
复合移动机器人

[实用新型]一种医疗用转运车车架-CN202220411586.0有效
发明人： 王宪伦;刘玉欣;杨骐睿;丁俊涵;郭佳琳 -专利权人：青岛安捷医疗科技有限公司;青岛科技大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗用转运车车架，它包括车身机构和移动机构，移动机构安装在车身机构的下端。所述车身机构包括车架和载运板，车架包括上车架和下车架，载运板包括上载运板、中间隔板、下载运板、垫板和调平装置。本实用新型的优点是：整车材料均为无磁性材料，可作为核磁专用转运车；所述车架零部件少、同时设有多处榫卯结构，结构紧凑，承载能力强，便于快速组装和易损件的更换。所述载运板为独特的三板两布结构，为病人提供较高的舒适感，并提供了最大的安全性能。
一种医疗转运车车

[发明专利]一种复杂形状金属部件快速制造方法-CN202110295096.9有效
发明人：王廷利;王晓原;杨化林;王宪伦 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B22C7/00 文献下载
摘要：本发明属于成形制造技术领域，涉及一种复杂形状金属部件快速制造方法。绘制铸型的三维CAD模型，模型由铸型空腔区域、铸型内壁及铸型填充成型区域等三部分组成，并对其进行处理，获得铸型内壁的壳体切向增材成形的加工曲线、铸型空腔(铸件对应位置)各层的体积大小和位置、铸型填充区域各层的体积大小和位置等信息。通过轮廓曲面壳体切向增材成形方法快速制备铸型内壁壳体，通过将保温材料快速填充到铸型填充区域实现铸型的快速制备；在铸型制备过程中，根据铸型空腔体积和位置信息注入相应体积的金属液，并通过温度调控装置调节铸型底部的温度，以保障金属液的充型和凝固质量，实现复杂形状金属部件的快速制备。
一种复杂形状金属部件快速制造方法

[实用新型]一种核磁共振室用转运车-CN202220411590.7有效
发明人： 王宪伦;刘玉欣;杨骐睿;秦晓;曹子豪;石少文 -专利权人：青岛安捷医疗科技有限公司;青岛科技大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核磁共振室用转运车，它包括车身机构和移动机构，移动机构安装在车身机构的下端。所述车身机构主要包括车架、载运板和传动机构，车架主要包括上车架和下车架，载运板主要包括上载运板、中间隔板和下载运板，传动机构为多组合输出的齿轮传动系统，通过人力手摇驱动，带动载运板横向移动来转运病人。本实用新型的优点是：整车材料均为无磁性材料，可作为核磁专用转运车；所述车架结构紧凑、零部件少，设有多处榫卯结构，便于快速安装，同时承载能力强；所述齿轮传动系统脱离了电力的束缚，可大幅省力，减轻了护理人员的劳动强度；所述载运板为独特的三板两布结构，为病人提供较高的舒适感，并提供了最大的安全性能。
一种核磁共振转运

[发明专利]一种核磁共振室用转运车-CN202210186479.7在审
发明人： 王宪伦;刘玉欣;杨骐睿;黄家琦;石少文 -专利权人：青岛安捷医疗科技有限公司;青岛科技大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种核磁共振室用转运车，它包括车身机构和移动机构，移动机构安装在车身机构的下端。所述车身机构主要包括车架、载运板和传动机构，车架主要包括上车架和下车架，载运板主要包括上载运板、中间隔板和下载运板，传动机构为多组合输出的齿轮传动系统，通过人力手摇驱动，带动载运板横向移动来转运病人。本发明的优点是：整车材料均为无磁性材料，可作为核磁专用转运车；所述车架结构紧凑、零部件少，设有多处榫卯结构，便于快速安装，同时承载能力强；所述齿轮传动系统脱离了电力的束缚，可大幅省力，减轻了护理人员的劳动强度；所述载运板为独特的三板两布结构，为病人提供较高的舒适感，并提供了最大的安全性能。
一种核磁共振转运

[实用新型]一种激光清洗用数控转台-CN202120758753.4有效
发明人： 王宪伦;王福业;崔明生 -专利权人：江苏光神智能装备科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种激光清洗用数控转台，包括置于滑轨上的可转动底座，所述的可转动底座底部外侧设有轮齿，可转动底座一侧设有限位槽，可转动底座内侧底部设有支撑架，所述的支撑架上方放置有安装座，所述的安装座上部设有若干平行分布的滑动槽，安装座为圆环形结构，安装座底部设有放置电磁铁的底部固定板；所述的滑动槽中安装有多个固定待清洗零部件的固定装置。本实用新型的一种激光清洗用数控转台，可转动底座置于滑轨上，通过驱动齿轮与轮齿啮合传动，实现可转动底座的转动，安装座底部放置有电磁铁，与固定装置一同固定待清洗零件，提高了待清洗零件清洗时的稳定性，固定装置为多自由度结构，能够适应不同待清洗零件的固定需求。
一种激光清洗数控转台

[实用新型]一种激光清洗机的手持枪-CN202120738376.8有效
发明人： 王宪伦;王福业;崔明生 -专利权人：江苏光神智能装备科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光清洗机的手持枪，包括内部中空的外壳，所述的外壳前端设有清洗头，外壳下方中部固设有振镜电机，外壳后端设有连接激光源的光纤管转接头，外壳下方后部设置手柄；所述的振镜电机的电机轴伸入外壳内部，电机轴上设有振镜，外壳内部在振镜上方设有反射镜。本实用新型的一种激光清洗机的手持枪，通过振镜将激光输出为线状，提高了清洗效率，通过手柄上的控制开关实现手持枪的运行控制，本实用新型实现了激光清洗的小型化，便于操作，应用范围广。
一种激光清洗持枪

[外观设计]激光清洗机的手持枪-CN202130224963.0有效
发明人： 王宪伦;王福业;崔明生 -专利权人：江苏光神智能装备科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光清洗机的手持枪。2.本外观设计产品的用途：金属表面和非金属表面污染物和附着物的清洗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光清洗持枪

[发明专利]一种激光清洗机的手持枪-CN202110391326.1在审
发明人： 王宪伦;王福业;崔明生 -专利权人：江苏光神智能装备科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光清洗机的手持枪，包括内部中空的外壳，所述的外壳前端设有清洗头，外壳下方中部固设有振镜电机，外壳后端设有连接激光源的光纤管转接头，外壳下方后部设置手柄；所述的振镜电机的电机轴伸入外壳内部，电机轴上设有振镜，外壳内部在振镜上方设有反射镜。本发明的一种激光清洗机的手持枪，通过振镜将激光输出为线状，提高了清洗效率，通过手柄上的控制开关实现手持枪的运行控制，本发明实现了激光清洗的小型化，便于操作，应用范围广。
一种激光清洗持枪

[发明专利]一种基于壳型增材和余区填充的铸型制备方法-CN201911225962.6有效
发明人：王廷利;何燕;杨化林;王晓原;王宪伦 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：一种基于壳型增材和余区填充的铸型制备方法，属于增材制造领域。挤出口侧面与铸型内壁曲面相切，加工曲线间距根据铸型内壁特点和实际成型需要确定。挤出口控制片的端部与上一层已成型壳体顶部接触，壳体成型材料通过挤出口挤出，并与上一层已成型壳体粘结，逐步形成铸型内壁壳体。铸型外壁的挡板事先安装在成型设备上，随着成型过程进行提升或下降，根据铸型各层需进行填充的体积大小，将相应体积的颗粒快速填充到该区域，并将其刮平、粘结、固化，逐步形成铸型。本发明的益处和效果是：铸型内壁通过壳型切向增材方法实现，铸型外壁采用挡板替代，具有成型速度快、精度高等优点。
一种基于壳型增材填充铸型制备方法

[发明专利]一种可调节打印角度及层高的3D打印头装置-CN202011089238.8在审
发明人：王廷利;张秋爽;李红宾;王宪伦 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种可调节打印角度及层高的3D打印头装置，属于3D打印技术领域。该装置包括成形材料的混合和挤出结构、打印头和打印角度层高调节结构以及辅助机构等组成部分。螺杆用步进电机与料筒等安装在料筒模块安装框架上，旋转连接轴安装在料筒模块顶部且与打印机的运动机构相连接，料筒与打印头通过料筒打印头连接板进行连接和固定，打印头调节角度用步进电机安装在该连接板上，连接软管将料筒出料口与打印头入料口连接，打印头控制片通过滑块与步进电机的丝杠连接。本发明的效果和益处是：对产品轮廓曲面进行壳体成形，成形的速度快精度高，打印头的角度和层高能进行调节，成形能力强潜力大。
一种调节打印角度层高打印头装置

[实用新型]一种电动方程式赛车转向滑轨机构-CN202020682156.3有效
发明人：王广;王宪伦 -专利权人：青岛明多科技有限公司;青岛科技大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动方程式赛车转向滑轨机构，包括滑轨座、固定座、圆形滑块、连接螺栓轴、紧螺母和球头连接块；所述固定座刚性固定在电动方程式赛车的底板上；所述滑轨座中设有滑轨；所述连接螺栓轴一端安装在固定座一侧，另一端则穿过所述滑轨座与紧螺母相连；所述圆形滑块安装在所述连接螺栓轴中部并嵌于所述滑轨内；所述球头连接块安装在所述滑轨座上，并分别与车轮转杯及转向舵机相连。所述电动方程式赛车转向滑轨机构构造简单，使用方便，不仅能够为赛车提供转向动能，还可以作为支撑，提升赛车的转动稳定性，减少其所受刚性冲击，以及提高其他零件的使用寿命，同时还可以减小整体转弯结构的虚位，提升电动方程式赛车的使用性能。
一种电动方程式赛车转向滑轨机构

[发明专利]一种基于熔融沉积与光固化技术的复合3D打印技术-CN202010709795.9在审
发明人：李红宾;杨化林;王廷利;王宪伦 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：一种基于熔融沉积与光固化技术的复合3D打印技术，属于增材制造技术领域。该复合3D打印技术依托于一种全新的复合3D打印机实现，打印机喷头集成了熔融沉积技术所需的部件及光固化技术的核心部件激光发生器。工作时，原材料经熔融沉积喷嘴挤出并固化到工作平台上；工作平台安装在装有光敏树脂的液槽内，且工作平台与树脂液面一直保持齐平；由喷嘴挤出的原材料在工作平台上完成一个层厚的打印后，工作平台在步进电机的控制下下降一个层厚的高度并浸入到光敏树脂中；此时固定在加热块支架上的激光发生器产生激光，并对浸入到光敏树脂内部的熔融沉积部件表面进行扫描固化；完成扫描固化后，熔融沉积喷头在已经堆积的实体上进行下一层的打印；不断重复上述过程，直至整个零件打印完成。本发明打印的产品具有表面精度高、产品机械性能好的特性，且本发明选材范围广，可促进熔融沉积产品的广泛应用，并推动熔融沉积技术与光固化技术的进一步发展。
一种基于熔融沉积光固化技术复合打印

[实用新型]新型医疗用转运车-CN201920907061.4有效
发明人： 王宪伦;丁文壮;孙宇轩;孙旭祥 -专利权人：青岛安捷医疗科技有限公司;青岛科技大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：一种新型医疗用转运车，包括车身机构和移动机构，车身机构安装在移动机构的上端，在车身机构的两侧设有扶手，其特征在于，所述的移动机构由升降机构和平移机构两部分组成，该升降机构包括至少两根升降立柱，升降立柱的顶端通过连接法兰与车身机构连接，通过遥控器驱动升降立柱伸缩，从而带动车身机构升降；该平移机构包括车架、助力轮、万向轮和刹车杆，升降立柱设在车架的上端，在车架的前端和后端的两侧各装有一个万向轮，在万向轮的说明设有刹车杆，在车架下面的中部装有助力轮。本实用新型的优点是：方便接送病人、结构简单、便于操作、高效率、安全性能好。
新型医疗转运

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