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- [实用新型]一种全驱牵引底盘-CN202221295049.0有效
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高峰;黄川;范永豪;杨林南;秦一可
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北京履坦科技有限公司
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2022-05-26
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2022-09-27
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B62D55/02
- 本实用新型提供了一种全驱牵引底盘，包括有变速箱，变速箱的左右两侧分别设有一根变速箱输出轴，在变速箱内设有离合制动机构以连接两根变速箱输出轴，离合制动机构配置有转向操控机构来控制两根变速箱输出轴的动力输出，变速箱设有转向操控机构用于中断其中一根变速箱输出轴的转动；在车架上安装有行走轮机构，且在车架前侧安装有牵引履带，牵引履带通过皮带与行走轮机构连接。本实用新型同时配置有两种不同的行走驱动机构，在前侧搭载牵引履带，后侧配置两个行走轮，使得机器人同时具备运行速度快、机动性好、爬坡能力强等优点，使得本实用新型能够在各种恶劣路面环境下进行工作。
- 一种牵引底盘
- [发明专利]一种全驱牵引底盘-CN202210582291.4在审
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高峰;黄川;范永豪;杨林南;秦一可
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北京履坦科技有限公司
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2022-05-26
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2022-09-16
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B62D55/02
- 本发明提供了一种全驱牵引底盘，包括有变速箱，变速箱的左右两侧分别设有一根变速箱输出轴，在变速箱内设有离合制动机构以连接两根变速箱输出轴，离合制动机构配置有转向操控机构来控制两根变速箱输出轴的动力输出，变速箱设有转向操控机构用于中断其中一根变速箱输出轴的转动；在车架上安装有行走轮机构，且在车架前侧安装有牵引履带，牵引履带通过皮带与行走轮机构连接。本发明同时配置有两种不同的行走驱动机构，在前侧搭载牵引履带，后侧配置两个行走轮，使得机器人同时具备运行速度快、机动性好、爬坡能力强等优点，使得本发明能够在各种恶劣路面环境下进行工作。
- 一种牵引底盘
- [发明专利]一种高地隙农用车辆-CN202110155303.0有效
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高峰;解晓琳;范永豪;秦一可;雷震;钟帅营;张森;黄川
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洛阳履坦智能科技有限公司
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2021-02-04
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2022-03-01
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A01B51/02
- 本发明公开了一种高地隙农用车辆，包括：中心机架，安装有动力装置和电控箱；安装在中心机架上的执行端组件；两个车架部分；其中，每个车架部分均包括一个侧部车架和两个车轮架，每个车轮架底部均设有车轮；中心机架左右两侧均设有套管，套管的外侧端与侧部车架转动连接，且转动中心轴线平行于车辆宽度的方向；每个车轮架沿销轴轴向相对于侧部车架上下活动设置；动力装置通过传动系统将动力输出到四个车轮；每个车架部分均配置一个传动系统，每个传动系统包括一组驱动侧链条传动机构，以及两组从动侧链条传动机构。采用本发明的方案，使得车辆能够稳定地行驶在高低不平的路面上，并具有良好的转向性能和行驶轨迹调节性能。
- 一种高地农用车辆
- [实用新型]一种农机开沟施肥机构-CN202020950480.9有效
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秦一可;高峰;黄川;解晓琳;雷震;陈亚昆
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洛阳履坦智能科技有限公司
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2020-05-29
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2021-01-29
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A01B49/06
- 本实用新型公开了一种农机开沟施肥机构，包括车架，车架转动连接有两组车轮，车架的一端设有与动力牵引机构连接的快换连接机构，车架的一端靠近快换连接机构设有前传动箱，车架的另一端通过两组固定板转动连接有后传动箱，且车架的上部铰接有推动后传动箱旋转的电缸，电缸的伸缩端与后传动箱的侧板铰接，前传动箱和后传动箱之间设有传动轴，传动轴的一端通过万向节与前传动箱的输出端连接，传动轴的另一端通过万向节与后传动箱的输入端连接。本实用新型能够同时进行旋耕开沟和撒药作业，大大提高作业效率，一机多用，电缸推动后传动箱旋转，进而带动撒药管以及旋耕刀转动到一个合适的位置进行开沟施肥作业，便于调节开沟深度。
- 一种农机施肥机构
- [实用新型]一种农机载人移动机构-CN202020952578.8有效
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高峰;黄川;解晓琳;雷震;秦一可;陈亚昆
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洛阳履坦智能科技有限公司
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2020-05-29
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2021-01-08
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A01B75/00
- 本实用新型公开了一种农机载人移动机构，包括车架，车架的下部通过两组对称设置的支撑筋板连接有车轮轴，两组支撑筋板对应位于车轮轴的两端，每一组支撑筋板的一端与车架的底部一侧铰接，每一组支撑筋板的另一端与车轮轴固定连接，车轮轴的轴身还通过两组减震器与车架连接，两组减震器对应位于车轮轴的两端，每一组减震器的一端与车架的底部另一侧铰接，每一组减震器的另一端与车轮轴铰接，车轮轴的两端均转动连接有车轮；本实用新型连接在动力牵引机构与不同农机具之间，方便快速连接和拆卸，减震器与支撑筋板形成悬挂系统，缓冲由不平路面传给车架的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证能平顺地行驶。
- 一种农机载人移动机构
- [实用新型]一种农机旋耕机构-CN202020952580.5有效
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高峰;黄川;解晓琳;秦一可;雷震;陈亚昆
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洛阳履坦智能科技有限公司
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2020-05-29
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2021-01-08
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A01B49/02
- 本实用新型公开了一种农机旋耕机构，包括车架，车架转动连接有两组车轮，车架的一端设有与动力牵引机构连接的快换连接机构，车架的一端靠近快换连接机构转动连接有旋转轴，车架的上部竖直设有电缸固定架，电缸固定架的架内顶部铰接有电缸的固定端，电缸的伸缩端铰接有中间连接件，中间连接件的一端与旋转轴转动连接，电缸的伸缩端铰接点靠近旋转轴，中间连接件的另一端设有开沟装置，中间连接件的下部靠近开沟装置通过两组固定板固定有换向驱动装置。本实用新型传动更加稳定，降低了工作过程中颠簸对传动的影响，达到不同旋耕深度的需求，方便转场，改变旋耕装置和开沟装置的离地间隙，提高了在复杂地形上工作的适应能力。
- 一种农机旋耕机
- [实用新型]一种间距可调的轮腿机构-CN201921224303.6有效
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高峰;秦一可;钟帅营;黄川;解晓琳;雷震;张森;闫修鹏
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北京履坦科技有限公司
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2019-07-31
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2020-05-08
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B62D55/02
- 本实用新型提供了一种间距可调的轮腿机构，轮腿机构包括水平配置的上连接杆和下连接杆，下连接杆固定在农用车辆的车架上的转向座上；上下连接杆两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架，且该伸缩关节架内侧设有交叉连接的两个连杆，第一连杆上端与上连接杆转动连接，第二连杆下端与下连接杆转动连接，且该伸缩关节架外侧设有由上向下的第四连杆，第四连杆下端配置行走轮；在第一连杆、第二连杆交叉连接点的上方或下方水平配置电动伸缩副，或者在上连接杆和下连接杆之间竖直配置有配置电动伸缩副；转动均为转轴呈水平且前后方向。本实用新型可以加强车辆行走稳定性，同时该轮腿机构可以作为农用车辆的转向机构，使得车辆转向更加灵活。
- 一种间距可调机构
- [实用新型]一种拱腰式移动底盘-CN201921225381.8有效
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高峰;黄川;解晓琳;秦一可;雷震;马平川;曹伟;李路路
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北京履坦科技有限公司
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2019-07-31
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2020-04-17
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B62D55/02
- 本实用新型提供了一种拱腰式移动底盘，在拱腰式移动底盘的前端安装有履带牵引机构，在后端安装有旋耕装置；在拱腰式移动底盘上安装有：主驱动机构，主驱动机构的主动轮分别通过皮带带动履带牵引机构的驱动轮以及带动用于驱动旋耕装置的第一减速器；轮腿基座，上面安装有第二、第三减速器；一对轮腿机构，各轮腿机构均设有横向连接架以及转动连接在横向连接架前端的纵向轮腿，两个横向连接架同步转动，其中一横向连接架后端与第二减速器输出端相连，且各横向连接架的后端均设置有转动块，两个转动块之间通过一连杆联动，其中一转动块与第三减速器相连，且各转动块分别通过一转向臂与纵向轮腿联动。本实用新型机动性较强，能够适应复杂地形的工作。
- 一种拱腰式移动底盘
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